OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 147.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.68 of 122.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -41.58 - 2558 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.6 4 96 roll -0.68 6.95 0.239 1858 253.1 2.28 0.062 887 -622.4 -117.3 -20.88 - 3410 -40.8 - - - - - - - - - -
349 39.6 -11.3 29 355 done -0.60 - - 1850 - 2.22 0.040 2302 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
676 73.9 -10.4 60 681 roll -0.49 0.15 0.135 1895 300.0 2.22 0.043 891 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
761 81.4 -7.8 67 765 done -0.61 0.10 0.066 1824 -710.0 2.22 0.043 2307 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1088 120.5 -11.9 83 1090 done -0.42 0.28 0.128 1907 296.4 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1397 139.2 -5.4 98 1401 roll -0.63 0.15 0.054 1814 -620.0 2.22 0.043 888 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1419 140.9 -7.4 99 1424 done -0.63 0.20 0.130 1866 260.0 2.22 0.040 2309 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1755 163.1 -5.9 112 1758 roll -0.69 - - 1865 - 2.22 0.044 893 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1810 166.8 -6.5 113 1815 done -0.81 0.12 0.061 1791 -616.7 2.22 0.041 2315 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2123 201.1 -11.1 123 2128 roll -0.60 0.22 0.134 1857 300.0 2.22 0.056 3719 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2152 203.4 -8.1 124 2155 done -0.60 - - 1857 - 2.17 0.032 2293 -657.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2493 224.6 -6.2 135 2496 roll -0.68 - - 1857 - 2.20 0.046 887 -639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2543 228.2 -7.0 136 2547 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.041 2310 641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2861 249.7 -6.5 147 2866 roll -0.79 0.08 0.082 1790 -750.0 2.22 0.051 893 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2894 252.9 -10.0 148 2899 done -0.62 0.28 0.127 1866 271.4 2.22 0.041 2315 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3223 271.5 -5.5 159 3228 roll -0.73 0.10 0.070 1801 -650.0 2.22 0.044 896 -639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3256 274.3 -8.9 160 3261 done -0.60 0.25 0.125 1870 276.0 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3585 292.5 -5.3 171 3587 done -0.74 0.12 0.061 1793 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3920 323.7 -9.6 178 3924 roll -0.58 0.22 0.127 1868 340.9 2.22 0.046 895 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3969 327.4 -6.5 178 3974 done -0.73 0.08 0.082 1804 -800.0 2.20 0.043 2304 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4279 354.6 -9.1 183 4281 done -0.61 0.22 0.123 1872 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4582 372.0 -5.6 188 4584 done -0.78 0.15 0.054 1781 -606.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4885 403.8 -10.8 193 4890 roll -0.57 0.28 0.127 1871 321.4 2.22 0.047 892 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4940 408.3 -7.2 193 4948 done -0.76 0.10 0.070 1799 -720.0 2.20 0.048 2305 642.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5251 437.7 -9.7 199 5253 done -0.63 0.22 0.123 1868 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5554 456.9 -6.2 204 5555 done -0.79 0.15 0.055 1781 -580.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5856 489.1 -10.9 209 5861 roll -0.61 0.25 0.126 1864 332.0 2.22 0.053 894 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5912 493.3 -6.1 209 5919 done -0.78 0.08 0.054 1795 -862.5 2.22 0.048 2297 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6222 521.3 -9.1 215 6226 roll -0.66 0.17 0.130 1848 311.8 2.25 0.053 3716 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6265 524.4 -6.2 215 6270 done -0.81 0.10 0.073 1789 -590.0 2.17 0.036 2292 -656.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6586 552.0 -8.7 221 6591 roll -0.64 0.22 0.127 1858 313.6 2.20 0.048 890 -637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6631 554.6 -5.1 221 6636 done -0.79 0.08 0.083 1794 -800.0 2.20 0.044 2302 641.