OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  132 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63463.707 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201936,5014.646,-14425.800,31,1.7,31,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.168
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -66106.9,352.4,4.7,107513.5,-607.4
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  67405.3,-211.7,-84.5,-39281.0,814.2
GPS2  202525,5014.716,-14425.759,9,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.9,38651,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024544 XPDR_PINGS  87
SM_CCo  27624,0.00,0.000,0,0,1531,343.42 _24V_AH  23.3,21.776
SM_GC  1.72,5.43,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,100,2294,1531,-8.61,-0.25,343.42 _10V_AH  10.7,16.996
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14429.30,191098,121231 DATA_FILE_SIZE  44322,717
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  202521,0
HUMID  1670 CFSIZE  260165632,248455168
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  260709,040801,5011.439,-14425.623,38,2.0,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30237168.14 SBE_CT50924284.71
Roll_motor25060353.87 SBE_O257019252.78
VBD_pump_during_apogee387133712088.98 Optode73833567.87
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12311053011.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.07 nil000.00
Iridium_during_connect35160132.64 nil000.00
Iridium_during_xfer163223850.01
Transponder_ping21420212.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.43
TT8172319365.06
LPSleep228872536.33
TT8_Active53119112.50
TT8_Sampling221839944.63
TT8_CF860345295.98
TT8_Kalman338129.24
Analog_circuits167012214.44
GPS_charging000.00
Compass22048188.66
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 100 2299 2614
51 -0.68 -117.3 3.4 -6.2 3 80 6.85 0.00 -19.27 0.000 6 0.238 0.000 1844 2300 3412
400 -0.51 -117.3 47.1 -11.4 36 404 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.045 1892 889 3415
462 -0.58 -117.3 52.9 -8.3 41 466 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1890 2302 3416
790 -0.64 -117.3 78.0 -7.7 71 795 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1826 894 3416
830 -0.49 -117.3 82.5 -11.7 74 835 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.048 1893 2311 3416
1157 -0.59 -117.3 107.4 -7.9 90 1160 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1892 896 3417
1207 -0.71 -117.3 111.7 -8.6 92 1212 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.052 0.044 1806 2304 3417
1529 -0.52 -117.3 147.0 -9.8 108 1531 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1891 2304 3417
1835 -0.71 -117.3 162.4 -5.1 119 1840 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.043 1796 886 3417
1864 -0.60 -117.3 164.7 -9.2 120 1869 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1870 2310 3417
2199 -0.71 -117.3 185.9 -5.9 131 2203 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.048 1805 886 3416
2248 -0.56 -117.3 190.4 -9.9 132 2253 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.045 1880 2309 3416
2561 -0.72 -117.3 209.0 -5.8 142 2563 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1796 2309 3416
2867 -0.55 -117.3 239.7 -10.1 152 2869 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1881 2309 3416
3174 -0.73 -117.3 255.9 -5.0 162 3178 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.045 1793 894 3415
3213 -0.54 -117.3 259.3 -10.0 163 3218 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.042 1884 2303 3415
3543 -0.73 -117.3 275.7 -5.0 174 3545 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1793 2303 3415
3848 -0.56 -117.3 306.6 -10.4 183 3853 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1876 891 3414
3892 -0.73 -117.3 309.8 -6.2 183 3897 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.048 1801 2309 3414
4207 -0.60 -117.3 337.9 -9.1 189 4212 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.053 1865 894 3414
4245 -0.74 -117.3 340.7 -5.7 189 4250 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1801 2301 3413
4566 -0.61 -117.3 367.3 -8.5 195 4570 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1867 887 3413
4610 -0.77 -117.3 370.1 -5.9 195 4614 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.047 1800 2307 3413
4925 -0.64 -117.3 396.5 -8.6 201 4929 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1867 895 3412
4957 -0.77 -117.3 398.8 -5.9 201 4962 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1801 2312 3412
5283 -0.65 -117.3 425.9 -8.5 207 5288 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1868 886 3412
5316 -0.79 -117.3 428.2 -5.9 207 5321 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.049 1790 2307 3412
5642 -0.64 -117.3 457.4 -9.2 213 5647 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.052 1855 886 3411
5686 -0.77 -117.3 460.8 -6.7 213 5690 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1850 2304 3411
6001 -0.86 -117.3 480.6 -6.3 219 6003 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1772 2304 3411
6304 -0.64 -117.3 511.6 -10.4 224 6309 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.054 1859 896 3411
6382 -0.79 -117.3 516.9 -5.9 225 6386 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1785 2305 3411
6730 -0.64 -117.3 546.8 -8.7 231 6735 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.053 1859 896 3410
6774 -0.79 -117.3 549.7 -5.7 231 6779 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1787 2304 3410
