OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.58 of 147.00 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.73 of 122.20 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -1.02 - - 101 - - - 2295 - -44.0 -37.28 - 2527 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -3.9 4 83 done -1.04 6.68 0.242 1766 249.3 - - 2294 - -63.2 -17.05 - 3191 -38.9 - - - - - - - - - -
399 62.3 -14.9 36 404 roll -0.93 0.12 0.176 1800 283.3 2.22 0.045 891 -632.0 -63.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
427 66.6 -15.0 38 431 done -0.93 - - 1792 - 2.22 0.039 2308 638.3 -63.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
756 113.6 -14.7 58 757 done -0.93 - - 1791 - - - 2309 - -63.2 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1075 155.7 -12.8 73 1079 roll -0.93 - - 1791 - 2.22 0.049 898 -635.6 -63.2 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1332 186.5 -10.5 80 1336 done -1.01 - - 1781 - 2.20 0.043 2304 639.1 -63.2 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1645 219.5 -10.7 90 1646 done -1.05 - - 1781 - - - 2304 - -63.2 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1951 251.2 -10.3 100 1956 roll -1.11 0.08 0.087 1741 -500.0 2.20 0.048 895 -640.5 -63.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1996 256.9 -13.2 101 2001 done -1.02 0.17 0.163 1775 200.0 2.20 0.044 2305 640.9 -63.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2319 291.2 -10.5 112 2323 roll -1.07 - - 1775 - 2.22 0.046 892 -636.5 -63.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2403 300.8 -12.0 114 2407 done -1.14 - - 1768 - 2.20 0.040 2312 645.5 -63.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2723 337.8 -11.8 120 2727 roll -1.14 - - 1767 - 2.22 0.053 897 -637.4 -63.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2773 344.1 -11.8 120 2777 done -1.14 - - 1757 - 2.20 0.041 2307 640.9 -63.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3094 382.7 -11.9 126 3095 done -1.14 - - 1757 - - - 2308 - -63.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3397 416.8 -11.2 131 3401 roll -1.14 - - 1757 - 2.22 0.053 899 -634.7 -63.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3436 421.3 -10.9 131 3440 done -1.14 - - 1749 - 2.20 0.049 2306 639.5 -63.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3768 458.0 -11.1 137 3769 done -1.14 - - 1749 - - - 2307 - -63.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4071 490.1 -10.5 142 4072 done -1.14 - - 1749 - - - 2307 - -63.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4374 520.9 -10.1 147 4375 done -1.14 - - 1749 - - - 2307 - -63.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4677 550.7 -9.9 152 4681 roll -1.14 - - 1748 - 2.22 0.051 900 -633.8 -63.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4745 557.9 -11.1 153 4749 done -1.14 - - 1740 - 2.20 0.045 2304 638.2 -63.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5111 597.5 -10.9 159 5113 done -1.10 - - 1740 - - - 2304 - -63.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5414 630.5 -10.9 164 5415 done -1.10 - - 1740 - - - 2304 - -63.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5718 663.0 -10.7 169 5719 done -1.10 - - 1740 - - - 2304 - -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6020 696.0 -10.9 174 6024 roll -1.10 - - 1740 - 2.22 0.052 896 -634.2 -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6053 699.9 -11.8 174 6058 done -1.05 0.15 0.163 1767 180.0 2.22 0.043 2314 638.7 -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6385 730.2 -8.9 180 6389 roll -1.14 - - 1769 - 2.22 0.048 899 -637.4 -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6407 732.4 -9.4 180 6412 done -1.21 0.10 0.077 1715 -540.0 2.20 0.049 2314 643.2 -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6756 770.5 -11.0 186 6758 done -1.11 0.17 0.167 1760 264.7 - - 2314 - -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7060 795.4 -8.1 191 7061 done -1.18 - - 1760 - - - 2314 - -63.