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6946 578.5 -7.8 227 6948 done -0.67 0.20 0.125 1854 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7249 593.1 -4.7 232 7254 roll -0.80 0.12 0.062 1772 -683.3 2.25 0.058 3723 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7282 595.7 -9.2 232 7287 done -0.62 0.30 0.127 1864 306.7 2.17 0.039 2302 -654.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7609 611.6 -4.8 238 7613 roll -0.80 0.15 0.058 1781 -553.3 2.20 0.047 898 -638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7637 613.8 -9.1 238 7642 done -0.71 0.25 0.130 1846 260.0 2.20 0.048 2307 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7969 633.6 -5.8 244 7974 roll -0.82 0.10 0.070 1787 -590.0 2.22 0.046 893 -636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8035 639.6 -9.1 245 8040 done -0.68 0.25 0.125 1857 280.0 2.22 0.049 2314 640.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8396 658.7 -5.1 251 8398 done -0.83 0.12 0.063 1787 -583.3 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8698 682.4 -7.9 256 8703 roll -0.69 0.20 0.127 1853 330.0 2.25 0.048 890 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8731 684.3 -5.6 256 8736 done -0.82 0.10 0.074 1794 -590.0 2.22 0.048 2308 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9058 706.8 -7.0 262 9060 done -0.71 0.17 0.127 1845 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9361 720.7 -4.5 267 9365 roll -0.82 0.10 0.076 1793 -520.0 2.22 0.051 895 -636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9393 722.9 -7.4 267 9398 done -0.72 0.22 0.126 1850 259.1 2.20 0.042 2304 640.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9720 736.7 -4.1 273 9722 done -0.86 0.12 0.068 1792 -483.3 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10022 757.9 -7.2 278 10024 done -0.74 0.17 0.127 1843 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10326 773.0 -4.9 283 10328 done -0.86 0.12 0.071 1785 -483.3 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10629 795.8 -7.6 288 10631 done -0.73 0.20 0.130 1845 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10932 810.1 -4.6 293 10934 done -0.84 0.10 0.084 1799 -460.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11235 829.4 -6.5 298 11239 roll -0.77 0.12 0.133 1833 283.3 2.25 0.051 896 -625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11273 831.5 -6.0 298 11277 done -0.84 - - 1826 - 2.22 0.044 2307 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11594 847.3 -4.9 304 11598 roll -0.84 - - 1826 - 2.25 0.053 894 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11638 849.8 -5.7 304 11642 done -0.84 - - 1819 - 2.22 0.049 2304 635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11959 867.6 -5.6 310 11960 done -0.84 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12262 886.0 -6.1 315 12265 roll -0.84 - - 1819 - 2.22 0.052 901 -632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12306 889.1 -6.2 315 12310 done -0.84 - - 1810 - 2.22 0.044 2311 635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12632 910.8 -6.7 321 12636 roll -0.84 - - 1812 - 2.25 0.050 892 -630.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12670 913.5 -6.6 321 12674 done -0.84 - - 1805 - 2.22 0.048 2304 636.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12997 934.6 -6.3 327 12999 done -0.80 0.08 0.160 1825 250.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13300 949.9 -5.0 332 13304 roll -0.84 - - 1827 - 2.25 0.055 893 -627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13364 953.5 -6.2 333 13368 done -0.90 - - 1823 - 2.22 0.050 2304 635.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13729 975.0 -6.0 339 13731 done -0.90 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13969 begin apogee
13975 990.3 6.3 343 14070 done -0.22 0.43 0.141 1955 307.0 - - 2304 - - 92.70 1.337 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14071 begin climb
14073 991.7 - 344 14178 roll 0.68 0.57 0.078 2150 342.1 2.50 0.056 3713 563.6 117.3 98.35 1.309 2451 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
