OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.52 of 91.80 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 99 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 67 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 492 - - - 1892 - -146.6 -72.00 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.4 7 133 roll -1.20 10.40 0.161 2459 189.1 2.40 0.064 502 -579.2 -146.6 -21.40 - 3530 -34.8 - - - - - - - - - -
145 8.3 -9.3 11 150 done -1.10 0.12 0.115 2484 208.3 2.33 0.035 1905 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
469 44.9 -10.8 41 470 done -1.10 - - 2485 - - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
789 78.5 -10.5 71 790 done -1.10 - - 2484 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1098 107.6 -8.6 87 1102 roll -1.10 - - 2485 - 2.42 0.054 502 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1137 111.3 -9.3 89 1141 done -1.10 - - 2484 - 2.33 0.038 1901 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1463 141.4 -9.5 105 1467 roll -1.16 - - 2484 - 2.38 0.052 3301 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1502 145.3 -9.4 107 1507 done -1.25 0.12 0.071 2450 -283.3 2.33 0.036 1903 -600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1835 178.8 -10.0 119 1839 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.058 496 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1923 188.4 -10.6 121 1928 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.040 1896 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2242 220.1 -9.9 132 2246 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.053 492 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2279 224.2 -10.7 133 2284 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.038 1900 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2608 255.9 -9.4 144 2613 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.059 495 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2680 263.8 -11.2 146 2684 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.037 1905 592.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3009 297.4 -10.2 157 3010 done -1.25 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3343 328.9 -9.2 163 3347 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.054 498 -582.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3414 335.7 -9.5 164 3419 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.038 1895 594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3780 365.1 -7.9 170 3781 done -1.25 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4083 389.0 -7.9 175 4087 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.054 492 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4126 392.8 -8.8 175 4130 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.040 1904 600.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4446 420.7 -8.9 181 4448 done -1.25 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4749 447.4 -8.7 186 4753 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.061 498 -581.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4826 454.7 -9.6 187 4831 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.038 1899 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5181 483.2 -8.0 193 5182 done -1.25 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5484 508.1 -8.2 198 5485 done -1.25 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5787 533.8 -8.5 203 5791 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.054 496 -581.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5841 538.9 -9.3 203 5849 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.038 1898 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6150 565.9 -8.7 209 6152 done -1.25 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6454 592.7 -8.8 214 6458 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.058 495 -579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6497 596.8 -9.6 214 6502 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.043 1891 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6817 624.1 -8.5 220 6822 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.055 491 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6866 628.6 -9.2 220 6871 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.038 1904 593.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7182 654.1 -8.0 226 7183 done -1.25 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7485 677.7 -7.8 231 7489 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.058 498 -581.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7533 682.0 -8.7 231 7538 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7848 707.5 -8.1 237 7849 done -1.25 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8152 732.9 -8.4 242 8153 done -1.29 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8455 758.4 -8.4 247 8459 roll -1.34 - - 2450 - 2.42 0.061 498 -578.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8516 764.0 -9.2 248 8520 done -1.34 - - 2450 - 2.33 0.040 1899 601.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8881 795.2 -8.5 254 8882 done -1.39 0.10 0.081 2423 -270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9183 822.7 -9.1 259 9184 done -1.39 - - 2422 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9486 848.6 -8.4 264 9490 roll -1.39 - - 2422 - 2.45 0.060 492 -575.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9524 852.1 -9.1 264 9529 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.044 1904 600.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9850 879.1 -8.1 270 9851 done -1.34 - - 2422 - - - 1905 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10153 902.9 -7.9 275 10155 done -1.34 - - 2422 - - - 1905 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10457 926.6 -7.8 280 10461 roll -1.34 - - 2422 - 2.42 0.061 3301 576.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10478 928.4 -7.7 280 10482 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.047 1908 -592.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10821 955.2 -7.9 286 10822 done -1.34 - - 2422 - - - 1907 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11124 979.1 -7.9 291 11128 roll -1.34 - - 2422 - 2.55 0.084 495 -553.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11172 983.5 -9.3 291 11177 done -1.34 - - 2422 - 2.42 0.056 1883 573.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11303 begin apogee
11308 994.0 8.0 294 11438 done -0.33 1.08 0.101 2650 211.1 - - 2100 - - 126.43 1.361 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11439 begin climb