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7363 818.4 -7.5 196 7367 roll -1.24 0.12 0.078 1701 -491.7 2.22 0.053 3719 632.9 -63.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7403 822.0 -10.4 196 7408 done -1.05 0.25 0.166 1769 272.0 2.17 0.036 2302 -653.0 -63.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7724 844.9 -6.9 202 7727 roll -1.16 - - 1768 - 2.22 0.050 888 -636.9 -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7757 847.4 -7.6 202 7761 done -1.24 0.12 0.074 1709 -491.7 2.22 0.050 2306 638.7 -63.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8094 879.5 -9.6 208 8096 done -1.12 0.17 0.170 1754 264.7 - - 2306 - -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8397 903.2 -7.8 213 8401 roll -1.18 - - 1757 - 2.22 0.055 897 -634.7 -63.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8447 907.5 -8.5 213 8451 done -1.23 - - 1750 - 2.20 0.044 2302 638.6 -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8762 933.4 -8.2 219 8764 done -1.23 - - 1750 - - - 2302 - -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9065 957.5 -8.0 224 9066 done -1.23 - - 1750 - - - 2302 - -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9369 982.1 -8.2 229 9370 done -1.23 - - 1750 - - - 2303 - -63.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9488 begin apogee
9493 991.9 8.2 231 9550 done -0.22 0.68 0.150 1955 301.5 - - 2302 - - 50.38 1.329 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
9551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9551 begin climb
9554 993.2 - 232 9617 roll 1.04 0.77 0.079 2219 342.9 2.45 0.061 3708 573.9 63.2 52.70 1.300 2671 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
9669 987.2 8.7 233 9674 done 0.65 0.35 0.209 2145 -211.4 2.28 0.037 2301 -617.1 63.2 - - 2667 - - - - - - - - - - -
9984 969.7 5.4 239 9985 done 0.66 - - 2145 - - - 2301 - 64.5 - - 2663 - - - - - - - - - - -
10287 953.7 5.3 244 10291 roll 0.66 - - 2138 - 2.30 0.054 3713 613.9 66.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
10382 948.0 6.0 245 10386 done 0.59 - - 2146 - 2.22 0.040 2298 -637.4 66.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
10720 930.3 5.2 251 10729 roll 0.59 - - 2146 - 2.30 0.055 3717 617.0 69.7 5.05 0.917 2646 -3.2 0.331 - - - - - - - - -
10763 927.8 6.1 251 10768 done 0.48 0.20 0.188 2108 -190.0 2.22 0.038 2298 -639.2 69.7 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11084 915.0 3.8 257 11104 done 0.68 0.15 0.071 2164 373.3 - - 2297 - 89.1 17.48 1.213 2567 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11387 895.5 6.6 262 11391 roll 0.68 - - 2163 - 2.30 0.056 3713 615.7 89.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
11450 890.7 8.3 263 11454 done 0.56 0.22 0.189 2119 -200.0 2.22 0.038 2297 -637.8 89.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11815 870.9 5.4 269 11817 done 0.73 0.15 0.071 2173 360.0 - - 2297 - 89.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12118 848.1 7.6 274 12120 done 0.69 0.10 0.185 2153 -200.0 - - 2296 - 89.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12421 827.5 6.7 279 12425 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.054 3713 621.5 89.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12471 823.4 7.5 279 12476 done 0.62 0.12 0.196 2133 -158.3 2.20 0.038 2300 -642.3 89.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12781 804.9 5.9 284 12786 roll 0.74 0.10 0.079 2171 380.0 2.28 0.055 3719 622.4 89.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12825 801.4 7.8 284 12830 done 0.59 0.22 0.188 2126 -204.5 2.20 0.043 2302 -644.1 89.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
13140 783.7 5.5 290 13145 roll 0.73 0.12 0.073 2174 400.0 2.25 0.058 3710 625.8 89.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
13184 780.2 8.1 290 13189 done 0.56 0.25 0.186 2121 -212.0 2.17 0.043 2303 -648.4 89.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
13500 763.4 5.2 296 13509 roll 0.73 0.12 0.070 2171 416.7 2.28 0.059 3700 612.7 93.1 3.83 0.716 2551 -2.6 0.287 - - - - - - - - -
