OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.89 of 91.80 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.11 of 61.20 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.20 - - 493 - - - 1897 - -146.6 -62.40 - 2590 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.2 6 133 roll -1.20 10.45 0.163 2462 188.4 2.45 0.066 499 -570.6 -146.6 -29.85 - 3530 -31.5 - - - - - - - - - -
320 31.5 -12.2 27 324 done -1.13 - - 2462 - 2.30 0.040 1904 610.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
645 69.8 -11.8 57 650 roll -1.05 0.15 0.116 2495 220.0 2.42 0.050 495 -582.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
684 74.4 -11.0 60 688 done -1.05 - - 2495 - 2.30 0.034 1900 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1011 109.8 -10.3 78 1012 done -1.05 - - 2495 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1321 136.3 -7.0 93 1325 roll -1.11 - - 2495 - 2.38 0.046 3303 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1343 137.8 -6.6 94 1348 done -1.21 0.15 0.065 2455 -266.7 2.33 0.033 1897 -603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1682 169.8 -10.1 108 1686 roll -1.21 - - 2455 - 2.40 0.053 494 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1726 174.4 -10.2 109 1730 done -1.21 - - 2455 - 2.35 0.036 1898 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2049 203.0 -8.8 120 2053 roll -1.21 - - 2455 - 2.40 0.057 501 -582.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2076 205.6 -9.5 121 2081 done -1.21 - - 2455 - 2.33 0.040 1907 603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2411 237.1 -9.5 132 2412 done -1.21 - - 2455 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2716 265.2 -8.9 142 2721 roll -1.21 - - 2455 - 2.42 0.058 499 -583.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2760 269.4 -10.1 143 2764 done -1.21 - - 2455 - 2.35 0.042 1901 596.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3083 298.3 -8.9 154 3084 done -1.21 - - 2455 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3417 328.1 -8.9 160 3418 done -1.21 - - 2455 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3720 352.2 -7.8 165 3725 roll -1.21 - - 2454 - 2.42 0.054 492 -583.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3741 354.0 -8.1 165 3746 done -1.21 - - 2455 - 2.35 0.038 1901 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4085 380.5 -7.7 171 4086 done -1.21 - - 2455 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4388 404.9 -8.1 176 4392 roll -1.21 - - 2455 - 2.40 0.058 501 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4459 411.3 -9.2 177 4463 done -1.21 - - 2455 - 2.33 0.041 1896 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4819 442.3 -8.8 183 4823 roll -1.21 - - 2455 - 2.40 0.054 500 -581.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4895 449.8 -9.9 184 4900 done -1.21 - - 2455 - 2.35 0.042 1905 597.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5250 480.4 -8.5 190 5253 roll -1.21 - - 2455 - 2.42 0.054 494 -583.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5367 491.1 -8.9 191 5372 done -1.21 - - 2454 - 2.33 0.039 1911 608.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5681 517.3 -8.3 197 5685 roll -1.21 - - 2454 - 2.42 0.054 498 -583.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5742 522.9 -9.4 197 5748 done -1.21 - - 2455 - 2.33 0.037 1914 607.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6051 549.1 -8.5 203 6055 roll -1.21 - - 2455 - 2.42 0.054 500 -584.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6099 553.7 -9.4 203 6104 done -1.21 - - 2455 - 2.33 0.042 1894 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6414 580.2 -8.4 209 6418 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.057 499 -581.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6458 584.2 -9.2 209 6462 done -1.21 - - 2455 - 2.33 0.041 1894 598.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6779 610.9 -8.3 215 6783 roll -1.25 - - 2455 - 2.40 0.054 499 -581.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6856 618.2 -9.6 216 6860 done -1.25 - - 2455 - 2.33 0.042 1898 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7210 647.2 -8.2 222 7214 roll -1.30 - - 2455 - 2.40 0.058 501 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7254 651.3 -9.4 222 7258 done -1.30 - - 2455 - 2.33 0.036 1892 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7580 679.0 -8.5 228 7584 roll -1.34 - - 2455 - 2.40 0.060 501 -579.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7664 686.5 -9.3 229 7668 done -1.38 0.12 0.075 2422 -275.0 2.33 0.041 1907 603.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8006 717.5 -9.0 235 8010 roll -1.34 - - 2422 - 2.42 0.061 500 -581.