OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 147.00 AH used of 24V (84.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.33 of 122.20 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -32.33 - 2564 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -5.8 3 86 roll -0.68 6.95 0.238 1843 250.9 2.25 0.067 890 -623.6 -117.3 -20.17 - 3412 -42.0 - - - - - - - - - -
338 41.9 -12.3 28 345 done -0.53 0.17 0.134 1885 247.1 2.22 0.040 2302 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
667 68.3 -8.2 59 671 roll -0.58 - - 1885 - 2.22 0.042 893 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
700 71.5 -7.8 61 706 done -0.64 - - 1877 - 2.22 0.038 2314 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1018 96.0 -7.8 82 1019 done -0.64 - - 1877 - - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1328 124.0 -8.5 97 1332 roll -0.64 - - 1877 - 2.22 0.048 897 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1389 129.1 -8.0 99 1396 done -0.75 0.15 0.056 1794 -553.3 2.20 0.048 2299 637.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1703 166.4 -11.9 113 1708 roll -0.52 0.28 0.186 1873 282.1 2.25 0.050 3716 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1732 169.0 -8.0 114 1736 done -0.52 - - 1873 - 2.17 0.034 2298 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2067 186.6 -4.8 125 2071 roll -0.66 - - 1873 - 2.20 0.044 892 -639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2107 188.5 -5.0 126 2111 done -0.81 0.15 0.052 1783 -600.0 2.22 0.040 2317 641.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2436 223.4 -11.8 137 2441 roll -0.57 0.28 0.133 1871 314.3 2.25 0.044 887 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2469 226.4 -7.8 138 2473 done -0.66 - - 1864 - 2.22 0.044 2311 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2799 248.3 -6.5 149 2803 roll -0.76 0.10 0.067 1796 -680.0 2.22 0.051 889 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2831 251.4 -10.2 150 2836 done -0.59 0.30 0.127 1878 273.3 2.22 0.048 2313 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3161 269.4 -5.2 161 3163 done -0.75 0.15 0.052 1789 -593.3 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3467 301.2 -10.9 171 3472 roll -0.55 0.28 0.150 1876 310.7 2.22 0.044 897 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3511 304.9 -6.8 171 3515 done -0.73 0.12 0.059 1796 -666.7 2.20 0.048 2303 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3826 337.1 -10.5 177 3828 done -0.57 0.28 0.128 1881 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4129 353.9 -5.3 182 4131 done -0.76 0.15 0.055 1787 -626.7 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4432 381.6 -9.3 187 4434 done -0.57 0.30 0.128 1879 306.7 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4735 394.1 -3.9 192 4740 roll -0.77 0.15 0.057 1793 -573.3 2.22 0.050 894 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4763 396.0 -7.2 192 4768 done -0.69 0.22 0.126 1851 263.6 2.22 0.041 2314 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5095 413.1 -5.1 198 5096 done -0.78 - - 1850 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5398 430.5 -5.8 203 5402 roll -0.87 0.15 0.058 1772 -520.0 2.25 0.049 893 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5476 438.3 -11.0 204 5480 done -0.65 0.32 0.130 1863 284.4 2.22 0.044 2306 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5825 456.4 -5.0 210 5826 done -0.80 0.12 0.063 1791 -600.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6128 481.5 -8.5 215 6130 done -0.64 0.22 0.127 1858 304.5 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6431 496.4 -4.8 220 6436 roll -0.76 0.10 0.070 1795 -630.0 2.20 0.046 898 -640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6469 499.3 -8.5 220 6474 done -0.63 0.25 0.125 1862 268.0 2.20 0.048 2303 638.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6790 514.6 -4.6 226 6795 roll -0.77 0.12 0.062 1791 -591.7 2.22 0.046 892 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6817 516.8 -8.9 226 6822 done -0.69 0.22 0.126 1849 263.6 2.22 0.042 2311 639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7149 535.9 -5.7 232 7150 done -0.79 - - 1849 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7452 553.9 -6.0 237 7454 done -0.89 0.15 0.058 1769 -533.3 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7755 585.0 -10.5 242 7760 roll -0.66 0.25 0.135 1850 324.0 2.25 0.051 892 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7833 590.7 -7.0 243 7838 done -0.79 0.08 0.087 1794 -700.0 2.22 0.048 2305 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8182 619.2 -8.2 249 8184 done -0.68 0.20 0.127 1854 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8486 634.3 -4.8 254 8488 done -0.81 0.12 0.062 1781 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8788 658.4 -8.1 259 8793 roll -0.64 0.22 0.128 1855 336.4 2.25 0.050 891 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8829 660.8 -5.3 259 8833 done -0.80 0.08 0.085 1794 -762.5 2.22 0.042 2304 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9150 684.6 -7.6 265 9154 roll -0.70 0.17 0.127 1848 317.6 2.25 0.057 3716 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9193 687.5 -6.3 265 9198 done -0.86 0.12 0.066 1781 -558.3 2.17 0.034 2298 -653.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9509 715.5 -9.2 271 9513 roll -0.70 0.20 0.130 1847 330.0 2.20 0.051 897 -636.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9571 719.9 -6.3 272 9575 done -0.81 - - 1840 - 2.20 0.046 2306 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9936 742.9 -6.3 278 9941 roll -0.90 0.12 0.071 1768 -600.0 2.22 0.057 3708 631.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9969 745.8 -10.3 278 9974 done -0.72 0.25 0.131 1843 300.0 2.15 0.037 2305 -652.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10296 765.0 -5.7 284 10300 roll -0.82 - - 1842 - 2.22 0.050 890 -637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10323 766.9 -6.3 284 10328 done -0.94 0.15 0.062 1768 -493.3 2.22 0.046 2312 640.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10661 798.5 -9.6 290 10666 roll -0.74 0.22 0.136 1833 295.5 2.22 0.056 3710 629.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10716 802.6 -6.2 290 10723 done -0.85 - - 1833 - 2.20 0.040 2302 -640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11026 821.1 -5.9 296 11030 roll -0.93 0.12 0.074 1775 -483.3 2.22 0.051 891 -635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11070 824.9 -8.9 296 11075 done -0.74 0.25 0.133 1839 256.0 2.22 0.044 2307 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11385 842.5 -5.4 302 11387 done -0.84 0.10 0.081 1796 -430.0 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11688 864.9 -7.5 307 11693 roll -0.76 0.15 0.130 1839 286.7 2.25 0.050 897 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11726 867.5 -5.7 307 11731 done -0.87 0.10 0.081 1791 -480.0 2.22 0.048 2308 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12047 891.7 -7.6 313 12048 done -0.78 0.15 0.137 1833 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12350 909.0 -5.6 318 12351 done -0.86 - - 1833 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12653 925.3 -5.3 323 12658 roll -0.95 0.15 0.072 1764 -460.0 2.25 0.055 3710 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12681 927.4 -7.5 323 12685 done -0.81 0.20 0.143 1821 285.0 2.17 0.036 2304 -647.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13018 946.1 -5.3 329 13022 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.053 890 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13068 948.9 -5.8 329 13072 done -0.85 - - 1815 - 2.25 0.050 2315 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13384 964.8 -5.0 335 13388 roll -0.85 - - 1815 - 2.28 0.056 887 -626.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13411 966.3 -6.0 335 13415 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.047 2310 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13749 982.9 -4.9 341 13754 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.054 887 -624.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13799 985.9 -5.9 341 13803 done -0.85 - - 1799 - 2.25 0.044 2308 631.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13930 begin apogee
13936 993.3 5.6 344 14032 done -0.22 0.50 0.131 1956 314.0 - - 2308 - - 93.00 1.335 2931 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
14032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14032 begin climb
14035 993.8 - 345 14138 done 0.68 0.57 0.077 2151 342.1 - - 2308 - 117.3 98.40 1.309 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
14485 960.1 8.8 353 14487 done 0.38 0.28 0.158 2078 -260.7 - - 2308 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14786 943.2 5.4 358 14790 roll 0.38 - - 2077 - 2.30 0.055 3709 609.1 119.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14830 940.4 6.0 358 14834 done 0.30 - - 2086 - 2.25 0.038 2300 -626.2 119.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15145 922.6 5.6 364 15150 roll 0.25 0.12 0.164 2054 -266.7 2.30 0.060 3709 612.6 119.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15183 920.5 5.2 364 15197 done 0.26 - - 2062 - 2.22 0.040 2300 -634.7 129.8 9.50 1.118 2401 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
