OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.63 of 147.00 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 122.20 AH used of 10V (86.19% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 101 - - - 2301 - -117.3 -41.33 - 2783 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.4 4 88 roll -0.68 6.97 0.242 1844 250.1 2.30 0.060 894 -611.7 -117.3 -13.75 - 3412 -45.7 - - - - - - - - - -
129 15.8 -14.6 10 134 done -0.48 0.20 0.137 1893 245.0 2.25 0.047 2309 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
454 44.9 -7.6 40 458 roll -0.48 - - 1893 - 2.25 0.044 890 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
494 47.9 -7.5 43 498 done -0.57 - - 1890 - 2.22 0.039 2307 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
821 73.1 -7.6 73 823 done -0.63 0.10 0.064 1824 -660.0 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1141 108.2 -11.4 92 1146 roll -0.45 0.22 0.127 1899 340.9 2.25 0.044 885 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1209 113.6 -7.2 95 1213 done -0.60 - - 1891 - 2.20 0.045 2304 645.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1542 136.5 -6.4 111 1546 roll -0.72 0.15 0.054 1800 -606.7 2.22 0.042 887 -638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1574 140.0 -11.8 112 1581 done -0.52 0.32 0.127 1891 284.4 2.22 0.047 2309 640.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1899 156.4 -3.7 126 1904 roll -0.70 0.15 0.051 1802 -593.3 2.22 0.043 890 -639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1917 157.3 -3.9 126 1922 done -0.76 0.15 0.133 1836 226.7 2.22 0.046 2312 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2230 181.0 -8.0 136 2231 done -0.76 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2536 206.6 -8.4 146 2537 done -0.76 - - 1836 - - - 2313 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2842 231.0 -7.9 156 2846 roll -0.76 - - 1836 - 2.22 0.045 894 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2881 234.1 -8.0 157 2884 done -0.76 - - 1836 - 2.22 0.047 2314 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3216 259.6 -7.6 168 3219 roll -0.76 - - 1836 - 2.22 0.046 892 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3288 265.6 -8.7 170 3292 done -0.76 - - 1829 - 2.22 0.042 2315 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3623 293.1 -8.3 181 3627 roll -0.76 - - 1829 - 2.25 0.048 887 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3667 297.0 -8.6 182 3671 done -0.76 - - 1822 - 2.22 0.043 2305 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4019 326.6 -8.4 189 4021 done -0.70 0.10 0.143 1849 270.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4323 346.5 -6.5 194 4327 roll -0.76 - - 1848 - 2.22 0.048 893 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4351 348.6 -7.4 194 4355 done -0.83 0.10 0.072 1788 -600.0 2.22 0.048 2310 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4688 381.5 -9.9 200 4690 done -0.65 0.25 0.181 1862 296.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4992 398.7 -5.4 205 4994 done -0.79 0.12 0.059 1788 -616.7 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5294 426.5 -9.4 210 5299 roll -0.62 0.22 0.126 1862 336.4 2.25 0.047 887 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5333 429.4 -6.3 210 5337 done -0.76 0.10 0.071 1798 -640.0 2.22 0.044 2304 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5654 456.5 -8.7 216 5655 done -0.63 0.22 0.126 1866 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5957 473.0 -5.2 221 5959 done -0.79 0.12 0.064 1790 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6259 499.1 -8.8 226 6264 roll -0.64 0.20 0.127 1855 325.0 2.22 0.048 895 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6309 502.5 -6.5 226 6313 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.042 2304 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6619 519.9 -5.8 231 6621 done -0.88 0.15 0.055 1766 -560.