OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 147.00 AH used of 24V (85.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.00 of 122.20 AH used of 10V (86.09% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -32.15 - 2614 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.2 3 80 done -0.68 6.85 0.238 1844 254.6 - - 2300 - -117.3 -19.27 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
400 47.1 -11.4 36 404 roll -0.51 0.15 0.139 1892 320.0 2.25 0.045 889 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
462 52.9 -8.3 41 466 done -0.58 - - 1890 - 2.22 0.041 2302 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
790 78.0 -7.7 71 795 roll -0.64 0.10 0.064 1826 -640.0 2.22 0.044 894 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
830 82.5 -11.7 74 835 done -0.49 0.25 0.129 1893 268.0 2.22 0.048 2311 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1157 107.4 -7.9 90 1160 roll -0.59 - - 1892 - 2.22 0.044 896 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1207 111.7 -8.6 92 1212 done -0.71 0.15 0.052 1806 -573.3 2.20 0.044 2304 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1529 147.0 -9.8 108 1531 done -0.52 0.28 0.127 1891 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1835 162.4 -5.1 119 1840 roll -0.71 0.15 0.053 1796 -633.3 2.22 0.043 886 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1864 164.7 -9.2 120 1869 done -0.60 0.28 0.129 1870 264.3 2.22 0.041 2310 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2199 185.9 -5.9 131 2203 roll -0.71 0.10 0.068 1805 -650.0 2.25 0.048 886 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2248 190.4 -9.9 132 2253 done -0.56 0.28 0.121 1880 267.9 2.22 0.045 2309 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2561 209.0 -5.8 142 2563 done -0.72 0.12 0.058 1796 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2867 239.7 -10.1 152 2869 done -0.55 0.28 0.123 1881 303.6 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3174 255.9 -5.0 162 3178 roll -0.73 0.15 0.053 1793 -586.7 2.22 0.045 894 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3213 259.3 -10.0 163 3218 done -0.54 0.32 0.122 1884 284.4 2.20 0.042 2303 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3543 275.7 -5.0 174 3545 done -0.73 0.15 0.053 1793 -606.7 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3848 306.6 -10.4 183 3853 roll -0.56 0.25 0.124 1876 332.0 2.22 0.048 891 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3892 309.8 -6.2 183 3897 done -0.73 0.12 0.060 1801 -625.0 2.22 0.048 2309 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4207 337.9 -9.1 189 4212 roll -0.60 0.20 0.127 1865 320.0 2.22 0.053 894 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4245 340.7 -5.7 189 4250 done -0.74 0.10 0.070 1801 -640.0 2.20 0.044 2301 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4566 367.3 -8.5 195 4570 roll -0.61 0.20 0.126 1867 330.0 2.22 0.051 887 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4610 370.1 -5.9 195 4614 done -0.77 0.10 0.069 1800 -670.0 2.22 0.047 2307 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4925 396.5 -8.6 201 4929 roll -0.64 0.20 0.125 1867 335.0 2.22 0.051 895 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4957 398.8 -5.9 201 4962 done -0.77 0.10 0.069 1801 -660.0 2.22 0.042 2312 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5283 425.9 -8.5 207 5288 roll -0.65 0.20 0.123 1868 335.0 2.25 0.047 886 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5316 428.2 -5.9 207 5321 done -0.79 0.12 0.059 1790 -650.0 2.22 0.049 2307 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5642 457.4 -9.2 213 5647 roll -0.64 0.20 0.129 1855 325.0 2.25 0.052 886 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5686 460.8 -6.7 213 5690 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.043 2304 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6001 480.6 -6.3 219 6003 done -0.86 0.12 0.061 1772 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6304 511.6 -10.4 224 6309 roll -0.64 0.28 0.131 1859 310.7 2.22 0.054 896 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6382 516.9 -5.9 225 6386 done -0.79 0.10 0.069 1785 -740.0 2.20 0.041 2305 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6730 546.8 -8.7 231 6735 roll -0.64 0.22 0.128 1859 336.4 2.22 0.053 896 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6774 549.7 -5.7 231 6779 done -0.79 0.10 0.069 1787 -720.0 2.20 0.042 2304 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7089 575.2 -8.3 237 7091 done -0.64 0.25 0.126 1863 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7393 588.0 -4.0 242 7397 roll -0.81 0.15 0.056 1781 -546.7 2.22 0.048 891 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7419 589.9 -7.6 242 7424 done -0.71 0.25 0.132 1847 264.0 2.22 0.043 2313 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7752 606.0 -4.9 248 7754 done -0.82 0.10 0.070 1786 -610.