OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.02 of 91.80 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 VBD -1.20 - - 492 - - - 1909 - -146.6 -67.20 - 2679 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.6 7 136 roll -1.20 10.40 0.162 2459 189.1 2.47 0.067 505 -568.4 -146.6 -24.58 - 3532 -34.7 - - - - - - - - - -
373 40.4 -13.3 32 377 done -1.10 0.12 0.113 2484 208.3 2.28 0.038 1896 610.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
703 77.7 -10.4 63 704 done -1.10 - - 2483 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1022 112.4 -11.4 80 1023 done -1.10 - - 2484 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1333 140.7 -8.8 95 1334 done -1.17 - - 2484 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1640 165.4 -7.8 107 1645 roll -1.24 0.12 0.073 2450 -283.3 2.42 0.056 492 -581.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1711 172.2 -9.9 109 1716 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.036 1897 597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2040 202.2 -9.8 120 2044 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 497 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2089 208.1 -11.8 121 2094 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.038 1898 596.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2413 242.2 -10.1 132 2417 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.056 501 -582.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2440 245.1 -10.2 133 2444 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.041 1902 609.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2780 278.4 -9.7 144 2784 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.055 502 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2813 281.7 -10.2 145 2817 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.041 1900 607.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3140 311.7 -9.0 154 3141 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3443 337.1 -8.3 159 3447 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.052 501 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3482 340.6 -8.9 159 3486 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.041 1900 608.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3802 368.1 -8.7 165 3806 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 498 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3858 373.2 -9.6 165 3862 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.040 1900 609.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4166 400.6 -8.9 170 4170 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.056 501 -582.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4198 403.8 -9.6 170 4202 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.036 1896 598.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4529 433.7 -9.1 176 4533 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 498 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4578 438.3 -9.7 176 4582 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.041 1894 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4892 466.8 -9.1 182 4894 done -1.24 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5196 495.0 -9.3 187 5200 roll -1.24 - - 2451 - 2.40 0.053 498 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5233 499.0 -10.6 187 5238 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.041 1901 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5559 528.1 -9.0 193 5560 done -1.24 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5862 554.8 -8.8 198 5866 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.056 501 -584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5906 558.9 -9.6 198 5910 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.036 1900 608.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6232 586.0 -8.3 204 6236 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 501 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6258 588.4 -9.4 204 6263 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.035 1896 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6596 615.2 -7.9 210 6597 done -1.24 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6899 638.9 -7.8 215 6903 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 495 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6955 643.8 -8.8 215 6960 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.035 1905 605.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7264 668.9 -8.1 220 7265 done -1.24 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7568 691.3 -7.3 225 7569 done -1.28 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7871 711.7 -6.7 230 7875 roll -1.33 - - 2450 - 2.42 0.054 499 -581.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7903 714.0 -7.9 230 7907 done -1.33 - - 2450 - 2.33 0.036 1903 602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8235 736.4 -6.8 236 8236 done -1.33 - - 2450 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8538 758.5 -7.4 241 8542 roll -1.37 - - 2450 - 2.42 0.061 496 -582.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8582 762.1 -7.7 241 8586 done -1.37 - - 2450 - 2.33 0.038 1903 603.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8908 786.8 -7.6 247 8913 roll -1.42 0.15 0.072 2407 -286.7 2.42 0.059 501 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8946 790.6 -10.6 247 8951 done -1.32 0.15 0.118 2436 193.3 2.30 0.037 1901 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9272 818.6 -8.5 253 9276 roll -1.32 - - 2436 - 2.42 0.058 501 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9303 821.6 -8.9 253 9308 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.042 1903 596.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9636 848.3 -8.0 259 9637 done -1.32 - - 2436 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9939 871.6 -7.7 264 9943 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.065 497 -574.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9976 874.7 -9.1 264 9980 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.041 1897 595.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10302 899.3 -7.5 270 10304 done -1.32 - - 2436 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10605 921.4 -7.3 275 10607 done -1.32 - - 2436 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10909 942.2 -6.8 280 10910 done -1.32 - - 2436 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11212 963.2 -6.9 285 11216 roll -1.32 - - 2436 - 2.50 0.081 507 -556.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11238 965.2 -8.0 285 11242 done -1.32 - - 2436 - 2.38 0.048 1894 582.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11575 989.2 -7.2 291 11576 done -1.32 - - 2436 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11634 begin apogee
11639 993.7 7.4 292 11769 done -0.33 1.02 0.098 2655 214.7 - - 2097 - - 126.65 1.369 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11770 begin climb