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6922 550.9 -10.5 236 6926 roll -0.66 0.28 0.131 1854 314.3 2.22 0.050 894 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6984 555.6 -7.0 237 6989 done -0.79 0.08 0.085 1793 -762.5 2.22 0.045 2312 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7350 586.5 -8.5 243 7352 done -0.66 0.22 0.123 1861 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7653 600.6 -4.4 248 7655 done -0.83 0.15 0.054 1778 -553.3 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7956 625.0 -8.3 253 7958 done -0.65 0.28 0.126 1863 303.6 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8259 638.6 -4.4 258 8264 roll -0.83 0.15 0.057 1780 -553.3 2.22 0.049 896 -637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8286 640.6 -8.2 258 8291 done -0.74 0.25 0.128 1845 260.0 2.20 0.044 2305 640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8619 658.7 -5.4 264 8623 roll -0.84 0.10 0.072 1788 -570.0 2.22 0.048 891 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8647 660.8 -7.9 264 8652 done -0.76 0.20 0.131 1840 260.0 2.22 0.043 2310 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8979 680.9 -6.0 270 8984 roll -0.85 0.10 0.074 1785 -550.0 2.22 0.048 896 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9034 685.6 -9.6 270 9041 done -0.70 0.25 0.126 1853 272.0 2.20 0.048 2303 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9345 701.3 -4.9 276 9347 done -0.85 0.15 0.061 1781 -480.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9647 725.4 -8.1 281 9652 roll -0.70 0.20 0.128 1848 335.0 2.22 0.048 893 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9674 727.2 -6.2 281 9679 done -0.75 - - 1848 - 2.22 0.046 2307 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10008 741.4 -4.2 287 10009 done -0.88 0.15 0.063 1779 -460.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10310 764.5 -7.9 292 10314 roll -0.73 0.17 0.134 1838 347.1 2.22 0.055 891 -638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10359 767.8 -6.4 292 10363 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.044 2305 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10675 784.7 -5.4 298 10680 roll -0.90 0.12 0.071 1779 -475.0 2.22 0.051 897 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10713 787.9 -9.3 298 10718 done -0.74 0.25 0.131 1843 256.0 2.22 0.048 2315 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11035 804.7 -5.1 304 11037 done -0.86 0.12 0.072 1790 -441.7 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11338 827.9 -7.8 309 11343 roll -0.75 0.17 0.130 1848 341.2 2.25 0.051 896 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11365 829.8 -6.3 309 11370 done -0.82 0.10 0.077 1803 -450.0 2.22 0.047 2308 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11697 853.6 -7.2 315 11698 done -0.82 - - 1803 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12000 875.8 -7.3 320 12005 roll -0.78 0.10 0.140 1829 260.0 2.25 0.055 891 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12033 878.1 -6.3 320 12037 done -0.83 - - 1822 - 2.22 0.044 2304 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12359 898.5 -6.3 326 12363 roll -0.83 - - 1821 - 2.22 0.056 899 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12403 901.7 -7.0 326 12407 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.045 2310 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12730 924.0 -6.8 332 12733 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.053 897 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12779 927.9 -8.1 332 12783 done -0.83 - - 1806 - 2.22 0.051 2304 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13100 950.8 -7.2 338 13102 done -0.83 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13403 972.4 -7.1 343 13407 roll -0.83 - - 1806 - 2.25 0.053 891 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13467 977.2 -7.8 344 13472 done -0.78 0.12 0.148 1830 200.0 2.22 0.045 2303 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13708 begin apogee
13714 991.3 5.6 348 13809 done -0.22 0.38 0.125 1952 321.1 - - 2304 - - 92.80 1.336 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin climb
13812 992.7 - 349 13919 roll 0.68 0.57 0.078 2152 350.9 2.55 0.058 3713 552.5 117.3 97.85 1.309 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13953 988.0 8.5 351 13958 done 0.23 0.43 0.182 2054 -227.9 2.35 0.043 2306 -598.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14303 972.7 4.4 357 14337 roll 0.43 0.15 0.070 2121 446.7 2.45 0.061 893 -576.7 150.8 27.62 1.257 2315 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
14405 966.2 6.5 358 14410 done 0.32 0.20 0.146 2068 -265.0 2.33 0.050 2300 603.9 150.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14731 951.4 4.5 364 14763 roll 0.43 0.10 0.074 2110 420.0 2.38 0.060 3712 593.3 181.1 26.17 1.247 2191 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14816 945.4 8.1 365 14821 done 0.28 0.22 0.164 2062 -218.2 2.30 0.044 2294 -616.5 181.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15159 927.8 5.3 371 15170 roll 0.58 0.20 0.069 2147 425.0 2.28 0.057 894 -614.0 187.0 5.60 0.947 2169 -3.6 0.368 - - - - - - - - -
