OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.34 of 147.00 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 122.20 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2289 - -117.3 -31.50 - 2536 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.1 3 84 done -0.68 6.93 0.240 1842 251.4 - - 2289 - -117.3 -22.58 - 3412 -38.8 - - - - - - - - - -
399 49.7 -12.9 36 401 done -0.51 0.17 0.132 1895 311.8 - - 2289 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
719 73.2 -6.5 66 723 roll -0.60 0.10 0.066 1828 -670.0 2.22 0.044 887 -631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
841 85.9 -10.9 74 848 done -0.46 0.22 0.121 1896 309.1 2.25 0.040 2297 626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1157 106.0 -6.3 90 1158 done -0.56 - - 1896 - - - 2296 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1466 124.8 -6.0 105 1471 roll -0.70 0.15 0.051 1808 -586.7 2.20 0.042 892 -638.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1527 131.1 -11.1 107 1534 done -0.54 0.28 0.123 1882 264.3 2.22 0.039 2314 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1842 154.2 -6.9 122 1847 roll -0.68 0.12 0.059 1807 -625.0 2.22 0.049 891 -641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1877 157.4 -10.5 123 1881 done -0.54 0.28 0.120 1882 267.9 2.20 0.041 2308 644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2217 176.1 -4.9 134 2222 roll -0.68 0.12 0.058 1806 -633.3 2.22 0.046 891 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2244 178.1 -8.0 134 2251 done -0.59 0.25 0.120 1872 264.0 2.20 0.039 2304 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2558 194.7 -5.4 145 2562 roll -0.71 0.10 0.069 1807 -650.0 2.20 0.043 894 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2585 197.1 -8.7 145 2592 done -0.64 0.22 0.123 1866 268.2 2.20 0.045 2303 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2898 217.3 -6.3 156 2902 roll -0.74 0.10 0.071 1803 -630.0 2.20 0.043 894 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2938 220.8 -9.5 157 2942 done -0.60 0.25 0.123 1871 272.0 2.20 0.041 2301 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3267 240.7 -5.8 168 3269 done -0.73 0.12 0.060 1794 -641.7 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3573 270.2 -9.7 178 3578 roll -0.55 0.25 0.126 1875 324.0 2.22 0.049 887 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3645 274.9 -6.0 180 3650 done -0.73 0.12 0.059 1801 -616.7 2.22 0.043 2307 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4004 307.4 -9.3 191 4009 roll -0.59 0.20 0.127 1867 330.0 2.22 0.051 892 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4043 310.5 -6.8 191 4047 done -0.73 0.08 0.082 1806 -762.5 2.22 0.043 2315 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4363 339.0 -9.0 197 4365 done -0.62 0.20 0.126 1866 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4666 357.6 -6.0 202 4668 done -0.75 0.12 0.059 1790 -633.3 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4970 389.2 -10.6 207 4974 roll -0.59 0.22 0.124 1866 345.5 2.25 0.053 891 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5036 394.4 -7.4 208 5040 done -0.75 0.10 0.069 1799 -670.0 2.22 0.044 2313 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5401 429.2 -9.6 214 5403 done -0.62 0.22 0.125 1868 313.6 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5705 445.8 -5.3 219 5710 roll -0.77 0.12 0.059 1793 -625.0 2.25 0.048 884 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5749 449.7 -9.6 219 5754 done -0.62 0.28 0.125 1867 264.3 2.22 0.048 2306 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6064 465.2 -4.8 225 6066 done -0.77 0.12 0.061 1793 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6367 490.0 -8.3 230 6372 roll -0.63 0.20 0.126 1860 335.0 2.22 0.051 894 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6411 492.9 -5.5 230 6416 done -0.78 0.08 0.082 1794 -825.0 2.22 0.042 2316 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6726 518.1 -8.2 236 6731 roll -0.66 0.20 0.198 1858 320.0 2.25 0.047 888 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6776 521.4 -5.9 236 6780 done -0.80 0.10 0.070 1784 -740.0 2.22 0.047 2312 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7086 548.5 -9.0 241 7088 done -0.64 0.25 0.127 1860 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7389 563.7 -4.8 246 7391 done -0.79 0.12 0.060 1783 -641.7 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7692 590.5 -9.1 251 7696 roll -0.62 0.22 0.124 1858 340.9 2.22 0.051 894 -638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7754 594.5 -5.6 252 7758 done -0.77 - - 1851 - 2.20 0.041 2304 640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8120 615.0 -5.5 258 8125 roll -0.89 0.15 0.055 1759 -613.3 2.22 0.058 3710 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8159 618.4 -9.6 258 8164 done -0.64 0.32 0.130 1858 309.4 2.17 0.039 2292 -653.