14203 988.6 7.6 346 14208 done 0.31 0.38 0.182 2069 -213.2 2.38 0.038 2306 -591.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14513 974.4 4.5 351 14539 done 0.34 - - 2069 - - - 2306 - 146.5 24.40 1.248 2333 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
14816 959.0 5.1 356 14830 done 0.42 0.08 0.090 2102 412.5 - - 2306 - 159.4 11.77 1.157 2281 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15119 939.1 6.7 361 15121 done 0.36 0.10 0.154 2078 -240.0 - - 2306 - 159.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15422 922.0 5.6 366 15426 roll 0.40 - - 2078 - 2.30 0.060 3711 610.9 159.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15445 920.5 6.4 366 15449 done 0.40 - - 2087 - 2.25 0.037 2293 -630.2 159.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15782 901.0 5.7 372 15786 roll 0.40 - - 2087 - 2.30 0.053 3710 616.1 159.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15815 899.1 6.0 372 15820 done 0.34 0.10 0.170 2074 -130.0 2.22 0.038 2298 -636.0 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16142 884.6 4.3 378 16175 done 0.44 0.08 0.090 2111 462.5 - - 2298 - 195.5 31.23 1.239 2133 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16445 865.9 6.2 383 16447 done 0.39 0.12 0.146 2079 -266.7 - - 2297 - 195.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16747 852.2 4.5 388 16777 done 0.53 0.12 0.067 2135 466.7 - - 2297 - 226.5 26.92 1.203 2007 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17051 828.3 8.0 393 17053 done 0.39 0.17 0.144 2087 -282.4 - - 2296 - 226.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17354 813.0 4.9 398 17375 roll 0.52 0.10 0.074 2144 570.0 2.30 0.056 894 -609.6 244.1 15.55 1.138 1935 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17397 810.1 6.0 398 17402 done 0.46 0.17 0.134 2097 -276.5 2.28 0.041 2304 618.4 244.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17712 793.9 5.0 404 17732 roll 0.57 0.10 0.067 2147 500.0 2.35 0.054 3714 600.0 258.5 13.38 1.102 1876 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17755 790.5 9.2 404 17760 done 0.40 0.25 0.152 2088 -236.0 2.25 0.038 2304 -626.7 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18076 775.5 4.5 410 18110 roll 0.59 0.15 0.059 2167 526.7 2.40 0.052 894 -587.5 288.2 26.50 1.149 1755 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
18144 770.1 8.5 411 18149 done 0.50 0.22 0.133 2105 -281.8 2.30 0.042 2305 613.5 288.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18505 750.8 5.2 417 18519 roll 0.63 0.12 0.060 2166 508.3 2.33 0.054 3707 601.7 297.4 8.75 1.002 1718 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
18553 746.3 10.6 417 18558 done 0.43 0.30 0.148 2093 -243.3 2.25 0.038 2295 -627.6 297.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18868 727.1 6.2 423 18873 roll 0.82 0.25 0.087 2176 332.0 2.30 0.057 3710 615.2 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18918 722.9 7.8 423 18923 done 0.98 0.10 0.071 2231 550.0 2.22 0.038 2292 -638.7 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19228 671.0 17.7 428 19233 roll 0.49 0.40 0.165 2121 -275.0 2.25 0.052 894 -621.3 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19260 667.0 9.4 428 19264 done 0.49 - - 2121 - 2.25 0.046 2313 630.7 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19593 644.9 6.7 434 19594 done 0.55 - - 2120 - - - 2314 - 297.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19896 624.0 6.9 439 19897 done 0.61 - - 2121 - - - 2314 - 297.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20199 600.5 7.8 444 20201 done 0.67 0.10 0.072 2184 630.0 - - 2314 - 297.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20502 560.5 13.5 449 20505 done 0.40 0.35 0.142 2081 -294.3 - - 2313 - 297.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20805 535.6 8.5 454 20810 roll 0.96 0.35 0.071 2213 377.1 2.22 0.053 3713 630.6 297.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20872 528.2 14.4 455 20877 done 0.56 0.38 0.163 2117 -252.6 2.20 0.036 2295 -644.5 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21232 503.0 6.6 461 21237 roll 0.65 0.10 0.064 2185 680.0 2.22 0.050 889 -633.3 297.