OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 147.00 AH used of 24V (85.09% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 17.12 of 122.20 AH used of 10V (85.99% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2294 - -117.3 -41.75 - 2698 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.2 4 95 roll -0.68 6.88 0.237 1847 253.9 2.30 0.065 896 -607.8 -117.3 -16.62 - 3414 -43.1 - - - - - - - - - -
164 18.4 -13.6 13 169 done -0.46 0.22 0.133 1904 259.1 2.22 0.041 2301 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
490 45.3 -6.9 43 494 roll -0.57 0.10 0.064 1829 -750.0 2.25 0.051 3712 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
518 47.8 -9.0 45 523 done -0.49 0.22 0.122 1897 309.1 2.17 0.032 2299 -651.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
845 69.7 -6.7 75 849 roll -0.59 0.10 0.066 1833 -640.0 2.20 0.044 896 -637.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
883 73.6 -10.6 78 890 done -0.45 0.28 0.124 1908 267.9 2.20 0.039 2309 642.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1212 94.8 -6.4 99 1217 roll -0.60 0.12 0.057 1832 -633.3 2.22 0.044 893 -637.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1246 98.0 -10.5 100 1250 done -0.48 0.25 0.123 1899 268.0 2.20 0.039 2315 646.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1567 120.5 -6.4 116 1568 done -0.61 0.12 0.057 1823 -633.3 - - 2315 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1876 151.7 -9.9 131 1881 roll -0.50 0.22 0.121 1897 336.4 2.25 0.052 894 -631.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1972 158.1 -6.4 134 1977 done -0.69 0.15 0.055 1800 -646.7 2.20 0.041 2304 640.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2307 191.4 -10.1 145 2309 done -0.52 0.30 0.124 1894 313.3 - - 2304 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2614 206.5 -4.7 155 2616 done -0.72 0.17 0.049 1789 -617.6 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2920 237.9 -10.5 165 2924 roll -0.53 0.28 0.124 1880 325.0 2.22 0.050 893 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2969 241.6 -6.4 166 2974 done -0.72 0.12 0.059 1795 -708.3 2.22 0.048 2308 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3287 272.9 -10.1 177 3289 done -0.56 0.28 0.120 1881 307.1 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3593 289.3 -4.9 187 3598 roll -0.74 0.15 0.055 1791 -600.0 2.22 0.052 893 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3661 295.7 -10.3 189 3666 done -0.58 0.30 0.126 1874 276.7 2.20 0.048 2303 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3994 315.2 -5.7 196 3999 roll -0.74 0.12 0.058 1796 -650.0 2.22 0.051 891 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4027 318.2 -9.8 196 4031 done -0.58 0.30 0.126 1879 276.7 2.22 0.049 2309 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4359 337.3 -5.6 202 4360 done -0.77 0.15 0.056 1790 -593.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4662 367.0 -10.0 207 4664 done -0.60 0.25 0.125 1867 308.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4964 385.0 -5.8 212 4969 roll -0.74 0.10 0.069 1801 -660.0 2.22 0.047 896 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4991 387.4 -8.4 212 4996 done -0.68 0.20 0.127 1852 255.0 2.20 0.044 2303 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5323 409.1 -6.4 218 5327 roll -0.77 - - 1852 - 2.22 0.048 891 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5362 411.8 -7.1 218 5367 done -0.88 0.15 0.054 1769 -553.3 2.22 0.048 2310 639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5688 447.3 -11.2 224 5693 roll -0.65 0.28 0.133 1859 321.4 2.22 0.047 897 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5715 449.6 -7.8 224 5719 done -0.65 - - 1851 - 2.20 0.048 2304 639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6053 470.7 -6.2 230 6057 roll -0.74 - - 1851 - 2.22 0.049 890 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6080 472.5 -6.8 230 6085 done -0.85 0.12 0.062 1778 -608.3 2.22 0.042 2312 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6418 504.9 -9.7 236 6420 done -0.66 0.25 0.127 1854 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6721 522.6 -5.7 241 6726 roll -0.78 0.10 0.070 1792 -620.0 2.22 0.049 896 -638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6753 525.4 -9.1 241 6758 done -0.66 0.25 0.128 1857 260.0 2.20 0.043 2304 640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7080 545.0 -5.9 247 7082 done -0.80 0.12 0.060 1783 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7383 572.7 -9.3 252 7387 roll -0.64 0.22 0.128 1857 336.4 2.22 0.050 897 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7438 576.7 -5.7 252 7445 done -0.80 0.05 0.065 1799 -1160.0 2.22 0.048 2300 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7747 601.1 -8.0 258 7749 done -0.71 0.17 0.127 1852 311.8 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8051 617.3 -5.2 263 8053 done -0.84 0.12 0.062 1781 -591.7 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8354 642.8 -8.5 268 8356 done -0.68 0.22 0.124 1850 313.6 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8657 658.4 -5.1 273 8659 done -0.81 0.10 0.071 1789 -610.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8960 682.8 -8.2 278 8965 roll -0.69 0.20 0.122 1856 335.0 2.22 0.051 894 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8998 685.5 -5.8 278 9003 done -0.85 0.12 0.067 1782 -616.7 2.22 0.047 2310 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9319 712.8 -8.7 284 9321 done -0.70 0.22 0.126 1851 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9622 729.2 -5.3 289 9624 done -0.84 0.12 0.070 1792 -491.7 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9925 753.7 -8.2 294 9927 done -0.75 0.15 0.128 1837 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10228 772.7 -6.2 299 10232 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.056 896 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10260 775.0 -6.7 299 10265 done -0.93 0.12 0.071 1779 -483.3 2.22 0.046 2310 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10587 805.1 -9.5 305 10589 done -0.77 0.17 0.134 1830 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10890 825.3 -6.5 310 10891 done -0.84 - - 1830 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11193 843.0 -5.7 315 11194 done -0.91 0.10 0.081 1787 -430.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11497 864.9 -7.3 320 11498 done -0.79 0.15 0.133 1829 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11799 880.8 -5.1 325 11803 roll -0.86 - - 1829 - 2.25 0.053 901 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11838 883.2 -6.0 325 11843 done -0.92 0.10 0.079 1778 -510.0 2.22 0.048 2312 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12164 908.1 -7.8 331 12166 done -0.78 0.17 0.139 1828 294.1 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12468 925.0 -5.5 336 12472 roll -0.85 - - 1828 - 2.25 0.051 896 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12507 927.4 -5.4 336 12511 done -0.92 - - 1822 - 2.22 0.047 2311 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12827 945.7 -5.7 342 12831 roll -0.92 - - 1822 - 2.25 0.055 894 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12876 948.9 -6.0 342 12880 done -0.92 - - 1813 - 2.22 0.051 2308 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13192 968.6 -6.3 348 13193 done -0.92 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13495 988.3 -6.5 353 13499 roll -0.92 - - 1813 - 2.25 0.058 903 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13520 begin apogee
13528 990.2 6.2 353 13623 done -0.22 0.43 0.130 1947 311.6 - - 2309 - - 92.85 1.335 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13624 begin climb
13627 992.8 - 355 13733 roll 0.68 0.57 0.084 2147 350.9 2.53 0.059 3708 553.0 117.3 97.90 1.307 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13758 988.2 7.7 357 13763 done 0.31 0.35 0.183 2072 -214.3 2.33 0.042 2314 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14118 972.9 4.2 363 14153 done 0.36 - - 2071 - - - 2314 - 156.7 32.75 1.266 2292 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14421 960.1 4.3 368 14460 roll 0.47 0.12 0.074 2120 408.3 2.42 0.061 3708 576.0 193.3 31.65 1.256 2142 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