15509 905.6 4.6 370 15536 done 0.36 - - 2063 - - - 2300 - 157.9 24.75 1.233 2287 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15813 889.3 5.5 375 15817 roll 0.61 0.17 0.067 2144 476.5 2.33 0.060 3710 605.2 159.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15986 873.6 9.8 377 15991 done 0.28 0.35 0.173 2059 -242.9 2.25 0.040 2296 -628.4 159.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16307 858.0 4.9 383 16332 roll 0.54 0.17 0.067 2147 517.6 2.35 0.055 896 -595.7 177.5 17.25 1.177 2206 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16405 851.2 7.2 384 16409 done 0.37 0.25 0.146 2077 -280.0 2.28 0.046 2304 617.5 177.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16737 836.2 4.4 390 16771 roll 0.49 0.10 0.070 2124 470.0 2.35 0.061 3712 599.1 210.8 29.10 1.197 2070 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16801 831.9 7.5 391 16806 done 0.34 0.22 0.159 2075 -222.7 2.28 0.040 2305 -617.1 210.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17167 815.8 4.2 397 17207 roll 0.52 0.12 0.066 2143 566.7 2.40 0.056 895 -587.5 249.5 33.67 1.187 1912 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17241 810.5 7.4 398 17246 done 0.48 0.15 0.134 2103 -266.7 2.33 0.044 2312 608.2 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17595 790.1 5.7 404 17599 roll 0.54 - - 2103 - 2.28 0.055 3710 613.2 249.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17636 787.4 7.3 404 17640 done 0.54 - - 2110 - 2.22 0.036 2299 -635.6 249.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17956 766.3 6.6 410 17960 roll 0.54 - - 2111 - 2.30 0.059 3714 615.2 249.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17978 764.6 7.0 410 17982 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.039 2299 -637.4 249.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18322 740.4 7.1 416 18323 done 0.54 - - 2120 - - - 2299 - 249.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18625 718.1 7.4 421 18629 roll 0.54 - - 2120 - 2.28 0.058 3712 619.7 249.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18658 715.1 9.4 421 18662 done 0.48 0.12 0.152 2098 -183.3 2.20 0.042 2296 -643.6 249.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18990 694.7 6.1 427 18994 roll 0.57 0.10 0.070 2165 670.0 2.25 0.057 885 -627.1 249.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19017 692.4 9.4 427 19022 done 0.51 0.20 0.139 2108 -285.0 2.25 0.042 2310 633.3 249.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19348 671.2 6.2 433 19352 roll 0.56 - - 2108 - 2.25 0.056 3718 625.8 249.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19398 667.4 6.9 433 19402 done 0.56 - - 2116 - 2.20 0.041 2301 -644.1 249.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19719 645.8 6.8 439 19723 roll 0.56 - - 2125 - 2.25 0.050 885 -629.3 249.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19740 644.3 5.7 439 19744 done 0.56 - - 2126 - 2.25 0.041 2316 636.0 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20089 619.6 7.1 445 20093 roll 0.56 - - 2126 - 2.22 0.057 3714 629.7 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20128 616.3 8.5 445 20133 done 0.47 0.12 0.150 2103 -191.7 2.20 0.035 2292 -646.4 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20454 597.2 5.8 451 20458 roll 0.57 - - 2112 - 2.22 0.055 896 -628.8 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20482 595.4 6.3 451 20486 done 0.68 0.12 0.061 2187 625.0 2.20 0.046 2304 640.0 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20819 554.8 12.5 457 20824 roll 0.37 0.35 0.151 2080 -305.7 2.25 0.056 3716 627.6 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20886 549.4 5.8 458 20891 done 0.51 0.08 0.083 2145 812.5 2.20 0.041 2296 -645.5 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21246 518.4 8.8 464 21250 roll 0.39 0.20 0.136 2091 -270.0 2.22 0.050 897 -630.2 249.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21266 516.8 6.4 464 21270 done 0.39 - - 2092 - 2.20 0.039 2309 641.8 249.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21611 496.0 6.3 470 21615 roll 0.81 0.22 0.071 2182 409.1 2.22 0.054 3709 630.6 249.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21683 489.6 10.7 471 21688 done 0.46 0.32 0.160 2101 -253.1 2.17 0.036 2302 -648.4 249.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22038 471.1 4.9 477 22057 roll 0.59 0.10 0.065 2178 770.0 2.28 0.051 888 -620.2 267.6 14.30 0.930 1839 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