15267 919.9 7.7 372 15272 done 0.43 0.20 0.141 2092 -275.0 2.28 0.048 2305 618.9 187.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15588 902.4 5.3 378 15599 roll 0.44 - - 2092 - 2.28 0.054 3711 616.7 192.3 6.32 0.999 2146 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
15632 899.6 6.0 378 15636 done 0.44 - - 2100 - 2.25 0.041 2294 -629.8 192.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15953 881.2 5.7 384 15954 done 0.44 - - 2100 - - - 2294 - 192.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16256 863.7 5.8 389 16260 roll 0.44 - - 2100 - 2.30 0.058 3715 617.8 192.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16283 861.8 6.6 389 16288 done 0.39 0.10 0.170 2087 -130.0 2.22 0.039 2298 -638.3 192.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16615 844.9 5.0 395 16631 done 0.47 - - 2087 - - - 2298 - 207.2 13.93 1.150 2086 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
16918 829.9 5.0 400 16935 done 0.57 0.12 0.068 2143 466.7 - - 2298 - 222.5 14.52 1.141 2023 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
17221 804.4 8.7 405 17226 roll 0.40 0.17 0.153 2085 -341.2 2.33 0.059 3722 611.2 222.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17248 802.1 8.5 405 17252 done 0.40 - - 2093 - 2.25 0.037 2301 -631.6 222.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17587 781.2 6.2 411 17588 done 0.48 - - 2093 - - - 2301 - 222.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17889 762.1 6.4 416 17891 done 0.55 0.10 0.072 2147 540.0 - - 2300 - 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18192 733.1 9.8 421 18197 roll 0.37 0.22 0.146 2077 -318.2 2.28 0.054 3712 619.3 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18231 730.0 7.9 421 18235 done 0.46 - - 2085 - 2.20 0.040 2301 -641.4 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18551 711.6 5.7 427 18556 roll 0.57 0.12 0.064 2159 616.7 2.25 0.051 890 -627.1 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18572 710.0 7.9 427 18577 done 0.57 0.15 0.144 2119 -266.7 2.25 0.042 2315 633.3 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18916 684.2 7.5 433 18919 roll 0.52 - - 2120 - 2.22 0.060 3712 629.3 222.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18955 680.9 8.7 433 18959 done 0.43 0.15 0.150 2086 -226.7 2.20 0.036 2296 -643.6 222.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19281 662.7 5.5 439 19286 roll 0.55 0.12 0.060 2163 641.7 2.25 0.050 884 -627.6 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19314 660.1 8.2 439 19319 done 0.41 0.25 0.137 2091 -288.0 2.25 0.044 2311 634.2 223.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19641 643.0 5.0 445 19660 roll 0.53 0.10 0.067 2151 600.0 2.28 0.059 3706 611.8 237.2 12.65 1.024 1963 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
19689 638.9 10.9 445 19693 done 0.30 0.32 0.150 2067 -262.5 2.20 0.036 2304 -637.3 237.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20004 619.8 6.4 451 20009 roll 0.73 0.25 0.063 2163 384.0 2.28 0.059 3711 617.1 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20066 614.4 8.7 452 20071 done 0.49 0.25 0.156 2103 -240.0 2.20 0.037 2305 -639.1 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20432 592.9 5.7 458 20436 roll 0.57 - - 2111 - 2.25 0.053 894 -627.1 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20465 590.8 6.4 458 20470 done 0.67 0.12 0.058 2184 608.3 2.22 0.042 2305 635.6 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20798 555.3 11.0 464 20802 roll 0.38 0.32 0.150 2085 -309.4 2.25 0.055 3709 624.0 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20870 550.3 5.4 465 20874 done 0.47 - - 2093 - 2.20 0.035 2292 -644.1 239.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21231 533.6 4.5 471 21265 roll 0.62 0.12 0.060 2179 716.7 2.35 0.052 887 -597.9 267.9 26.75 1.005 1836 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
21282 529.6 9.1 471 21287 done 0.44 0.30 0.133 2093 -286.7 2.28 0.044 2301 620.2 267.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21592 514.1 4.9 476 21614 roll 0.79 0.22 0.077 2172 359.1 2.30 0.059 3709 612.2 286.4 16.02 0.950 1762 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
