OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  143 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63711.422 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112000,5003.219,-14444.798,39,1.5,40,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,0.155
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -68834.1,130.1,15.6,87800.7,-1736.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  65567.9,174.2,181.6,-59379.6,-1149.0
GPS2  112602,5003.234,-14444.798,15,1.5,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.9,10725,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024442 XPDR_PINGS  87
SM_CCo  28595,0.00,0.000,0,0,1597,327.23 _24V_AH  23.2,23.280
SM_GC  1.71,5.50,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,100,2313,1597,-8.61,0.28,327.23 _10V_AH  10.7,18.334
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14444.85,231098,030348 DATA_FILE_SIZE  44382,717
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204449,0
HUMID  1673 CFSIZE  260165632,247586816
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  290709,192457,5005.859,-14448.055,26,2.2,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30237166.59 SBE_CT50924283.56
Roll_motor24666380.87 SBE_O257919255.44
VBD_pump_during_apogee369133511454.87 Optode73733564.90
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12301052998.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410358.39 nil000.00
Iridium_during_connect33160124.50 nil000.00
Iridium_during_xfer181223937.64
Transponder_ping21420211.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.85
TT8173519367.67
LPSleep237172555.76
TT8_Active52419111.10
TT8_Sampling2362391006.27
TT8_CF861145299.64
TT8_Kalman338129.23
Analog_circuits172212221.14
GPS_charging000.00
Compass23448200.67
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 2 0.000 0.000 99 2293 2564
51 -0.68 -117.3 3.2 -5.8 3 86 6.95 2.25 -20.17 0.000 4 0.238 0.067 1843 890 3412
338 -0.53 -117.3 41.9 -12.3 28 345 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.040 1885 2302 3414
667 -0.58 -117.3 68.3 -8.2 59 671 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1885 893 3415
700 -0.64 -117.3 71.5 -7.8 61 706 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1877 2314 3415
1018 -0.64 -117.3 96.0 -7.8 82 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2314 3416
1328 -0.64 -117.3 124.0 -8.5 97 1332 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1877 897 3416
1389 -0.75 -117.3 129.1 -8.0 99 1396 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.056 0.048 1794 2299 3416
1703 -0.52 -117.3 166.4 -11.9 113 1708 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.186 0.050 1873 3716 3416
1732 -0.52 -117.3 169.0 -8.0 114 1736 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1873 2298 3416
2067 -0.66 -117.3 186.6 -4.8 125 2071 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1873 892 3416
2107 -0.81 -117.3 188.5 -5.0 126 2111 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.052 0.040 1783 2317 3416
2436 -0.57 -117.3 223.4 -11.8 137 2441 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.044 1871 887 3415
2469 -0.66 -117.3 226.4 -7.8 138 2473 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1864 2311 3415
2799 -0.76 -117.3 248.3 -6.5 149 2803 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1796 889 3415
2831 -0.59 -117.3 251.4 -10.2 150 2836 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1878 2313 3415
3161 -0.75 -117.3 269.4 -5.2 161 3163 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1789 2313 3414
3467 -0.55 -117.3 301.2 -10.9 171 3472 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.044 1876 897 3414
3511 -0.73 -117.3 304.9 -6.8 171 3515 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.059 0.048 1796 2303 3414
3826 -0.57 -117.3 337.1 -10.5 177 3828 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1881 2304 3413
4129 -0.76 -117.3 353.9 -5.3 182 4131 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1787 2304 3413
4432 -0.57 -117.3 381.6 -9.3 187 4434 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1879 2304 3412
4735 -0.77 -117.3 394.1 -3.9 192 4740 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.050 1793 894 3411
4763 -0.69 -117.3 396.0 -7.2 192 4768 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1851 2314 3411
5095 -0.78 -117.3 413.1 -5.1 198 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2314 3411
5398 -0.87 -117.3 430.5 -5.8 203 5402 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.049 1772 893 3411
5476 -0.65 -117.3 438.3 -11.0 204 5480 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1863 2306 3411
5825 -0.80 -117.3 456.4 -5.0 210 5826 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1791 2307 3410
6128 -0.64 -117.3 481.5 -8.5 215 6130 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1858 2307 3410
6431 -0.76 -117.3 496.4 -4.8 220 6436 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.070 0.046 1795 898 3409
6469 -0.63 -117.3 499.3 -8.5 220 6474 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.048 1862 2303 3409
6790 -0.77 -117.3 514.6 -4.6 226 6795 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.046 1791 892 3409
6817 -0.69 -117.3 516.8 -8.9 226 6822 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.042 1849 2311 3409
7149 -0.79 -117.3 535.9 -5.7 232 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2311 3409
7452 -0.89 -117.3 553.9 -6.0 237 7454 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1769 2311 3409