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8054 630.8 -8.3 253 8059 roll -0.67 0.20 0.128 1852 330.0 2.25 0.051 890 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8087 633.0 -5.9 253 8091 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2304 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8420 649.4 -4.9 259 8422 done -0.90 0.15 0.055 1768 -546.7 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8722 677.0 -9.4 264 8727 roll -0.68 0.25 0.130 1850 328.0 2.22 0.051 896 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8760 680.0 -6.2 264 8765 done -0.81 0.10 0.074 1794 -560.0 2.22 0.046 2310 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9081 705.0 -8.0 270 9086 roll -0.71 0.17 0.127 1852 341.2 2.25 0.048 887 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9114 707.2 -5.7 270 9119 done -0.83 0.10 0.075 1798 -540.0 2.22 0.043 2304 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9440 730.4 -7.2 276 9442 done -0.75 0.15 0.129 1843 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9743 746.0 -5.1 281 9748 roll -0.86 0.12 0.067 1785 -483.3 2.25 0.053 886 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9770 748.1 -8.4 281 9775 done -0.77 0.20 0.132 1833 240.0 2.22 0.044 2304 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10103 766.5 -5.4 287 10106 roll -0.84 - - 1833 - 2.22 0.050 897 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10130 768.3 -6.3 287 10135 done -0.91 0.10 0.076 1777 -560.0 2.22 0.046 2315 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10468 795.3 -8.1 293 10470 done -0.75 0.20 0.132 1836 295.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10771 811.8 -5.4 298 10775 roll -0.84 - - 1836 - 2.25 0.054 894 -631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10826 815.4 -6.9 298 10834 done -0.94 0.10 0.059 1780 -560.0 2.25 0.048 2305 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11136 841.1 -8.5 304 11138 done -0.79 0.17 0.136 1830 294.1 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11439 859.6 -6.0 309 11443 roll -0.86 - - 1830 - 2.22 0.051 897 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11484 862.5 -6.6 309 11489 done -0.93 0.10 0.077 1776 -540.0 2.22 0.044 2313 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11804 889.0 -8.4 315 11806 done -0.78 0.20 0.136 1835 295.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12108 905.7 -5.4 320 12113 roll -0.87 0.10 0.084 1794 -410.0 2.25 0.051 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12141 908.1 -8.2 320 12146 done -0.79 0.17 0.139 1834 235.3 2.20 0.050 2303 638.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12474 925.9 -5.3 326 12478 roll -0.87 0.10 0.084 1794 -400.0 2.25 0.057 891 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12501 927.8 -7.5 326 12505 done -0.82 0.15 0.140 1826 213.3 2.22 0.050 2308 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12839 947.2 -5.7 332 12842 roll -0.89 - - 1825 - 2.25 0.055 893 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12879 949.9 -6.2 332 12883 done -0.94 0.10 0.085 1780 -450.0 2.22 0.045 2303 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13205 976.6 -8.3 338 13207 done -0.80 0.17 0.143 1828 282.4 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13446 begin apogee
13452 991.1 6.0 342 13548 done -0.22 0.40 0.124 1958 325.0 - - 2303 - - 93.15 1.338 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13549 begin climb
13551 992.6 - 343 13658 roll 0.68 0.55 0.077 2152 352.7 2.53 0.061 3707 554.9 117.3 97.82 1.309 2450 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13678 989.7 6.5 345 13683 done 0.32 0.38 0.183 2070 -215.8 2.35 0.038 2302 -597.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14044 973.4 4.3 351 14075 done 0.36 - - 2069 - - - 2302 - 152.1 29.12 1.262 2309 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