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8480 636.0 -5.3 264 8484 roll -0.80 0.12 0.064 1785 -608.3 2.20 0.049 889 -637.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8512 638.7 -9.1 264 8517 done -0.66 0.25 0.130 1857 288.0 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8838 657.6 -5.7 270 8840 done -0.81 0.12 0.064 1786 -591.7 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9141 684.8 -9.2 275 9146 roll -0.68 0.20 0.126 1852 330.0 2.22 0.048 894 -635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9168 687.0 -7.6 275 9172 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.043 2312 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9501 706.9 -6.0 281 9503 done -0.86 0.12 0.064 1784 -550.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9804 733.7 -9.0 286 9808 roll -0.72 0.17 0.128 1842 341.2 2.25 0.054 888 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9842 736.6 -7.1 286 9846 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.043 2309 640.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10163 756.4 -6.2 292 10168 roll -0.90 0.12 0.069 1777 -500.0 2.25 0.052 888 -631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10196 759.3 -9.1 292 10200 done -0.74 0.25 0.131 1842 260.0 2.22 0.044 2306 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10522 777.9 -5.6 298 10523 done -0.85 0.10 0.080 1797 -450.0 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10825 800.8 -7.6 303 10827 done -0.77 0.12 0.129 1832 291.7 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11128 818.8 -5.8 308 11132 roll -0.84 - - 1832 - 2.22 0.051 900 -633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11161 820.8 -6.0 308 11166 done -0.90 - - 1826 - 2.20 0.051 2308 640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11500 838.7 -5.3 314 11505 roll -0.94 0.10 0.084 1778 -480.0 2.25 0.054 893 -628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11544 842.2 -8.3 314 11549 done -0.77 0.22 0.137 1834 254.5 2.22 0.046 2304 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11860 857.2 -4.6 320 11861 done -0.85 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12163 871.0 -4.6 325 12165 done -0.93 0.12 0.078 1781 -441.7 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12465 892.9 -7.4 330 12470 roll -0.79 0.17 0.131 1839 341.2 2.22 0.054 900 -632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12509 895.6 -6.2 330 12514 done -0.90 0.12 0.074 1783 -466.7 2.22 0.050 2312 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12824 919.7 -7.8 336 12826 done -0.77 0.17 0.133 1833 294.1 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13127 938.0 -6.0 341 13131 roll -0.85 - - 1833 - 2.25 0.052 897 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13160 940.1 -6.5 341 13164 done -0.93 0.10 0.084 1780 -530.0 2.22 0.044 2309 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13486 966.8 -8.3 347 13488 done -0.80 0.17 0.137 1830 294.1 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13789 984.7 -5.9 352 13792 roll -0.88 - - 1830 - 2.25 0.052 894 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13822 986.9 -6.2 352 13827 done -0.95 0.10 0.085 1780 -500.0 2.22 0.048 2308 636.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13909 begin apogee
13914 993.8 8.1 354 14010 done -0.22 0.55 0.131 1953 314.5 - - 2307 - - 92.60 1.336 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
14010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14010 begin climb
14013 995.3 - 355 14118 roll 0.68 0.60 0.077 2156 338.3 2.47 0.061 3710 568.0 117.3 98.15 1.307 2450 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
14142 992.0 7.2 357 14147 done 0.28 0.43 0.180 2061 -220.9 2.35 0.043 2306 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14453 978.7 4.2 362 14488 done 0.39 0.08 0.091 2092 387.5 - - 2306 - 157.3 33.50 1.268 2289 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14754 961.5 5.8 367 14755 done 0.39 - - 2092 - - - 2306 - 157.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15057 943.7 5.9 372 15061 roll 0.39 - - 2092 - 2.30 0.055 3710 610.4 157.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15102 940.5 7.1 372 15107 done 0.28 0.17 0.156 2056 -211.8 2.22 0.036 2301 -634.7 157.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15417 924.5 5.2 378 15432 roll 0.55 0.20 0.066 2147 455.0 2.33 0.058 895 -603.4 165.8 7.05 1.039 2255 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