14485 955.9 6.9 369 14490 done 0.32 0.25 0.163 2065 -220.0 2.30 0.041 2298 -613.0 193.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14851 936.8 5.4 375 14855 roll 0.65 0.20 0.072 2143 390.0 2.33 0.059 3709 605.6 195.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14934 929.7 9.8 376 14939 done 0.38 0.28 0.164 2080 -225.0 2.25 0.039 2296 -628.0 195.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15278 913.0 4.6 382 15307 roll 0.51 0.12 0.070 2138 483.3 2.35 0.059 886 -600.0 221.5 24.33 1.232 2027 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15324 909.7 8.0 382 15329 done 0.42 0.17 0.140 2091 -276.5 2.33 0.044 2305 609.0 221.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15640 893.3 5.1 388 15656 roll 0.52 0.08 0.084 2131 500.0 2.30 0.061 3713 612.2 233.2 10.40 1.114 1982 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
15690 889.2 9.0 388 15694 done 0.38 0.22 0.159 2080 -231.8 2.25 0.043 2304 -626.2 233.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16000 874.0 4.8 393 16025 done 0.55 0.12 0.068 2136 466.7 - - 2302 - 254.5 20.05 1.191 1892 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16370 843.6 8.4 399 16371 done 0.45 0.15 0.149 2096 -266.7 - - 2302 - 254.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16672 825.8 5.7 404 16677 roll 0.55 0.10 0.071 2144 480.0 2.30 0.058 3713 613.5 254.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16700 823.4 9.9 404 16705 done 0.46 0.20 0.156 2101 -215.0 2.22 0.038 2305 -634.2 254.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17032 801.8 6.3 410 17035 roll 0.54 - - 2110 - 2.28 0.058 893 -619.3 254.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17054 800.2 6.4 410 17058 done 0.65 0.10 0.077 2159 490.0 2.22 0.042 2305 636.0 254.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17403 763.8 10.7 416 17408 roll 0.45 0.20 0.149 2098 -305.0 2.25 0.053 3710 624.4 254.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17452 759.3 7.3 416 17456 done 0.50 - - 2106 - 2.20 0.039 2299 -641.4 254.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17768 738.3 6.6 422 17772 roll 0.55 - - 2116 - 2.25 0.052 891 -625.8 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17790 736.7 6.0 422 17794 done 0.62 - - 2117 - 2.22 0.042 2310 639.2 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18138 713.1 6.8 428 18142 roll 0.62 - - 2117 - 2.25 0.054 3715 624.4 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18167 710.9 7.2 428 18171 done 0.62 - - 2126 - 2.20 0.036 2302 -642.3 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18505 686.1 7.2 434 18506 done 0.57 - - 2126 - - - 2302 - 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18807 664.2 7.2 439 18811 roll 0.57 - - 2126 - 2.28 0.053 3714 619.3 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18835 661.9 8.1 439 18839 done 0.51 0.10 0.154 2111 -150.0 2.20 0.042 2302 -641.8 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19172 641.3 6.1 445 19176 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.051 888 -628.4 254.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19206 639.1 6.2 445 19210 done 0.64 - - 2119 - 2.22 0.041 2308 639.6 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19537 617.5 6.6 451 19541 roll 0.64 - - 2119 - 2.22 0.054 3708 630.6 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19587 613.5 8.6 451 19591 done 0.60 - - 2129 - 2.17 0.036 2300 -648.8 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19908 589.9 7.4 457 19911 roll 0.56 - - 2139 - 2.22 0.051 896 -632.4 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19935 587.6 7.8 457 19939 done 0.56 - - 2139 - 2.20 0.046 2304 640.0 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20279 557.8 8.9 463 20283 roll 0.48 0.15 0.143 2098 -273.3 2.25 0.054 3719 628.9 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20317 554.5 8.1 463 20321 done 0.54 - - 2105 - 2.20 0.035 2295 -647.3 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20638 532.8 6.7 469 20640 done 0.63 0.10 0.069 2173 680.0 - - 2295 - 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20941 499.6 11.2 474 20946 roll 0.39 0.28 0.143 2087 -307.1 2.28 0.058 3716 623.2 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20985 495.8 6.3 474 20989 done 0.52 - - 2094 - 2.20 0.042 2292 -647.3 254.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21301 479.1 5.3 480 21312 roll 0.67 0.15 0.057 2193 660.0 2.22 0.054 891 -631.1 261.6 5.78 0.773 1864 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