14348 958.8 4.8 356 14368 done 0.46 0.12 0.071 2118 408.3 - - 2302 - 172.3 18.02 1.219 2227 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14651 936.6 7.5 361 14653 done 0.35 0.17 0.150 2072 -270.6 - - 2302 - 172.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14953 920.5 5.2 366 14965 done 0.45 0.10 0.079 2114 420.0 - - 2302 - 182.0 8.85 1.100 2189 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
15257 899.3 7.0 371 15261 roll 0.37 0.15 0.143 2072 -280.0 2.30 0.056 3712 613.0 182.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15290 897.0 6.1 371 15294 done 0.41 - - 2080 - 2.25 0.041 2289 -632.4 182.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15624 880.6 4.9 377 15643 done 0.50 0.10 0.077 2129 490.0 - - 2290 - 200.2 16.83 1.190 2114 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
15925 858.2 7.5 382 15930 roll 0.36 0.17 0.150 2072 -335.3 2.33 0.056 3712 610.3 200.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15970 855.4 5.7 382 15974 done 0.45 - - 2080 - 2.22 0.036 2302 -635.1 200.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16285 840.8 4.6 388 16315 roll 0.58 0.15 0.063 2157 513.3 2.33 0.058 897 -603.0 227.4 24.30 1.194 2002 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16332 837.4 8.2 388 16337 done 0.43 0.25 0.141 2087 -280.0 2.30 0.048 2308 613.5 227.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16648 823.0 4.4 394 16683 roll 0.57 0.12 0.064 2144 475.0 2.38 0.054 3709 588.7 259.4 27.95 1.180 1873 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16713 817.7 9.3 395 16718 done 0.41 0.25 0.155 2088 -224.0 2.28 0.038 2301 -617.5 259.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17079 799.7 4.8 401 17104 roll 0.59 0.15 0.062 2163 500.0 2.35 0.058 887 -601.7 281.3 19.38 1.140 1783 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
17132 795.4 8.9 401 17137 done 0.50 0.20 0.136 2108 -275.0 2.33 0.043 2312 611.6 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17443 776.4 6.0 406 17447 roll 0.58 - - 2108 - 2.28 0.053 3714 614.9 281.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17488 772.9 7.4 406 17493 done 0.63 0.08 0.080 2161 662.5 2.25 0.041 2292 -632.0 281.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17805 740.6 10.6 412 17809 roll 0.45 0.20 0.145 2108 -265.0 2.25 0.051 894 -621.3 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17831 738.0 8.5 412 17835 done 0.45 - - 2108 - 2.25 0.047 2305 627.1 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18170 715.9 6.6 418 18174 roll 0.55 - - 2109 - 2.28 0.058 3722 621.5 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18192 714.1 7.3 418 18197 done 0.64 0.08 0.081 2163 675.0 2.22 0.035 2294 -643.2 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18535 675.3 11.6 424 18537 done 0.46 0.22 0.141 2099 -290.9 - - 2293 - 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18838 653.3 7.1 429 18843 roll 0.61 0.12 0.061 2172 608.3 2.30 0.051 3720 620.4 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18865 650.3 10.9 429 18870 done 0.50 0.28 0.150 2104 -242.9 2.22 0.036 2297 -641.0 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19197 626.9 6.7 435 19202 roll 0.62 0.12 0.058 2183 658.3 2.25 0.050 882 -628.9 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19230 623.8 10.5 435 19235 done 0.51 0.25 0.134 2110 -292.0 2.25 0.046 2309 634.2 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19557 602.7 6.1 441 19561 roll 0.61 0.10 0.064 2172 620.0 2.22 0.052 3709 630.6 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19584 600.2 9.2 441 19588 done 0.49 0.28 0.148 2103 -246.4 2.17 0.035 2302 -648.4 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19916 581.9 5.2 447 19931 roll 0.62 0.12 0.058 2187 700.0 2.33 0.051 884 -608.6 289.5 7.15 0.881 1749 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
19953 578.6 8.6 447 19958 done 0.46 0.30 0.133 2098 -296.7 2.25 0.048 2306 632.0 289.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20280 558.5 6.3 453 20284 roll 0.93 0.30 0.111 2191 310.0 2.22 0.054 3714 634.2 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20348 552.3 11.2 454 20353 done 0.66 0.20 0.164 2147 -220.0 2.20 0.040 2300 -642.7 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20708 521.0 8.5 460 20711 roll 0.59 - - 2155 - 2.22 0.051 891 -634.7 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20735 518.6 9.4 460 20739 done 0.59 0.12 0.129 2122 -275.0 2.22 0.042 2307 637.8 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21079 496.3 6.5 466 21083 roll 0.65 - - 2122 - 2.22 0.054 3711 632.4 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21129 