7755 -0.66 -117.3 585.0 -10.5 242 7760 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.051 1850 892 3408
7833 -0.79 -117.3 590.7 -7.0 243 7838 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.048 1794 2305 3408
8182 -0.68 -117.3 619.2 -8.2 249 8184 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1854 2306 3408
8486 -0.81 -117.3 634.3 -4.8 254 8488 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1781 2305 3408
8788 -0.64 -117.3 658.4 -8.1 259 8793 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.050 1855 891 3407
8829 -0.80 -117.3 660.8 -5.3 259 8833 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.085 0.042 1794 2304 3407
9150 -0.70 -117.3 684.6 -7.6 265 9154 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.057 1848 3716 3407
9193 -0.86 -117.3 687.5 -6.3 265 9198 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.066 0.034 1781 2298 3407
9509 -0.70 -117.3 715.5 -9.2 271 9513 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1847 897 3407
9571 -0.81 -117.3 719.9 -6.3 272 9575 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1840 2306 3407
9936 -0.90 -117.3 742.9 -6.3 278 9941 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.057 1768 3708 3406
9969 -0.72 -117.3 745.8 -10.3 278 9974 0.25 2.15 0.00 0.000 6 0.131 0.037 1843 2305 3406
10296 -0.82 -117.3 765.0 -5.7 284 10300 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1842 890 3406
10323 -0.94 -117.3 766.9 -6.3 284 10328 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.046 1768 2312 3406
10661 -0.74 -117.3 798.5 -9.6 290 10666 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.056 1833 3710 3406
10716 -0.85 -117.3 802.6 -6.2 290 10723 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1833 2302 3406
11026 -0.93 -117.3 821.1 -5.9 296 11030 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1775 891 3406
11070 -0.74 -117.3 824.9 -8.9 296 11075 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1839 2307 3406
11385 -0.84 -117.3 842.5 -5.4 302 11387 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1796 2307 3406
11688 -0.76 -117.3 864.9 -7.5 307 11693 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1839 897 3406
11726 -0.87 -117.3 867.5 -5.7 307 11731 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1791 2308 3406
12047 -0.78 -117.3 891.7 -7.6 313 12048 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1833 2309 3405
12350 -0.86 -117.3 909.0 -5.6 318 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2309 3405
12653 -0.95 -117.3 925.3 -5.3 323 12658 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.055 1764 3710 3405
12681 -0.81 -117.3 927.4 -7.5 323 12685 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.036 1821 2304 3405
13018 -0.81 -117.3 946.1 -5.3 329 13022 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1821 890 3405
13068 -0.85 -117.3 948.9 -5.8 329 13072 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1815 2315 3405
13384 -0.85 -117.3 964.8 -5.0 335 13388 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1815 887 3404
13411 -0.85 -117.3 966.3 -6.0 335 13415 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2310 3405
13749 -0.85 -117.3 982.9 -4.9 341 13754 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1808 887 3405
13799 -0.85 -117.3 985.9 -5.9 341 13803 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2308 3405
13930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13930 begin apogee
13936 -0.22 0.0 993.3 5.6 344 14032 0.50 0.00 93.00 1.335 6 0.131 0.000 1956 2308 2931
14032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14032 begin climb
14035 0.68 117.3 993.8 0.0 345 14138 0.57 0.00 98.40 1.309 6 0.077 0.000 2151 2308 2451
14485 0.38 117.3 960.1 8.8 353 14487 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2078 2308 2441
14786 0.38 119.8 943.2 5.4 358 14790 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2077 3709 2438
14830 0.30 119.8 940.4 6.0 358 14834 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2086 2300 2438
15145 0.25 119.8 922.6 5.6 364 15150 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.164 0.060 2054 3709 2437
15183 0.26 129.8 920.5 5.2 364 15197 0.00 2.22 9.50 1.118 6 0.000 0.040 2062 2300 2401
15509 0.36 157.9 905.6 4.6 370 15536 0.00 0.00 24.75 1.233 6 0.000 0.000 2063 2300 2287
15813 0.61 159.2 889.3 5.5 375 15817 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.060 2144 3710 2282
15986 0.28 159.2 873.6 9.8 377 15991 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.173 0.040 2059 2296 2280
16307 0.54 177.5 858.0 4.9 383 16332 0.17 2.35 17.25 1.177 4 0.067 0.055 2147 896 2206
16405 0.37 177.5 851.2 7.2 384 16409 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.046 2077 2304 2203
16737 0.49 210.8 836.2 4.4 390 16771 0.10 2.35 29.10 1.197 4 0.070 0.061 2124 3712 2070
16801 0.34 210.8 831.9 7.5 391 16806 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.040 2075 2305 2068
17167 0.52 249.5 815.8 4.2 397 17207 0.12 2.40 33.67 1.187 4 0.066 0.056 2143 895 1912
17241 0.48 249.5 810.5 7.4 398 17246 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.134 0.044 2103 2312 1908
17595 0.54 249.5 790.1 5.7 404 17599 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 3710 1905
17636 0.54 249.5 787.4 7.3 404 17640 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2110 2299 1904
17956 0.54 249.5 766.3 6.6 410 17960 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2111 3714 1903
17978 0.54 249.5 764.6 7.0 410 17982 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2120 2299 1903