21670 508.1 9.3 477 21675 done 0.58 0.22 0.154 2123 -222.7 2.22 0.035 2306 -632.0 286.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22019 486.4 6.1 483 22023 roll 0.63 - - 2132 - 2.30 0.053 885 -617.8 286.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22058 484.0 5.9 483 22063 done 0.73 0.10 0.064 2196 640.0 2.28 0.042 2314 626.8 286.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22379 445.6 12.6 489 22384 roll 0.44 0.32 0.150 2098 -306.2 2.25 0.058 3713 621.8 286.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22453 439.8 7.1 490 22457 done 0.56 - - 2106 - 2.20 0.036 2301 -641.8 286.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22807 418.1 6.2 496 22812 roll 0.70 0.15 0.054 2202 640.0 2.25 0.051 892 -626.2 286.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22835 415.5 10.6 496 22839 done 0.59 0.25 0.141 2130 -288.0 2.22 0.048 2304 636.0 286.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23166 389.1 7.8 502 23169 roll 0.59 - - 2131 - 2.25 0.055 3713 626.2 286.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23215 384.5 8.6 502 23219 done 0.59 - - 2138 - 2.20 0.036 2298 -643.2 286.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23537 359.7 7.6 508 23540 roll 0.59 - - 2148 - 2.22 0.051 895 -632.0 286.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23564 357.7 7.8 508 23568 done 0.59 - - 2148 - 2.22 0.041 2316 640.1 286.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23908 332.0 7.5 514 23913 roll 0.54 0.12 0.140 2115 -275.0 2.22 0.051 3720 632.4 286.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23947 329.3 5.4 514 23951 done 0.61 - - 2122 - 2.20 0.035 2293 -648.6 288.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24268 312.0 5.4 520 24276 done 0.70 0.10 0.069 2189 670.0 - - 2293 - 292.7 5.90 0.702 1737 -3.1 0.143 - - - - - - - - -
24573 279.2 11.1 528 24578 roll 0.48 0.28 0.142 2103 -307.1 2.28 0.051 3714 623.2 292.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24606 276.4 6.4 529 24610 done 0.56 - - 2111 - 2.20 0.035 2293 -645.9 292.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24935 258.7 5.5 540 24940 roll 0.72 0.15 0.055 2207 640.0 2.20 0.049 894 -635.9 293.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24980 254.4 12.5 541 24985 done 0.54 0.30 0.135 2117 -300.0 2.22 0.041 2314 639.6 293.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25304 233.3 6.3 552 25308 roll 0.68 0.12 0.058 2199 683.3 2.22 0.051 3718 632.4 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25338 229.7 13.9 553 25343 done 0.44 0.40 0.142 2090 -272.5 2.20 0.035 2292 -648.2 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25678 203.6 8.7 564 25680 done 1.01 0.38 0.067 2229 365.8 - - 2292 - 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25985 171.0 12.8 574 25990 roll 0.66 0.28 0.145 2143 -307.1 2.25 0.051 3710 630.2 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26019 167.7 8.9 575 26024 done 0.58 0.10 0.139 2123 -200.0 2.15 0.035 2302 -654.9 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26360 149.3 6.3 586 26365 roll 0.92 0.20 0.061 2205 410.0 2.20 0.047 893 -640.5 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26420 144.2 7.9 588 26427 done 0.92 - - 2205 - 2.22 0.039 2302 634.7 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26737 112.2 10.0 604 26742 roll 0.76 0.15 0.137 2162 -286.7 2.22 0.050 3713 635.6 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26844 103.5 7.0 609 26848 done 0.76 - - 2170 - 2.17 0.035 2298 -652.1 293.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27176 83.8 5.5 625 27177 done 0.76 - - 2170 - - - 2298 - 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27493 67.0 5.7 651 27496 roll 0.80 - - 2170 - 2.25 0.051 3716 630.2 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27520 64.9 8.1 653 27526 done 0.80 - - 2179 - 2.20 0.035 2307 -640.5 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27847 44.0 6.0 684 27850 roll 0.80 - - 2189 - 2.22 0.050 888 -639.2 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27904 40.5 6.6 689 27908 done 0.87 - - 2189 - 2.20 0.041 2306 644.5 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28231 20.2 6.2 719 28234 roll 0.87 - - 2189 - 2.22 0.058 3714 634.2 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28299 15.2 7.5 725 28303 done 0.87 - - 2198 - 2.17 0.037 2301 -651.2 294.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28521 begin surface coast
28555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28556 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2299 - 300.00 5.38 0.535 1708 -4.8 0.002 - - - - - -