21329 476.8 7.5 480 21334 done 0.54 0.28 0.142 2113 -285.7 2.22 0.043 2308 638.3 261.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21661 457.6 5.5 486 21664 roll 0.60 - - 2113 - 2.22 0.058 3709 631.1 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21722 453.6 6.1 486 21728 done 0.60 - - 2120 - 2.17 0.035 2301 -648.8 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22032 435.8 5.8 492 22035 roll 0.60 - - 2130 - 2.22 0.051 892 -634.7 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22053 434.3 5.7 492 22057 done 0.65 - - 2130 - 2.20 0.047 2304 641.8 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22403 410.4 7.0 498 22406 roll 0.65 - - 2131 - 2.22 0.057 3712 634.2 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22458 405.7 9.0 498 22462 done 0.58 - - 2140 - 2.17 0.036 2301 -650.2 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22774 380.6 8.1 504 22776 done 0.50 0.12 0.153 2107 -275.0 - - 2301 - 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23077 361.6 6.1 509 23079 done 0.62 0.10 0.071 2173 660.0 - - 2300 - 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23380 330.7 10.4 514 23382 done 0.42 0.30 0.141 2084 -296.7 - - 2301 - 261.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23683 310.5 6.9 519 23688 roll 0.95 0.32 0.074 2204 375.0 2.25 0.052 3710 626.2 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23733 305.7 9.7 519 23738 done 0.75 0.20 0.166 2159 -225.0 2.17 0.037 2302 -648.8 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24046 277.3 9.0 528 24048 done 0.62 0.10 0.164 2133 -260.0 - - 2302 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24351 256.8 6.3 538 24352 done 0.62 - - 2133 - - - 2302 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24657 236.9 6.5 548 24658 done 0.62 - - 2133 - - - 2302 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24964 216.4 6.7 558 24965 done 0.62 - - 2133 - - - 2302 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25269 195.9 6.6 568 25273 roll 0.62 - - 2141 - 2.22 0.050 891 -635.6 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25297 194.0 7.4 568 25303 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.040 2306 643.2 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25609 172.4 6.9 579 25613 roll 0.69 - - 2141 - 2.22 0.056 3717 635.6 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25648 169.5 7.4 580 25652 done 0.62 - - 2150 - 2.17 0.034 2299 -653.5 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25984 148.7 6.0 591 25986 done 0.58 0.10 0.143 2124 -260.0 - - 2299 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26293 133.7 5.8 606 26295 done 0.82 0.17 0.056 2199 441.2 - - 2298 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26603 109.7 6.9 621 26606 roll 0.86 - - 2204 - 2.22 0.050 884 -636.9 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26664 105.7 5.9 623 26671 done 0.75 0.15 0.127 2160 -293.3 2.20 0.040 2305 645.9 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26980 90.7 4.6 639 27010 roll 0.83 - - 2160 - 2.30 0.051 3707 609.6 288.7 23.30 0.711 1753 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
27048 87.3 5.6 642 27052 done 0.83 - - 2169 - 2.17 0.033 2301 -647.9 288.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27369 70.3 5.5 665 27370 done 0.83 - - 2168 - - - 2301 - 288.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27687 51.1 6.1 695 27691 roll 0.83 - - 2169 - 2.25 0.051 3707 624.9 288.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27721 48.7 6.4 698 27725 done 0.83 - - 2177 - 2.17 0.034 2293 -651.6 288.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28054 29.0 5.6 729 28058 roll 0.88 - - 2187 - 2.20 0.048 888 -638.6 288.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28122 25.0 6.4 735 28127 done 1.01 0.10 0.066 2263 760.0 2.22 0.040 2309 640.1 288.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28383 begin surface coast
28393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28393 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2310 - 300.00 9.05 0.603 1708 -4.3 0.002 - - - - - -