13593 755.9 8.3 297 13598 done 0.58 0.22 0.179 2126 -204.5 2.17 0.036 2300 -645.2 93.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13931 737.8 5.3 303 13938 done 0.73 0.12 0.070 2176 416.7 - - 2299 - 96.0 4.15 0.752 2539 -2.7 0.268 - - - - - - - - -
14234 716.0 7.3 308 14237 roll 0.73 - - 2177 - 2.25 0.058 3710 627.1 96.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14302 710.2 8.2 309 14307 done 0.58 0.22 0.184 2130 -213.6 2.17 0.039 2302 -648.8 96.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14668 690.6 5.2 315 14678 roll 0.73 0.10 0.075 2173 430.0 2.28 0.055 3717 620.6 99.6 4.65 0.789 2525 -2.8 0.252 - - - - - - - - -
14706 687.8 8.4 315 14711 done 0.58 0.22 0.180 2126 -213.6 2.20 0.041 2304 -642.3 99.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15032 670.9 5.1 321 15043 roll 0.76 0.12 0.068 2178 433.3 2.28 0.051 3720 621.1 103.8 5.35 0.835 2506 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
15077 667.5 7.7 321 15082 done 0.59 0.22 0.183 2132 -209.1 2.22 0.036 2294 -642.3 103.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15392 650.9 5.1 327 15402 roll 0.75 0.10 0.075 2175 430.0 2.28 0.051 3712 621.9 108.2 5.07 0.808 2489 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
15442 647.2 8.0 327 15447 done 0.61 0.20 0.180 2136 -195.0 2.20 0.038 2299 -642.3 108.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15752 630.3 5.3 332 15757 roll 0.75 0.10 0.075 2180 440.0 2.25 0.054 3711 627.6 110.5 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15814 625.4 7.8 333 15819 done 0.61 0.22 0.186 2133 -213.6 2.20 0.036 2298 -642.3 110.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16181 605.7 5.3 339 16192 roll 0.77 0.12 0.067 2186 441.7 2.28 0.051 3717 622.4 113.3 5.78 0.837 2468 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
16245 600.6 8.7 340 16250 done 0.59 0.25 0.183 2132 -216.0 2.20 0.043 2304 -642.3 113.3 - - 2467 - - - - - - - - - - -
16611 578.9 5.8 346 16616 roll 0.75 0.12 0.067 2185 441.7 2.28 0.054 3722 621.9 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
16638 576.6 8.6 346 16643 done 0.65 0.22 0.183 2139 -209.1 2.20 0.036 2302 -645.5 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
16970 554.7 6.6 352 16974 roll 0.79 0.12 0.069 2202 525.0 2.22 0.048 894 -634.2 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
17020 550.5 9.1 352 17024 done 0.73 0.17 0.175 2158 -258.8 2.22 0.048 2309 637.4 113.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
17330 527.5 7.3 357 17333 roll 0.80 - - 2158 - 2.22 0.058 3712 632.0 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
17436 518.4 8.7 358 17439 done 0.80 - - 2167 - 2.17 0.036 2301 -650.2 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
17768 493.2 7.5 364 17771 roll 0.80 - - 2167 - 2.25 0.057 3714 628.0 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
17829 488.1 8.4 364 17835 done 0.72 - - 2177 - 2.17 0.036 2302 -650.7 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
18139 465.6 7.2 370 18143 roll 0.72 - - 2177 - 2.25 0.054 3714 627.6 113.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
18179 462.4 8.5 370 18184 done 0.59 0.22 0.180 2130 -213.6 2.20 0.038 2295 -645.0 113.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
18501 445.7 4.9 376 18510 done 0.78 0.15 0.062 2194 426.7 - - 2294 - 120.0 6.80 0.806 2441 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
18803 423.2 7.7 381 18805 done 0.73 0.15 0.176 2157 -246.7 - - 2294 - 120.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19106 402.5 6.8 386 19110 roll 0.81 - - 2157 - 2.28 0.052 3719 625.0 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19180 396.7 7.9 387 19184 done 0.81 - - 2166 - 2.20 0.036 2300 -645.0 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19534 372.6 6.7 393 19538 roll 0.86 - - 2166 - 2.25 0.051 3712 627.6 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19607 367.0 7.3 394 19611 done 0.81 - - 2176 - 2.17 0.035 2302 -649.8 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19967 342.0 6.9 400 19971 roll 0.81 - - 2177 - 2.25 0.051 3718 629.3 120.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20016 338.0 7.0 400 20021 done 0.71 0.15 0.183 2151 -173.3 2.17 0.035 2303 -652.1 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