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8061 722.7 -9.9 235 8067 done -1.28 0.12 0.119 2446 200.0 2.33 0.037 1908 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8369 746.4 -7.6 241 8374 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.061 501 -581.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8419 750.5 -8.0 241 8423 done -1.28 - - 2446 - 2.33 0.043 1907 603.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8734 774.5 -7.7 247 8738 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.058 497 -582.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8783 778.7 -8.9 247 8788 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.041 1898 596.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9103 803.3 -7.7 253 9108 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.059 501 -577.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9158 807.9 -8.4 253 9165 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.038 1901 595.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9468 829.6 -6.9 259 9472 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.056 501 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9500 831.9 -7.4 259 9504 done -1.28 - - 2446 - 2.33 0.036 1891 596.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9832 854.2 -6.7 265 9835 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.064 499 -575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9888 858.3 -7.4 265 9892 done -1.28 - - 2446 - 2.33 0.038 1902 602.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10197 880.0 -7.1 270 10201 roll -1.28 - - 2446 - 2.45 0.066 500 -572.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10223 882.2 -8.3 270 10227 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.036 1900 595.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10561 907.2 -7.5 276 10565 roll -1.32 - - 2446 - 2.45 0.070 504 -569.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10598 910.3 -8.2 276 10603 done -1.32 - - 2446 - 2.33 0.040 1898 598.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10925 935.3 -7.7 282 10929 roll -1.32 - - 2446 - 2.47 0.068 502 -565.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10968 938.8 -8.1 282 10972 done -1.32 - - 2447 - 2.38 0.045 1898 586.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11289 962.7 -7.4 288 11293 roll -1.37 - - 2446 - 2.50 0.081 506 -556.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11316 964.9 -8.5 288 11320 done -1.37 - - 2446 - 2.38 0.054 1897 584.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11661 989.8 -7.2 294 11666 -1.42 0.12 0.076 2414 -266.7 2.00 0.086 794 -551.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11667 begin apogee
11673 990.2 7.2 294 11803 done -0.33 1.10 0.101 2649 213.6 - - 2096 - - 125.75 1.365 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11803 begin climb
11806 993.7 - 296 11938 roll 1.20 1.50 0.070 2988 226.0 2.65 0.084 3508 532.8 146.6 124.55 1.335 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12034 977.4 10.1 299 12039 done 1.00 0.22 0.116 2945 -195.5 2.45 0.059 2114 -569.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12354 951.4 8.0 305 12355 done 0.93 - - 2945 - - - 2114 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12657 926.0 8.4 310 12662 roll 0.86 0.15 0.117 2916 -193.3 2.45 0.064 3513 571.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12700 922.4 8.2 310 12705 done 0.86 - - 2916 - 2.45 0.041 2088 -581.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13020 898.2 7.5 316 13033 done 0.88 - - 2916 - - - 2088 - 159.0 10.98 1.164 2282 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
13323 875.5 7.4 321 13344 roll 0.90 - - 2916 - 2.53 0.053 3513 563.2 174.9 15.85 1.203 2216 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
13388 870.3 8.3 322 13393 done 0.90 - - 2916 - 2.40 0.037 2103 -587.5 174.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13754 843.3 7.3 328 13774 done 0.92 - - 2916 - - - 2103 - 194.2 17.95 1.197 2139 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
14057 821.6 7.2 333 14086 roll 1.00 0.12 0.076 2948 266.7 2.50 0.058 3516 565.2 216.8 21.27 1.191 2045 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14107 817.3 9.2 333 14112 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.039 2097 -586.4 216.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14423 791.4 8.2 339 14424 done 1.00 - - 2948 - - - 2096 - 216.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14726 767.2 7.9 344 14730 roll 1.01 - - 2948 - 2.42 0.058 691 -580.6 218.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14752 764.9 9.2 344 14757 done 1.01 - - 2948 - 2.42 0.044 2116 588.8 218.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15090 737.6 8.1 350 15094 roll 1.01 - - 2948 - 2.38 0.054 3503 582.8 218.