18322 0.54 249.5 740.4 7.1 416 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2299 1902
18625 0.54 249.5 718.1 7.4 421 18629 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2120 3712 1902
18658 0.48 249.5 715.1 9.4 421 18662 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.042 2098 2296 1902
18990 0.57 249.5 694.7 6.1 427 18994 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.057 2165 885 1902
19017 0.51 249.5 692.4 9.4 427 19022 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.042 2108 2310 1901
19348 0.56 249.5 671.2 6.2 433 19352 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2108 3718 1901
19398 0.56 249.5 667.4 6.9 433 19402 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2116 2301 1901
19719 0.56 249.5 645.8 6.8 439 19723 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2125 885 1901
19740 0.56 249.5 644.3 5.7 439 19744 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2126 2316 1900
20089 0.56 249.5 619.6 7.1 445 20093 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2126 3714 1900
20128 0.47 249.5 616.3 8.5 445 20133 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2103 2292 1900
20454 0.57 249.5 597.2 5.8 451 20458 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2112 896 1900
20482 0.68 249.5 595.4 6.3 451 20486 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.046 2187 2304 1900
20819 0.37 249.5 554.8 12.5 457 20824 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.056 2080 3716 1900
20886 0.51 249.5 549.4 5.8 458 20891 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.083 0.041 2145 2296 1900
21246 0.39 249.5 518.4 8.8 464 21250 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.050 2091 897 1900
21266 0.39 249.5 516.8 6.4 464 21270 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2092 2309 1899
21611 0.81 249.5 496.0 6.3 470 21615 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2182 3709 1899
21683 0.46 249.5 489.6 10.7 471 21688 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.160 0.036 2101 2302 1899
22038 0.59 267.6 471.1 4.9 477 22057 0.10 2.28 14.30 0.930 4 0.065 0.051 2178 888 1839
22085 0.44 267.6 467.2 8.2 477 22090 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.044 2090 2307 1837
22400 0.88 267.6 448.6 6.2 483 22405 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.054 2189 3710 1835
22512 0.57 267.6 437.2 12.6 484 22517 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.037 2122 2301 1835
22826 0.57 267.6 416.0 6.4 490 22830 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 883 1835
22860 0.65 267.6 413.9 6.2 490 22864 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2131 2315 1834
23186 0.65 267.6 392.4 6.7 496 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2315 1834
23488 0.65 267.6 371.9 6.7 501 23492 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2141 885 1834
23510 0.65 267.6 370.3 7.4 501 23514 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2140 2299 1834
23854 0.65 267.6 346.9 6.7 507 23857 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2140 3710 1834
23881 0.57 267.6 344.9 8.4 507 23886 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2117 2300 1834
24225 0.67 288.4 328.0 4.8 513 24245 0.10 0.00 18.30 0.860 6 0.064 0.000 2184 2299 1754
24528 0.45 288.4 298.2 10.3 518 24533 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2100 3713 1750
24566 0.57 288.4 294.9 7.3 519 24570 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2108 2302 1750
24897 0.74 301.1 277.7 5.1 530 24916 0.17 2.33 11.57 0.792 4 0.049 0.049 2226 887 1702
24944 0.46 301.1 272.8 9.7 531 24949 0.43 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2099 2307 1700
25262 1.08 301.1 248.8 9.1 542 25267 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.052 2237 3709 1698
25325 0.64 301.1 241.5 13.2 544 25330 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.035 2140 2299 1698
25660 0.64 301.1 216.3 6.6 555 25664 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 895 1697
25676 0.70 301.1 215.1 6.5 555 25680 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2314 1697
26000 0.70 301.1 190.3 7.9 566 26001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2314 1697
26307 0.70 301.1 166.0 7.9 576 26308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2314 1697
26614 0.75 301.1 144.5 6.5 587 26615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2313 1696
26923 0.84 301.1 128.5 5.7 602 26928 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.048 2238 894 1697
26956 0.66 301.1 125.4 9.0 603 26963 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.040 2139 2308 1696
27274 0.93 324.7 109.1 4.7 619 27297 0.17 0.00 19.90 0.718 6 0.058 0.000 2215 2308 1606
27606 1.13 324.7 84.2 7.8 635 27610 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.049 2286 3706 1601
27672 0.64 324.7 75.2 15.3 639 27679 0.55 2.17 0.00 0.000 6 0.153 0.034 2135 2304 1601
27998 1.24 324.7 55.2 7.4 670 28002 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.050 2272 3709 1600
28037 1.24 324.7 52.1 8.5 673 28041 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2281 2301 1600
28370 0.93 324.7 9.6 11.1 704 28374 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.046 2210 891 1600
28398 0.88 324.7 6.9 9.0 706 28402 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2210 2312 1599
28487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28488 begin surface coast
28520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28521 begin surface