20327 320.8 5.5 405 20329 done 0.83 0.10 0.076 2197 460.0 - - 2301 - 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
20630 300.4 6.8 410 20634 roll 0.78 0.12 0.176 2166 -258.3 2.25 0.051 3717 629.3 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
20684 296.5 6.7 410 20691 done 0.78 - - 2175 - 2.20 0.035 2307 -640.9 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
20997 277.2 6.2 421 21001 roll 0.78 - - 2174 - 2.22 0.051 3713 633.3 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
21066 272.4 8.0 423 21071 done 0.69 0.15 0.175 2148 -173.3 2.17 0.035 2296 -653.0 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
21401 255.6 4.9 434 21416 roll 0.84 0.12 0.066 2209 508.3 2.30 0.051 3712 615.7 127.4 7.22 0.728 2410 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
21503 247.4 9.1 437 21508 done 0.63 0.30 0.172 2138 -236.7 2.17 0.035 2299 -651.2 127.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21839 230.5 5.0 448 21853 roll 0.85 0.15 0.057 2212 493.3 2.30 0.050 3712 614.3 133.8 6.75 0.700 2383 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
21898 225.4 8.7 449 21905 done 0.64 0.30 0.169 2141 -236.7 2.17 0.035 2302 -649.8 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22211 206.8 5.8 460 22216 roll 0.85 0.15 0.057 2224 553.3 2.22 0.046 892 -635.1 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22233 205.0 8.1 460 22240 done 0.89 0.12 0.178 2194 -250.0 2.22 0.041 2314 640.5 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22545 182.8 6.7 471 22549 roll 0.89 - - 2194 - 2.20 0.051 3712 635.5 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22573 180.8 7.2 471 22579 done 0.81 0.12 0.173 2172 -183.3 2.17 0.034 2299 -651.2 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22886 162.8 5.5 482 22890 roll 0.90 0.08 0.087 2215 537.5 2.25 0.050 3717 630.2 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22980 154.5 9.4 484 22988 done 0.71 0.25 0.168 2157 -232.0 2.17 0.034 2301 -652.5 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23306 135.6 5.7 499 23310 roll 0.90 0.12 0.064 2231 616.7 2.20 0.047 891 -640.9 133.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23355 132.0 6.0 501 23360 done 0.84 0.17 0.164 2184 -276.5 2.20 0.040 2307 643.6 133.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23677 119.4 3.0 517 23703 done 0.98 0.10 0.075 2236 520.0 - - 2307 - 162.5 23.38 0.736 2267 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
24006 101.4 5.6 533 24011 roll 0.98 0.10 0.170 2206 -300.0 2.25 0.053 3719 627.6 162.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24069 97.6 5.3 536 24073 done 0.98 - - 2215 - 2.20 0.034 2296 -646.8 164.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24386 79.3 6.3 552 24389 roll 1.04 - - 2226 - 2.22 0.047 887 -634.7 164.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24425 76.5 5.8 555 24431 done 1.11 - - 2226 - 2.22 0.039 2307 639.6 164.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24752 56.2 4.8 586 24767 roll 1.12 - - 2226 - 2.25 0.050 3699 618.7 173.0 9.02 0.634 2224 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
24879 49.1 4.4 597 24894 done 1.07 - - 2237 - 2.17 0.034 2291 -648.8 185.7 11.12 0.641 2174 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
25214 29.0 6.3 628 25218 roll 1.13 - - 2247 - 2.20 0.048 895 -634.5 185.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25474 16.5 3.6 651 25498 done 1.28 0.10 0.072 2301 540.0 2.20 0.040 2303 640.0 207.3 17.92 0.640 2085 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
25708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25708 begin surface coast
25729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25729 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2305 - 300.00 70.78 0.641 1708 -5.3 0.002 - - - - - -