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15116 735.1 9.1 350 15120 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.041 2099 -589.9 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15454 706.5 8.5 356 15455 done 1.01 - - 2948 - - - 2098 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15757 680.0 8.9 361 15758 done 1.01 - - 2948 - - - 2098 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16060 651.7 9.4 366 16061 done 1.01 - - 2948 - - - 2098 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16363 621.5 9.9 371 16367 roll 1.01 - - 2948 - 2.42 0.055 688 -582.6 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16389 618.7 10.4 371 16393 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.038 2097 592.0 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16726 586.6 9.4 377 16727 done 1.01 - - 2948 - - - 2099 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17029 560.3 8.6 382 17030 done 1.01 - - 2948 - - - 2100 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17333 535.2 8.2 387 17334 done 1.01 - - 2948 - - - 2100 - 218.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17635 510.2 8.2 392 17640 roll 1.01 - - 2948 - 2.42 0.053 688 -583.5 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17673 506.9 8.9 392 17678 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.043 2098 592.4 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17999 479.7 8.5 398 18001 done 1.01 - - 2948 - - - 2101 - 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18303 453.8 8.7 403 18307 roll 1.01 - - 2948 - 2.40 0.054 693 -586.7 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18346 449.8 9.0 403 18350 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.043 2102 592.0 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18672 421.9 8.6 409 18676 roll 1.01 - - 2948 - 2.38 0.054 3500 587.4 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18698 419.6 9.2 409 18703 done 1.01 - - 2948 - 2.35 0.036 2097 -597.0 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19036 391.6 8.3 415 19040 roll 1.01 - - 2948 - 2.40 0.055 692 -585.4 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19062 389.1 9.0 415 19067 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.044 2100 591.6 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19400 362.1 8.0 421 19401 done 1.01 - - 2948 - - - 2102 - 220.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19703 337.0 8.2 426 19704 done 1.01 - - 2948 - - - 2102 - 220.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20006 311.1 8.5 431 20010 roll 1.01 - - 2948 - 2.42 0.054 690 -583.5 220.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20049 307.2 8.1 431 20053 done 1.01 - - 2948 - 2.38 0.044 2096 590.8 220.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20371 281.6 7.7 440 20383 done 1.02 - - 2948 - - - 2099 - 228.2 10.05 0.819 2000 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
20678 259.5 6.9 450 20708 done 1.05 - - 2948 - - - 2099 - 257.0 25.92 0.848 1882 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
21015 233.9 7.8 461 21025 roll 1.11 0.10 0.083 2974 260.0 2.40 0.047 3505 585.8 262.5 5.00 0.664 1862 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
21046 230.7 9.4 462 21051 done 1.11 - - 2974 - 2.38 0.034 2099 -590.8 262.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21382 200.1 9.2 473 21383 done 1.11 - - 2974 - - - 2099 - 262.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21687 174.4 8.2 483 21692 roll 1.11 - - 2974 - 2.40 0.060 698 -583.8 262.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21720 171.5 9.7 484 21724 done 1.11 - - 2974 - 2.35 0.039 2106 599.1 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22045 142.5 9.0 496 22049 roll 1.11 - - 2974 - 2.38 0.054 3505 587.8 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22088 138.6 9.4 498 22093 done 1.11 - - 2974 - 2.35 0.038 2105 -595.7 262.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22415 115.7 6.8 514 22450 roll 1.20 - - 2974 - 2.50 0.059 698 -562.8 294.3 28.38 0.755 1730 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
22502 108.7 8.6 518 22506 done 1.27 0.12 0.076 3006 266.7 2.38 0.039 2109 592.9 294.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22827 79.9 8.9 534 22828 done 1.27 - - 3006 - - - 2112 - 294.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23146 51.6 9.2 564 23150 roll 1.27 - - 3006 - 2.42 0.052 698 -584.3 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23166 49.7 9.3 565 23173 done 1.27 - - 3006 - 2.38 0.043 2106 591.6 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23493 23.6 6.1 596 23542 done 1.37 - - 3006 - - - 2110 - 345.9 43.53 0.690 1520 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
23795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23795 begin surface coast
23817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23817 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1897 - 400.08 45.42 0.614 1300 -4.8 0.001 - - - - - -