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21270 499.2 10.8 461 21275 done 0.53 0.25 0.133 2111 -296.0 2.22 0.046 2308 639.2 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21591 479.2 6.1 467 21596 roll 0.65 0.10 0.065 2181 700.0 2.22 0.051 3720 636.0 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21624 475.8 12.3 467 21629 done 0.45 0.32 0.149 2098 -259.4 2.20 0.035 2292 -649.1 297.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21950 453.1 7.2 473 21955 roll 0.90 0.25 0.054 2210 448.0 2.25 0.057 3718 633.8 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21983 449.9 8.5 473 21987 done 0.90 0.10 0.169 2197 -130.0 2.17 0.035 2300 -653.5 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22314 405.8 13.7 479 22316 done 0.61 0.22 0.159 2132 -295.5 - - 2299 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22617 381.3 7.7 484 22618 done 0.61 - - 2133 - - - 2299 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22920 358.8 7.5 489 22922 done 0.61 - - 2133 - - - 2299 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23223 338.2 6.7 494 23225 done 0.61 - - 2133 - - - 2299 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23527 319.4 6.2 499 23530 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.051 3715 629.3 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23554 317.2 7.3 499 23558 done 0.65 - - 2140 - 2.17 0.035 2302 -651.2 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23867 294.2 7.5 505 23871 roll 0.65 - - 2150 - 2.22 0.050 891 -635.6 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23894 292.1 8.0 505 23901 done 0.65 - - 2150 - 2.20 0.040 2306 643.2 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24207 268.4 7.4 516 24208 done 0.65 - - 2150 - - - 2306 - 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24513 244.3 7.9 526 24514 done 0.65 - - 2150 - - - 2306 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24820 221.7 7.0 536 24821 done 0.65 - - 2150 - - - 2306 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25126 201.3 6.7 546 25127 done 0.65 - - 2151 - - - 2306 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25432 178.4 7.7 556 25436 roll 0.65 - - 2150 - 2.22 0.051 3717 635.6 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25459 176.1 8.1 556 25466 done 0.65 - - 2159 - 2.20 0.035 2307 -640.9 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25772 152.6 7.3 567 25776 roll 0.65 - - 2169 - 2.25 0.050 882 -633.3 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25806 150.2 8.8 568 25811 done 0.65 0.12 0.120 2133 -300.0 2.20 0.040 2305 646.8 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26129 129.9 7.5 583 26131 done 1.07 0.30 0.058 2248 383.3 - - 2305 - 297.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26439 94.2 11.8 598 26444 roll 0.74 0.28 0.141 2170 -278.6 2.25 0.046 884 -631.6 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26456 92.2 10.8 599 26461 done 0.53 0.20 0.105 2107 -315.0 2.20 0.039 2303 645.0 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26783 70.7 7.7 620 26788 roll 1.12 0.38 0.067 2245 363.2 2.22 0.050 3714 635.6 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26835 66.3 8.6 624 26840 done 0.99 0.15 0.153 2213 -213.3 2.17 0.035 2295 -653.9 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27160 37.3 8.4 654 27164 roll 0.89 - - 2221 - 2.20 0.048 894 -636.8 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27188 34.8 7.3 656 27195 done 0.80 0.17 0.117 2168 -311.8 2.17 0.038 2304 649.8 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27514 17.9 4.3 687 27549 roll 1.01 0.17 0.050 2275 629.4 2.25 0.055 3718 628.4 332.4 28.33 0.657 1575 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
27618 7.5 11.7 696 27623 done 0.65 0.47 0.138 2142 -283.0 2.20 0.041 2306 -641.8 332.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27760 begin surface coast
27837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27837 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.61 5.35 0.043 99 -381.9 - - 2305 - 334.59 - - 1568 - - - - - - - -