15540 915.4 7.4 379 15545 done 0.37 0.25 0.148 2077 -280.0 2.25 0.050 2309 628.4 165.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15855 899.1 5.1 385 15874 roll 0.45 - - 2077 - 2.35 0.056 3720 600.4 178.8 12.48 1.160 2201 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15922 895.2 5.7 386 15926 done 0.45 - - 2085 - 2.22 0.043 2301 -639.2 178.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16293 874.8 5.5 392 16295 done 0.49 0.08 0.087 2127 525.0 - - 2301 - 178.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16597 852.6 7.4 397 16602 roll 0.34 0.17 0.153 2072 -323.5 2.28 0.059 3711 618.4 178.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16623 850.7 6.3 397 16628 done 0.34 - - 2079 - 2.22 0.037 2305 -633.3 178.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16962 834.7 4.6 403 16987 done 0.45 - - 2079 - - - 2305 - 204.8 23.00 1.191 2096 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
17266 820.0 4.9 408 17284 done 0.57 0.15 0.062 2147 453.3 - - 2305 - 222.0 15.82 1.140 2026 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17568 794.3 8.7 413 17573 roll 0.38 0.20 0.147 2085 -310.0 2.30 0.056 3713 612.2 222.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17612 791.1 6.3 413 17616 done 0.44 - - 2093 - 2.22 0.037 2301 -636.0 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17928 774.6 5.2 419 17942 roll 0.52 - - 2103 - 2.33 0.058 891 -605.2 230.5 7.95 1.002 1990 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
17971 772.1 6.1 419 17976 done 0.63 0.12 0.066 2162 491.7 2.28 0.041 2315 624.6 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18291 740.7 10.1 425 18296 roll 0.39 0.25 0.148 2085 -308.0 2.25 0.053 3710 620.0 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18370 734.9 6.3 426 18374 done 0.45 - - 2094 - 2.22 0.038 2292 -638.7 230.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18719 714.9 5.7 432 18723 roll 0.54 0.08 0.083 2155 762.5 2.22 0.051 895 -629.3 230.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18751 712.2 8.5 432 18756 done 0.45 0.20 0.137 2098 -285.0 2.22 0.048 2306 635.6 230.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19078 691.8 6.1 438 19081 roll 0.53 - - 2098 - 2.25 0.058 3717 627.1 230.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19110 689.3 6.5 438 19114 done 0.53 - - 2105 - 2.20 0.037 2302 -643.2 230.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19449 666.6 6.7 444 19451 done 0.58 0.08 0.084 2160 687.5 - - 2302 - 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19752 635.7 10.5 449 19757 roll 0.37 0.25 0.143 2082 -312.0 2.25 0.052 3709 625.3 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19791 632.4 5.9 449 19795 done 0.45 - - 2090 - 2.17 0.035 2300 -649.3 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20118 612.8 6.0 455 20122 roll 0.57 0.12 0.061 2169 658.3 2.22 0.049 894 -633.3 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20150 609.9 10.0 455 20155 done 0.43 0.28 0.135 2089 -285.7 2.20 0.045 2306 641.8 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20482 590.3 5.7 461 20487 roll 0.57 0.12 0.058 2161 600.0 2.22 0.056 3709 632.0 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20522 586.6 11.4 461 20527 done 0.29 0.38 0.148 2061 -263.2 2.17 0.036 2302 -648.4 230.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20843 565.8 6.7 467 20846 done 0.80 0.32 0.071 2178 365.6 - - 2302 - 230.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21145 541.2 8.2 472 21149 roll 0.80 - - 2178 - 2.25 0.057 3714 627.6 230.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21224 532.7 11.7 473 21229 done 0.46 0.32 0.150 2095 -259.4 2.17 0.037 2304 -649.8 230.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21579 513.1 5.2 479 21593 roll 0.58 0.10 0.064 2169 740.0 2.28 0.058 897 -617.1 239.6 8.50 0.889 1954 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
21633 508.7 8.0 479 21638 done 0.45 0.25 0.136 2096 -292.0 2.22 0.044 2313 637.8 239.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21943 492.4 5.1 484 21960 roll 0.58 0.10 0.064 2159 630.0 2.25 0.055 3721 625.8 251.1 11.18 0.912 1907 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