7089 -0.64 -117.3 575.2 -8.3 237 7091 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1863 2304 3410
7393 -0.81 -117.3 588.0 -4.0 242 7397 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.048 1781 891 3410
7419 -0.71 -117.3 589.9 -7.6 242 7424 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.043 1847 2313 3410
7752 -0.82 -117.3 606.0 -4.9 248 7754 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1786 2314 3410
8054 -0.67 -117.3 630.8 -8.3 253 8059 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1852 890 3409
8087 -0.78 -117.3 633.0 -5.9 253 8091 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2304 3409
8420 -0.90 -117.3 649.4 -4.9 259 8422 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1768 2305 3409
8722 -0.68 -117.3 677.0 -9.4 264 8727 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1850 896 3409
8760 -0.81 -117.3 680.0 -6.2 264 8765 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.046 1794 2310 3409
9081 -0.71 -117.3 705.0 -8.0 270 9086 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1852 887 3409
9114 -0.83 -117.3 707.2 -5.7 270 9119 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.043 1798 2304 3409
9440 -0.75 -117.3 730.4 -7.2 276 9442 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1843 2304 3408
9743 -0.86 -117.3 746.0 -5.1 281 9748 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1785 886 3408
9770 -0.77 -117.3 748.1 -8.4 281 9775 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1833 2304 3408
10103 -0.84 -117.3 766.5 -5.4 287 10106 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1833 897 3408
10130 -0.91 -117.3 768.3 -6.3 287 10135 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.046 1777 2315 3408
10468 -0.75 -117.3 795.3 -8.1 293 10470 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1836 2315 3408
10771 -0.84 -117.3 811.8 -5.4 298 10775 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1836 894 3407
10826 -0.94 -117.3 815.4 -6.9 298 10834 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.048 1780 2305 3408
11136 -0.79 -117.3 841.1 -8.5 304 11138 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1830 2305 3407
11439 -0.86 -117.3 859.6 -6.0 309 11443 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1830 897 3407
11484 -0.93 -117.3 862.5 -6.6 309 11489 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.044 1776 2313 3407
11804 -0.78 -117.3 889.0 -8.4 315 11806 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1835 2312 3407
12108 -0.87 -117.3 905.7 -5.4 320 12113 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.051 1794 898 3407
12141 -0.79 -117.3 908.1 -8.2 320 12146 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.050 1834 2303 3407
12474 -0.87 -117.3 925.9 -5.3 326 12478 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.057 1794 891 3407
12501 -0.82 -117.3 927.8 -7.5 326 12505 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.050 1826 2308 3407
12839 -0.89 -117.3 947.2 -5.7 332 12842 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1825 893 3407
12879 -0.94 -117.3 949.9 -6.2 332 12883 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.085 0.045 1780 2303 3407
13205 -0.80 -117.3 976.6 -8.3 338 13207 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1828 2302 3407
13446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13446 begin apogee
13452 -0.22 0.0 991.1 6.0 342 13548 0.40 0.00 93.15 1.338 6 0.124 0.000 1958 2303 2931
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13549 begin climb
13551 0.68 117.3 992.6 0.0 343 13658 0.55 2.53 97.82 1.309 4 0.077 0.061 2152 3707 2450
13678 0.32 117.3 989.7 6.5 345 13683 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.038 2070 2302 2448
14044 0.36 152.1 973.4 4.3 351 14075 0.00 0.00 29.12 1.262 6 0.000 0.000 2069 2302 2309
14348 0.46 172.3 958.8 4.8 356 14368 0.12 0.00 18.02 1.219 6 0.071 0.000 2118 2302 2227
14651 0.35 172.3 936.6 7.5 361 14653 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2072 2302 2223
14953 0.45 182.0 920.5 5.2 366 14965 0.10 0.00 8.85 1.100 6 0.079 0.000 2114 2302 2189
15257 0.37 182.0 899.3 7.0 371 15261 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.056 2072 3712 2186
15290 0.41 182.0 897.0 6.1 371 15294 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2080 2289 2185
15624 0.50 200.2 880.6 4.9 377 15643 0.10 0.00 16.83 1.190 6 0.077 0.000 2129 2290 2114
15925 0.36 200.2 858.2 7.5 382 15930 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2072 3712 2110
15970 0.45 200.2 855.4 5.7 382 15974 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2302 2109
16285 0.58 227.4 840.8 4.6 388 16315 0.15 2.33 24.30 1.194 4 0.063 0.058 2157 897 2002
16332 0.43 227.4 837.4 8.2 388 16337 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.048 2087 2308 1999
16648 0.57 259.4 823.0 4.4 394 16683 0.12 2.38 27.95 1.180 4 0.064 0.054 2144 3709 1873
16713 0.41 259.4 817.7 9.3 395 16718 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2088 2301 1870
17079 0.59 281.3 799.7 4.8 401 17104 0.15 2.35 19.38 1.140 4 0.062 0.058 2163 887 1783
17132 0.50 281.3 795.4 8.9 401 17137 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.136 0.043 2108 2312 1781
17443 0.58 281.3 776.4 6.0 406 17447 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2108 3714 1778
17488 0.63 281.3 772.9 7.4 406 17493 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.041 2161 2292 1777
17805 0.45 281.3 740.6 10.6 412 17809 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2108 894 1776