492.5 7.8 466 21133 done 0.65 - - 2129 - 2.20 0.034 2288 -646.8 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21450 469.7 7.1 472 21451 done 0.65 - - 2129 - - - 2288 - 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21753 447.1 7.5 477 21754 done 0.65 - - 2129 - - - 2288 - 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22056 424.3 7.5 482 22060 roll 0.65 - - 2129 - 2.28 0.054 3714 625.4 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22083 422.1 7.7 482 22087 done 0.65 - - 2138 - 2.17 0.035 2302 -650.7 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22421 396.6 7.5 488 22424 roll 0.65 - - 2149 - 2.22 0.051 891 -635.6 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22448 394.5 7.0 488 22452 done 0.65 - - 2149 - 2.20 0.041 2312 645.9 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22792 365.8 8.5 494 22797 roll 0.58 0.10 0.151 2123 -260.0 2.20 0.051 3710 635.5 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22836 362.1 8.0 494 22840 done 0.58 - - 2131 - 2.17 0.035 2294 -652.5 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23157 338.8 7.2 500 23161 roll 0.58 - - 2141 - 2.20 0.051 895 -635.9 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23179 337.1 6.6 500 23183 done 0.63 - - 2141 - 2.20 0.043 2304 640.5 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23528 312.2 7.1 506 23532 roll 0.63 - - 2141 - 2.22 0.052 3716 636.0 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23573 308.6 7.8 506 23578 done 0.57 0.12 0.148 2117 -200.0 2.17 0.035 2299 -653.0 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23895 291.7 5.3 514 23909 roll 0.69 0.12 0.061 2209 766.7 2.28 0.050 892 -617.1 296.8 7.12 0.735 1721 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
23949 286.4 12.7 515 23954 done 0.49 0.35 0.137 2103 -302.9 2.22 0.043 2312 639.6 296.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24262 265.2 8.0 525 24266 roll 1.08 0.35 0.070 2232 368.6 2.22 0.058 3721 634.7 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24311 260.3 9.5 526 24316 done 0.87 0.20 0.168 2186 -230.0 2.20 0.035 2300 -645.9 296.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24629 224.8 11.3 537 24634 roll 0.67 0.15 0.156 2145 -273.3 2.25 0.049 3722 632.0 296.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24651 222.3 9.3 537 24656 done 0.54 0.15 0.133 2109 -240.0 2.20 0.038 2297 -647.7 296.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24964 199.4 8.3 547 24966 done 1.13 0.40 0.064 2256 367.5 - - 2297 - 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25270 153.9 16.3 557 25275 roll 0.67 0.35 0.153 2149 -305.7 2.25 0.050 3717 631.1 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25316 148.8 9.4 559 25320 done 0.62 0.10 0.141 2131 -180.0 2.20 0.035 2292 -647.7 296.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25643 132.5 4.4 575 25678 roll 0.90 0.20 0.058 2224 465.0 2.30 0.049 894 -607.8 329.2 27.90 0.742 1586 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
25718 127.0 6.0 578 25723 done 0.81 0.17 0.128 2173 -300.0 2.22 0.039 2305 635.6 329.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26034 104.7 7.1 593 26038 roll 0.86 - - 2173 - 2.22 0.051 3707 631.5 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26061 102.6 8.4 594 26065 done 0.86 - - 2180 - 2.20 0.035 2297 -640.9 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26388 78.9 7.4 610 26392 roll 0.86 - - 2191 - 2.22 0.049 894 -632.0 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26423 76.4 6.5 613 26427 done 0.92 - - 2191 - 2.20 0.040 2304 640.9 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26755 51.9 7.1 644 26759 roll 0.92 - - 2191 - 2.22 0.051 3713 634.7 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26811 47.4 7.5 649 26815 done 0.92 - - 2200 - 2.17 0.035 2301 -650.7 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27138 25.7 6.3 679 27141 roll 0.92 - - 2210 - 2.20 0.048 891 -640.9 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27173 23.5 5.1 682 27188 done 0.98 - - 2211 - 2.20 0.039 2307 643.6 341.5 10.27 0.625 1537 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
27513 2.9 8.4 714 27517 roll 0.98 - - 2210 - 2.22 0.053 3706 630.2 341.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27523 begin surface coast
27546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27546 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.61 5.43 0.035 100 -388.6 - - 2294 - 343.42 - - 1531 - - - - - - - -