OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  133 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63502.734 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040801,5011.439,-14425.623,38,2.0,38,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.161
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -65332.5,-234.8,87.6,107402.6,920.5
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  67324.3,-87.9,-249.9,-45258.6,939.2
GPS2  041416,5011.425,-14425.631,15,2.2,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.5,32637,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011396 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  28407,9.05,0.603,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.3,21.913
SM_GC  2.58,0.00,0.00,9.05,0.000,0.000,0.603,100,2310,1708,-8.74,0.23,300.00 _10V_AH  10.7,17.120
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14426.57,191098,202023 DATA_FILE_SIZE  44309,760
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  190380,0
HUMID  1677 CFSIZE  260165632,248385536
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  260709,121007,5008.438,-14426.930,39,1.9,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27237150.62 SBE_CT53724300.70
Roll_motor21065319.30 SBE_O260419267.70
VBD_pump_during_apogee339133510547.51 Optode78433602.94
VBD_pump_during_surface9602127.12 WL_BB2F13041053192.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910370.51 nil000.00
Iridium_during_connect2416093.03 nil000.00
Iridium_during_xfer176223914.50
Transponder_ping17420173.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS385020.54
TT8171419363.21
LPSleep237452556.42
TT8_Active48019101.77
TT8_Sampling223639952.35
TT8_CF860845298.40
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159212204.47
GPS_charging000.00
Compass22128189.39
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.75 0.000 2 0.000 0.000 100 2294 2698
62 -0.68 -117.3 3.4 -5.2 4 95 6.88 2.30 -16.62 0.000 4 0.237 0.065 1847 896 3414
164 -0.46 -117.3 18.4 -13.6 13 169 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1904 2301 3415
490 -0.57 -117.3 45.3 -6.9 43 494 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.051 1829 3712 3416
518 -0.49 -117.3 47.8 -9.0 45 523 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.122 0.032 1897 2299 3416
845 -0.59 -117.3 69.7 -6.7 75 849 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.066 0.044 1833 896 3418
883 -0.45 -117.3 73.6 -10.6 78 890 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.039 1908 2309 3418
1212 -0.60 -117.3 94.8 -6.4 99 1217 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.044 1832 893 3418
1246 -0.48 -117.3 98.0 -10.5 100 1250 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.039 1899 2315 3418
1567 -0.61 -117.3 120.5 -6.4 116 1568 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1823 2315 3418
1876 -0.50 -117.3 151.7 -9.9 131 1881 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.052 1897 894 3418
1972 -0.69 -117.3 158.1 -6.4 134 1977 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.055 0.041 1800 2304 3418
2307 -0.52 -117.3 191.4 -10.1 145 2309 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1894 2304 3418
2614 -0.72 -117.3 206.5 -4.7 155 2616 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.049 0.000 1789 2304 3417
2920 -0.53 -117.3 237.9 -10.5 165 2924 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1880 893 3416
2969 -0.72 -117.3 241.6 -6.4 166 2974 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.048 1795 2308 3417
3287 -0.56 -117.3 272.9 -10.1 177 3289 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1881 2308 3416
3593 -0.74 -117.3 289.3 -4.9 187 3598 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.052 1791 893 3415
3661 -0.58 -117.3 295.7 -10.3 189 3666 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.048 1874 2303 3415
3994 -0.74 -117.3 315.2 -5.7 196 3999 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1796 891 3414
4027 -0.58 -117.3 318.2 -9.8 196 4031 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.049 1879 2309 3415
4359 -0.77 -117.3 337.3 -5.6 202 4360 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1790 2310 3414
4662 -0.60 -117.3 367.0 -10.0 207 4664 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1867 2310 3414
4964 -0.74 -117.3 385.0 -5.8 212 4969 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.047 1801 896 3413
4991 -0.68 -117.3 387.4 -8.4 212 4996 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1852 2303 3413
5323 -0.77 -117.3 409.1 -6.4 218 5327 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1852 891 3412
5362 -0.88 -117.3 411.8 -7.1 218 5367 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.048 1769 2310 3412
5688 -0.65 -117.3 447.3 -11.2 224 5693 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.047 1859 897 3412
5715 -0.65 -117.3 449.6 -7.8 224 5719 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1851 2304 3412
6053 -0.74 -117.3 470.7 -6.2 230 6057 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1851 890 3411
6080 -0.85 -117.3 472.5 -6.8 230 6085 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.042 1778 2312 3411
6418 -0.66 -117.3 504.9 -9.7 236 6420 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1854 2313 3411