11772 997.3 - 294 11906 roll 1.20 1.45 0.067 2985 227.6 2.67 0.087 3512 530.0 146.6 124.97 1.341 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11968 986.3 8.6 297 11974 done 1.01 0.17 0.119 2952 -194.1 2.47 0.064 2115 -565.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12322 960.3 7.1 303 12346 done 0.97 - - 2952 - - - 2115 - 171.4 22.38 1.260 2232 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
12625 938.1 7.4 308 12644 done 0.93 - - 2952 - - - 2115 - 188.8 16.50 1.227 2160 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
12928 912.8 8.4 313 12930 done 0.88 0.15 0.115 2923 -193.3 - - 2115 - 188.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13231 889.9 7.6 318 13244 done 0.89 - - 2923 - - - 2115 - 199.5 10.77 1.160 2117 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
13534 865.6 8.1 323 13539 roll 0.94 - - 2923 - 2.47 0.060 685 -578.9 199.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13566 862.5 8.5 323 13571 done 0.94 - - 2922 - 2.42 0.040 2114 590.5 199.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13899 835.0 8.3 329 13900 done 0.98 - - 2922 - - - 2114 - 199.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14202 808.9 8.6 334 14204 done 1.02 0.12 0.077 2954 266.7 - - 2116 - 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14504 780.3 9.4 339 14509 roll 1.02 - - 2954 - 2.47 0.061 684 -579.8 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14537 777.1 9.9 339 14541 done 0.95 - - 2954 - 2.38 0.042 2106 597.5 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14868 747.0 9.1 345 14869 done 0.95 - - 2954 - - - 2107 - 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15171 718.8 9.2 350 15172 done 0.95 - - 2954 - - - 2108 - 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15474 691.7 8.9 355 15476 done 0.95 - - 2954 - - - 2108 - 199.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15777 666.8 8.1 360 15782 roll 0.95 - - 2953 - 2.45 0.057 683 -581.6 199.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15805 664.4 8.5 360 15810 done 0.89 0.15 0.114 2925 -186.7 2.38 0.035 2111 600.0 199.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16136 641.1 6.9 366 16165 done 0.98 - - 2925 - - - 2114 - 229.4 27.23 1.106 1995 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
16439 618.7 7.5 371 16455 done 1.07 0.15 0.071 2964 260.0 - - 2114 - 243.7 13.32 1.040 1937 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16742 590.1 9.5 376 16746 roll 1.07 - - 2964 - 2.45 0.054 683 -584.1 243.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16803 583.9 11.2 377 16807 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.042 2099 595.0 243.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17168 548.3 9.8 383 17169 done 1.03 - - 2964 - - - 2101 - 243.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17471 518.2 10.0 388 17475 roll 1.03 - - 2964 - 2.45 0.051 677 -581.2 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17503 514.9 9.4 388 17507 done 1.03 - - 2964 - 2.40 0.036 2098 592.1 243.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17834 482.5 9.7 394 17838 roll 1.03 - - 2964 - 2.38 0.048 3499 588.7 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17861 479.7 10.2 394 17865 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.038 2083 -595.0 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18204 447.8 9.2 400 18208 roll 1.03 - - 2964 - 2.38 0.058 692 -584.5 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18247 443.4 10.9 400 18251 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.041 2101 592.0 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18567 414.5 9.0 406 18569 done 1.03 - - 2964 - - - 2104 - 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18871 389.1 8.3 411 18874 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.051 698 -585.8 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18914 385.2 9.0 411 18918 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.041 2100 596.6 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19240 359.0 8.1 417 19244 roll 1.03 - - 2965 - 2.40 0.056 695 -585.4 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19277 355.5 9.2 417 19282 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.040 2102 591.2 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19604 327.2 8.7 423 19605 done 1.03 - - 2964 - - - 2105 - 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19906 300.0 9.0 428 19910 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.053 698 -586.2 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19933 297.6 9.1 428 19937 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.041 2096 594.9 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20248 269.1 9.0 438 20252 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.057 696 -583.3 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20276 266.4 9.2 439 20280 done 1.03 - - 2965 - 2.35 0.043 2110 601.7 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20609 237.2 8.7 450 20613 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.053 696 -584.3 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20637 234.7 9.6 451 20641 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.043 2110 601.7 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20971 205.5 8.6 462 20973 done 1.03 - - 2964 - - - 2112 - 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21277 179.6 8.5 472 21278 done 1.03 - - 2964 - - - 2112 - 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21583 153.1 8.4 482 21587 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.058 694 -586.0 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21627 149.5 8.7 483 21632 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.041 2094 595.7 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21961 125.7 7.1 499 21986 roll 1.10 - - 2964 - 2.42 0.048 3498 580.2 267.7 20.85 0.762 1838 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
22008 121.9 8.1 501 22012 done 1.17 - - 2964 - 2.35 0.038 2089 -599.6 267.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22331 100.3 6.2 517 22381 roll 1.33 0.20 0.064 3019 275.0 2.47 0.051 701 -561.9 317.4 42.33 0.742 1635 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
22397 94.2 9.4 520 22402 done 1.33 - - 3019 - 2.38 0.041 2096 586.1 317.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22719 64.7 9.2 543 22723 roll 1.33 - - 3019 - 2.42 0.053 692 -580.2 317.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22747 62.1 9.4 545 22752 done 1.33 - - 3019 - 2.35 0.035 2104 600.9 317.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23073 33.7 8.7 575 23074 done 1.33 - - 3019 - - - 2106 - 317.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23391 8.8 6.4 605 23434 roll 1.39 - - 3019 - 2.45 0.056 700 -573.9 362.0 36.62 0.676 1453 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
23469 2.3 5.4 612 23473 1.59 - - 3019 - 2.15 0.035 2003 606.0 431.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
23474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23474 begin surface coast
23506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23507 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1892 - 400.08 31.92 0.581 1300 -4.7 0.001 - - - - - -