22085 467.2 8.2 477 22090 done 0.44 0.30 0.134 2090 -293.3 2.25 0.044 2307 630.7 267.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22400 448.6 6.2 483 22405 roll 0.88 0.28 0.077 2189 353.6 2.25 0.054 3710 623.6 267.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22512 437.2 12.6 484 22517 done 0.57 0.28 0.160 2122 -239.3 2.20 0.037 2301 -640.5 267.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22826 416.0 6.4 490 22830 roll 0.57 - - 2131 - 2.25 0.050 883 -630.2 267.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22860 413.9 6.2 490 22864 done 0.65 - - 2131 - 2.25 0.041 2315 636.4 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23186 392.4 6.7 496 23187 done 0.65 - - 2131 - - - 2315 - 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23488 371.9 6.7 501 23492 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.049 885 -627.2 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23510 370.3 7.4 501 23514 done 0.65 - - 2140 - 2.25 0.047 2299 628.4 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23854 346.9 6.7 507 23857 roll 0.65 - - 2140 - 2.22 0.051 3710 635.6 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23881 344.9 8.4 507 23886 done 0.57 0.12 0.146 2117 -191.7 2.17 0.035 2300 -649.8 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24225 328.0 4.8 513 24245 done 0.67 0.10 0.064 2184 670.0 - - 2299 - 288.4 18.30 0.860 1754 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
24528 298.2 10.3 518 24533 roll 0.45 0.28 0.143 2100 -300.0 2.28 0.049 3713 620.2 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24566 294.9 7.3 519 24570 done 0.57 - - 2108 - 2.20 0.034 2302 -641.4 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24897 277.7 5.1 530 24916 roll 0.74 0.17 0.049 2226 694.1 2.33 0.049 887 -607.3 301.1 11.57 0.792 1702 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
24944 272.8 9.7 531 24949 done 0.46 0.43 0.142 2099 -295.3 2.25 0.041 2307 631.1 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25262 248.8 9.1 542 25267 roll 1.08 0.38 0.066 2237 363.2 2.25 0.052 3709 623.1 301.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25325 241.5 13.2 544 25330 done 0.64 0.38 0.161 2140 -255.3 2.20 0.035 2299 -640.9 301.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25660 216.3 6.6 555 25664 roll 0.64 - - 2148 - 2.22 0.049 895 -632.4 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25676 215.1 6.5 555 25680 done 0.70 - - 2148 - 2.22 0.038 2314 639.2 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26000 190.3 7.9 566 26001 done 0.70 - - 2148 - - - 2314 - 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26307 166.0 7.9 576 26308 done 0.70 - - 2148 - - - 2314 - 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26614 144.5 6.5 587 26615 done 0.75 - - 2148 - - - 2313 - 301.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26923 128.5 5.7 602 26928 roll 0.84 0.12 0.060 2238 750.0 2.25 0.048 894 -630.7 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26956 125.4 9.0 603 26963 done 0.66 0.32 0.130 2139 -309.4 2.20 0.040 2308 642.7 301.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27274 109.1 4.7 619 27297 done 0.93 0.17 0.058 2215 447.1 - - 2308 - 324.7 19.90 0.718 1606 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
27606 84.2 7.8 635 27610 roll 1.13 0.10 0.070 2286 710.0 2.22 0.049 3706 629.7 324.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27672 75.2 15.3 639 27679 done 0.64 0.55 0.153 2135 -274.5 2.17 0.034 2304 -646.1 324.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27998 55.2 7.4 670 28002 roll 1.24 0.38 0.071 2272 360.5 2.25 0.050 3709 624.4 324.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28037 52.1 8.5 673 28041 done 1.24 - - 2281 - 2.17 0.034 2301 -648.8 324.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28370 9.6 11.1 704 28374 roll 0.93 0.25 0.145 2210 -284.0 2.22 0.046 891 -635.1 324.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28398 6.9 9.0 706 28402 done 0.88 - - 2210 - 2.22 0.039 2312 640.1 324.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28488 begin surface coast
28520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28521 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.61 5.50 0.041 100 -383.6 - - 2313 - 327.23 - - 1597 - - - - - - - -