6721 -0.78 -117.3 522.6 -5.7 241 6726 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.049 1792 896 3410
6753 -0.66 -117.3 525.4 -9.1 241 6758 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.043 1857 2304 3411
7080 -0.80 -117.3 545.0 -5.9 247 7082 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1783 2305 3410
7383 -0.64 -117.3 572.7 -9.3 252 7387 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.050 1857 897 3410
7438 -0.80 -117.3 576.7 -5.7 252 7445 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.048 1799 2300 3410
7747 -0.71 -117.3 601.1 -8.0 258 7749 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1852 2300 3409
8051 -0.84 -117.3 617.3 -5.2 263 8053 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1781 2301 3409
8354 -0.68 -117.3 642.8 -8.5 268 8356 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1850 2300 3409
8657 -0.81 -117.3 658.4 -5.1 273 8659 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1789 2301 3409
8960 -0.69 -117.3 682.8 -8.2 278 8965 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.051 1856 894 3408
8998 -0.85 -117.3 685.5 -5.8 278 9003 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.047 1782 2310 3408
9319 -0.70 -117.3 712.8 -8.7 284 9321 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1851 2311 3409
9622 -0.84 -117.3 729.2 -5.3 289 9624 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1792 2311 3408
9925 -0.75 -117.3 753.7 -8.2 294 9927 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1837 2311 3408
10228 -0.83 -117.3 772.7 -6.2 299 10232 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1837 896 3408
10260 -0.93 -117.3 775.0 -6.7 299 10265 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.046 1779 2310 3408
10587 -0.77 -117.3 805.1 -9.5 305 10589 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1830 2310 3408
10890 -0.84 -117.3 825.3 -6.5 310 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2310 3407
11193 -0.91 -117.3 843.0 -5.7 315 11194 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1787 2310 3407
11497 -0.79 -117.3 864.9 -7.3 320 11498 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1829 2310 3407
11799 -0.86 -117.3 880.8 -5.1 325 11803 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1829 901 3406
11838 -0.92 -117.3 883.2 -6.0 325 11843 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.048 1778 2312 3407
12164 -0.78 -117.3 908.1 -7.8 331 12166 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1828 2313 3407
12468 -0.85 -117.3 925.0 -5.5 336 12472 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1828 896 3407
12507 -0.92 -117.3 927.4 -5.4 336 12511 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1822 2311 3407
12827 -0.92 -117.3 945.7 -5.7 342 12831 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1822 894 3407
12876 -0.92 -117.3 948.9 -6.0 342 12880 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1813 2308 3406
13192 -0.92 -117.3 968.6 -6.3 348 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2308 3406
13495 -0.92 -117.3 988.3 -6.5 353 13499 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1813 903 3406
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13520 begin apogee
13528 -0.22 0.0 990.2 6.2 353 13623 0.43 0.00 92.85 1.335 6 0.130 0.000 1947 2309 2931
13624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13624 begin climb
13627 0.68 117.3 992.8 0.0 355 13733 0.57 2.53 97.90 1.307 4 0.084 0.059 2147 3708 2451
13758 0.31 117.3 988.2 7.7 357 13763 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.183 0.042 2072 2314 2447
14118 0.36 156.7 972.9 4.2 363 14153 0.00 0.00 32.75 1.266 6 0.000 0.000 2071 2314 2292
14421 0.47 193.3 960.1 4.3 368 14460 0.12 2.42 31.65 1.256 4 0.074 0.061 2120 3708 2142
14485 0.32 193.3 955.9 6.9 369 14490 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.041 2065 2298 2141
14851 0.65 195.8 936.8 5.4 375 14855 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.072 0.059 2143 3709 2135
14934 0.38 195.8 929.7 9.8 376 14939 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.039 2080 2296 2134
15278 0.51 221.5 913.0 4.6 382 15307 0.12 2.35 24.33 1.232 4 0.070 0.059 2138 886 2027
15324 0.42 221.5 909.7 8.0 382 15329 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2091 2305 2024
15640 0.52 233.2 893.3 5.1 388 15656 0.08 2.30 10.40 1.114 4 0.084 0.061 2131 3713 1982
15690 0.38 233.2 889.2 9.0 388 15694 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.043 2080 2304 1980
16000 0.55 254.5 874.0 4.8 393 16025 0.12 0.00 20.05 1.191 6 0.068 0.000 2136 2302 1892
16370 0.45 254.5 843.6 8.4 399 16371 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2096 2302 1886
16672 0.55 254.5 825.8 5.7 404 16677 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2144 3713 1884
16700 0.46 254.5 823.4 9.9 404 16705 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2101 2305 1884
17032 0.54 254.5 801.8 6.3 410 17035 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 893 1884
17054 0.65 254.5 800.2 6.4 410 17058 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.042 2159 2305 1883
17403 0.45 254.5 763.8 10.7 416 17408 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.053 2098 3710 1883
17452 0.50 254.5 759.3 7.3 416 17456 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2299 1883