17831 0.45 281.3 738.0 8.5 412 17835 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2108 2305 1775
18170 0.55 281.3 715.9 6.6 418 18174 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3722 1775
18192 0.64 281.3 714.1 7.3 418 18197 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.035 2163 2294 1775
18535 0.46 281.3 675.3 11.6 424 18537 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2099 2293 1775
18838 0.61 281.3 653.3 7.1 429 18843 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2172 3720 1774
18865 0.50 281.3 650.3 10.9 429 18870 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.036 2104 2297 1774
19197 0.62 281.3 626.9 6.7 435 19202 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.050 2183 882 1774
19230 0.51 281.3 623.8 10.5 435 19235 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.046 2110 2309 1774
19557 0.61 281.3 602.7 6.1 441 19561 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2172 3709 1773
19584 0.49 281.3 600.2 9.2 441 19588 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.035 2103 2302 1773
19916 0.62 289.5 581.9 5.2 447 19931 0.12 2.33 7.15 0.881 4 0.058 0.051 2187 884 1749
19953 0.46 289.5 578.6 8.6 447 19958 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.048 2098 2306 1748
20280 0.93 289.5 558.5 6.3 453 20284 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.111 0.054 2191 3714 1746
20348 0.66 289.5 552.3 11.2 454 20353 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.164 0.040 2147 2300 1746
20708 0.59 289.5 521.0 8.5 460 20711 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2155 891 1746
20735 0.59 289.5 518.6 9.4 460 20739 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.042 2122 2307 1746
21079 0.65 289.5 496.3 6.5 466 21083 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2122 3711 1746
21129 0.65 289.5 492.5 7.8 466 21133 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2129 2288 1746
21450 0.65 289.5 469.7 7.1 472 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2288 1746
21753 0.65 289.5 447.1 7.5 477 21754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2288 1746
22056 0.65 289.5 424.3 7.5 482 22060 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2129 3714 1746
22083 0.65 289.5 422.1 7.7 482 22087 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2138 2302 1746
22421 0.65 289.5 396.6 7.5 488 22424 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 891 1746
22448 0.65 289.5 394.5 7.0 488 22452 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2312 1745
22792 0.58 289.5 365.8 8.5 494 22797 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.151 0.051 2123 3710 1745
22836 0.58 289.5 362.1 8.0 494 22840 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2131 2294 1745
23157 0.58 289.5 338.8 7.2 500 23161 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2141 895 1746
23179 0.63 289.5 337.1 6.6 500 23183 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2141 2304 1745
23528 0.63 289.5 312.2 7.1 506 23532 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2141 3716 1746
23573 0.57 289.5 308.6 7.8 506 23578 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.035 2117 2299 1745
23895 0.69 296.8 291.7 5.3 514 23909 0.12 2.28 7.12 0.735 4 0.061 0.050 2209 892 1721
23949 0.49 296.8 286.4 12.7 515 23954 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2103 2312 1720
24262 1.08 296.8 265.2 8.0 525 24266 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.058 2232 3721 1718
24311 0.87 296.8 260.3 9.5 526 24316 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.168 0.035 2186 2300 1719
24629 0.67 296.8 224.8 11.3 537 24634 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.049 2145 3722 1719
24651 0.54 296.8 222.3 9.3 537 24656 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.038 2109 2297 1719
24964 1.13 296.8 199.4 8.3 547 24966 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2256 2297 1718
25270 0.67 296.8 153.9 16.3 557 25275 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.050 2149 3717 1718
25316 0.62 296.8 148.8 9.4 559 25320 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.035 2131 2292 1718
25643 0.90 329.2 132.5 4.4 575 25678 0.20 2.30 27.90 0.742 4 0.058 0.049 2224 894 1586
25718 0.81 329.2 127.0 6.0 578 25723 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.039 2173 2305 1584
26034 0.86 329.2 104.7 7.1 593 26038 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2173 3707 1582
26061 0.86 329.2 102.6 8.4 594 26065 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2297 1582
26388 0.86 329.2 78.9 7.4 610 26392 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2191 894 1582
26423 0.92 329.2 76.4 6.5 613 26427 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2191 2304 1581
26755 0.92 329.2 51.9 7.1 644 26759 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2191 3713 1581
26811 0.92 329.2 47.4 7.5 649 26815 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2200 2301 1581
27138 0.92 329.2 25.7 6.3 679 27141 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2210 891 1580
27173 0.98 341.5 23.5 5.1 682 27188 0.00 2.20 10.27 0.625 6 0.000 0.039 2211 2307 1537
27513 0.98 341.5 2.9 8.4 714 27517 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2210 3706 1533
27523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27523 begin surface coast
27546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27546 begin surface