21988 488.4 8.3 484 21993 done 0.35 0.32 0.143 2075 -262.5 2.20 0.035 2305 -643.6 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22303 469.3 6.3 490 22308 roll 0.81 0.28 0.060 2186 396.4 2.28 0.055 3717 619.3 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22409 458.5 11.8 491 22414 done 0.48 0.32 0.151 2104 -256.2 2.20 0.035 2304 -642.3 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22730 440.6 5.3 497 22741 roll 0.59 0.10 0.066 2175 710.0 2.25 0.051 884 -631.1 257.4 6.12 0.772 1882 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
22758 438.3 8.8 497 22763 done 0.51 0.22 0.134 2110 -295.5 2.25 0.047 2311 634.2 257.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23090 417.8 6.0 503 23093 roll 0.60 - - 2110 - 2.22 0.057 3710 630.2 257.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23123 415.4 7.5 503 23128 done 0.66 0.10 0.064 2173 630.0 2.20 0.041 2291 -645.0 257.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23455 380.7 10.7 509 23460 roll 0.45 0.25 0.137 2095 -312.0 2.28 0.055 3713 623.7 257.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23488 377.8 7.3 509 23492 done 0.49 - - 2103 - 2.20 0.038 2293 -645.5 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23820 359.2 5.6 515 23825 roll 0.62 0.10 0.071 2179 760.0 2.22 0.050 887 -633.3 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23849 357.0 9.5 515 23854 done 0.55 0.22 0.137 2115 -290.9 2.22 0.041 2306 639.2 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24181 336.5 6.0 521 24186 roll 0.63 0.10 0.063 2176 610.0 2.22 0.055 3712 633.3 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24230 331.3 9.8 521 24235 done 0.36 0.38 0.143 2076 -263.2 2.17 0.035 2305 -648.4 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24541 310.6 6.9 526 24543 done 0.83 0.32 0.062 2195 371.9 - - 2304 - 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24844 285.6 8.2 533 24848 roll 0.83 - - 2196 - 2.25 0.055 3714 626.7 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24888 281.0 11.0 534 24893 done 0.48 0.35 0.145 2103 -265.7 2.20 0.036 2292 -646.4 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25213 263.9 5.2 545 25225 done 0.63 0.12 0.058 2185 683.3 - - 2292 - 267.2 10.02 0.772 1841 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
25518 231.4 11.0 555 25523 roll 0.41 0.30 0.134 2090 -316.7 2.28 0.051 3722 627.2 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25590 226.1 5.6 557 25595 done 0.59 0.12 0.060 2176 716.7 2.20 0.034 2298 -647.3 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25920 193.3 10.2 568 25925 roll 0.42 0.25 0.129 2094 -328.0 2.25 0.050 3721 632.4 267.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25964 190.0 5.0 569 25982 done 0.62 0.12 0.059 2182 733.3 2.20 0.034 2293 -649.1 281.2 12.85 0.750 1783 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
26287 161.0 8.7 580 26292 roll 0.45 0.25 0.123 2109 -292.0 2.22 0.048 891 -631.5 281.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26315 159.4 4.8 580 26340 done 0.59 - - 2109 - 2.22 0.039 2313 640.5 303.3 19.10 0.746 1693 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
26651 137.6 7.6 594 26656 roll 1.14 0.38 0.084 2245 357.9 2.25 0.058 3714 622.7 303.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26701 132.9 11.6 596 26706 done 0.91 0.20 0.153 2199 -230.0 2.20 0.035 2302 -641.8 303.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27017 104.3 8.6 611 27022 roll 0.79 0.10 0.148 2179 -200.0 2.22 0.048 891 -635.6 303.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27057 101.4 6.8 613 27061 done 0.85 - - 2179 - 2.22 0.039 2314 641.0 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27374 77.9 7.6 629 27378 roll 0.85 - - 2180 - 2.22 0.051 3714 630.6 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27420 74.1 9.0 633 27424 done 0.85 - - 2188 - 2.17 0.035 2302 -650.7 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27747 50.6 6.8 663 27751 roll 0.85 - - 2187 - 2.25 0.051 3716 628.4 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27793 47.4 6.5 667 27797 done 0.78 0.12 0.133 2162 -208.3 2.17 0.034 2302 -651.6 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28118 31.6 5.3 697 28131 roll 0.94 0.15 0.051 2268 706.7 2.22 0.048 890 -636.0 309.3 5.25 0.539 1669 -3.2 0.020 - - - - - - - - -
28204 23.6 8.1 704 28211 done 0.72 0.35 0.123 2157 -317.1 2.20 0.039 2310 645.5 309.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28529 4.8 5.8 735 28533 roll 1.27 0.32 0.107 2278 378.1 2.22 0.044 892 -638.7 309.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28570 begin surface coast
28605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28605 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.60 5.70 0.045 99 -382.3 - - 2300 - 310.55 - - 1665 - - - - - - - -