17768 0.55 254.5 738.3 6.6 422 17772 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2116 891 1882
17790 0.62 254.5 736.7 6.0 422 17794 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2117 2310 1882
18138 0.62 254.5 713.1 6.8 428 18142 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2117 3715 1882
18167 0.62 254.5 710.9 7.2 428 18171 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2126 2302 1882
18505 0.57 254.5 686.1 7.2 434 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2302 1882
18807 0.57 254.5 664.2 7.2 439 18811 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2126 3714 1882
18835 0.51 254.5 661.9 8.1 439 18839 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.042 2111 2302 1882
19172 0.55 254.5 641.3 6.1 445 19176 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2119 888 1882
19206 0.64 254.5 639.1 6.2 445 19210 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2119 2308 1881
19537 0.64 254.5 617.5 6.6 451 19541 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2119 3708 1881
19587 0.60 254.5 613.5 8.6 451 19591 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2129 2300 1881
19908 0.56 254.5 589.9 7.4 457 19911 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2139 896 1881
19935 0.56 254.5 587.6 7.8 457 19939 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2139 2304 1881
20279 0.48 254.5 557.8 8.9 463 20283 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2098 3719 1881
20317 0.54 254.5 554.5 8.1 463 20321 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2105 2295 1881
20638 0.63 254.5 532.8 6.7 469 20640 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2173 2295 1881
20941 0.39 254.5 499.6 11.2 474 20946 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.058 2087 3716 1881
20985 0.52 254.5 495.8 6.3 474 20989 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2094 2292 1881
21301 0.67 261.6 479.1 5.3 480 21312 0.15 2.22 5.78 0.773 4 0.057 0.054 2193 891 1864
21329 0.54 261.6 476.8 7.5 480 21334 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.043 2113 2308 1863
21661 0.60 261.6 457.6 5.5 486 21664 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3709 1862
21722 0.60 261.6 453.6 6.1 486 21728 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2120 2301 1862
22032 0.60 261.6 435.8 5.8 492 22035 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2130 892 1862
22053 0.65 261.6 434.3 5.7 492 22057 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2130 2304 1862
22403 0.65 261.6 410.4 7.0 498 22406 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2131 3712 1862
22458 0.58 261.6 405.7 9.0 498 22462 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2140 2301 1862
22774 0.50 261.6 380.6 8.1 504 22776 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2107 2301 1862
23077 0.62 261.6 361.6 6.1 509 23079 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2173 2300 1862
23380 0.42 261.6 330.7 10.4 514 23382 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2084 2301 1862
23683 0.95 261.6 310.5 6.9 519 23688 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.052 2204 3710 1861
23733 0.75 261.6 305.7 9.7 519 23738 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.166 0.037 2159 2302 1861
24046 0.62 261.6 277.3 9.0 528 24048 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 2133 2302 1861
24351 0.62 261.6 256.8 6.3 538 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2302 1861
24657 0.62 261.6 236.9 6.5 548 24658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2302 1861
24964 0.62 261.6 216.4 6.7 558 24965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2302 1861
25269 0.62 261.6 195.9 6.6 568 25273 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 891 1861
25297 0.69 261.6 194.0 7.4 568 25303 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2141 2306 1861
25609 0.69 261.6 172.4 6.9 579 25613 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2141 3717 1861
25648 0.62 261.6 169.5 7.4 580 25652 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2299 1861
25984 0.58 261.6 148.7 6.0 591 25986 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2124 2299 1861
26293 0.82 261.6 133.7 5.8 606 26295 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2199 2298 1861
26603 0.86 261.6 109.7 6.9 621 26606 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2204 884 1861
26664 0.75 261.6 105.7 5.9 623 26671 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.040 2160 2305 1861
26980 0.83 288.7 90.7 4.6 639 27010 0.00 2.30 23.30 0.711 4 0.000 0.051 2160 3707 1753
27048 0.83 288.7 87.3 5.6 642 27052 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2169 2301 1751
27369 0.83 288.7 70.3 5.5 665 27370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2301 1749
27687 0.83 288.7 51.1 6.1 695 27691 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2169 3707 1748
27721 0.83 288.7 48.7 6.4 698 27725 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2293 1748
28054 0.88 288.7 29.0 5.6 729 28058 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2187 888 1748
28122 1.01 288.7 25.0 6.4 735 28127 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.040 2263 2309 1747
28383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28383 begin surface coast
28393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28393 begin surface