11441 997.3 - 296 11575 roll 1.20 1.50 0.070 2988 225.3 2.65 0.085 3509 531.7 146.6 124.85 1.333 2331 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11626 986.0 10.3 299 11631 done 1.00 0.20 0.119 2949 -195.0 2.53 0.061 2096 -558.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11990 956.4 8.1 305 11995 roll 0.93 - - 2949 - 2.53 0.071 688 -556.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12029 952.6 9.5 305 12034 done 0.81 0.22 0.116 2906 -195.5 2.45 0.047 2108 579.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12349 929.7 7.2 311 12371 done 0.89 - - 2905 - - - 2109 - 169.5 20.40 1.242 2239 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12652 907.7 7.3 316 12673 done 0.97 0.15 0.072 2942 246.7 - - 2109 - 189.2 18.50 1.227 2159 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12954 881.2 8.7 321 12955 done 0.97 - - 2943 - - - 2109 - 189.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13257 854.9 8.7 326 13258 done 0.97 - - 2942 - - - 2109 - 189.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13561 827.7 9.0 331 13562 done 0.97 - - 2942 - - - 2109 - 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13863 799.9 9.2 336 13868 roll 0.97 - - 2942 - 2.47 0.054 681 -578.1 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13903 796.2 10.5 336 13907 done 0.92 - - 2942 - 2.40 0.041 2112 596.2 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14224 766.8 9.1 342 14225 done 0.92 - - 2942 - - - 2115 - 189.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14525 740.5 8.7 347 14529 roll 0.92 - - 2943 - 2.47 0.054 683 -579.8 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14569 736.3 8.7 347 14574 done 0.87 0.12 0.121 2920 -191.7 2.38 0.043 2101 595.8 189.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14890 713.5 7.0 353 14917 done 0.96 - - 2919 - - - 2104 - 216.7 25.00 1.144 2047 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15193 693.3 6.6 358 15229 done 1.07 0.17 0.069 2962 252.9 - - 2105 - 254.0 33.85 1.131 1895 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
15495 667.0 8.9 363 15499 roll 1.07 - - 2962 - 2.47 0.059 680 -576.9 254.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15528 663.8 9.6 363 15532 done 1.02 - - 2962 - 2.42 0.040 2099 586.4 254.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15861 633.8 9.1 369 15865 roll 1.02 - - 2963 - 2.47 0.055 677 -575.7 254.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15881 631.5 9.9 369 15885 done 1.02 - - 2962 - 2.42 0.046 2099 587.6 254.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16224 598.5 9.7 375 16228 roll 1.02 - - 2962 - 2.47 0.058 679 -574.9 254.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16255 595.2 9.5 375 16260 done 1.02 - - 2963 - 2.42 0.039 2101 587.6 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16593 560.7 10.3 381 16597 roll 1.02 - - 2963 - 2.47 0.059 678 -576.1 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16620 557.7 11.1 381 16624 done 1.02 - - 2963 - 2.42 0.041 2100 587.6 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16957 523.2 10.2 387 16958 done 1.02 - - 2962 - - - 2102 - 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17260 492.3 10.3 392 17264 roll 1.02 - - 2962 - 2.45 0.054 680 -580.4 254.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17303 487.5 11.9 392 17307 done 1.02 - - 2962 - 2.42 0.042 2101 587.2 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17629 455.3 9.7 398 17630 done 1.02 - - 2963 - - - 2104 - 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17932 427.6 9.1 403 17936 roll 1.02 - - 2963 - 2.47 0.060 674 -578.9 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17969 424.1 9.9 403 17974 done 1.02 - - 2963 - 2.40 0.046 2101 594.6 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18295 394.3 9.3 409 18299 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.059 675 -582.0 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18322 391.4 10.8 409 18326 done 1.02 - - 2962 - 2.42 0.041 2103 590.1 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18665 359.3 9.3 415 18669 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.056 682 -580.0 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18685 357.2 10.2 415 18690 done 1.02 - - 2962 - 2.40 0.038 2100 590.8 254.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19029 323.7 9.9 421 19030 done 1.02 - - 2963 - - - 2103 - 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19331 294.4 9.7 426 19335 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.059 682 -580.0 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19358 291.7 9.4 426 19364 done 1.02 - - 2963 - 2.40 0.041 2096 589.2 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19670 264.3 8.5 437 19674 roll 1.02 - - 2962 - 2.45 0.055 679 -578.4 254.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19702 261.4 7.5 438 19718 done 1.04 - - 2962 - 2.38 0.039 2101 597.5 266.5 10.65 0.810 1843 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
20029 233.6 8.7 449 20030 done 1.04 - - 2963 - - - 2101 - 266.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20335 206.3 8.8 459 20340 roll 1.04 - - 2963 - 2.45 0.055 681 -579.6 266.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20374 202.6 9.1 460 20378 done 1.04 - - 2963 - 2.38 0.039 2100 596.2 266.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20703 174.2 8.9 471 20707 roll 1.04 - - 2963 - 2.40 0.053 3499 582.9 266.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20730 171.5 9.8 472 20734 done 1.04 - - 2963 - 2.35 0.036 2085 -601.7 266.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21044 145.4 7.6 483 21060 roll 1.10 - - 2962 - 2.40 0.054 697 -578.3 277.6 10.95 0.749 1798 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
21087 141.9 8.2 484 21091 done 1.10 - - 2962 - 2.40 0.044 2101 585.0 277.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21414 115.0 8.4 500 21418 roll 1.17 - - 2962 - 2.42 0.054 697 -580.2 277.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21441 112.5 8.5 501 21446 done 1.24 0.15 0.072 3000 253.3 2.35 0.043 2100 597.0 277.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21758 85.5 7.7 516 21772 roll 1.24 - - 3001 - 2.47 0.049 3503 568.0 284.6 7.32 0.674 1769 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
21805 81.3 8.8 518 21810 done 1.24 - - 3000 - 2.38 0.040 2099 -589.9 284.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22132 56.0 7.8 548 22145 roll 1.25 - - 3000 - 2.40 0.051 697 -584.2 289.9 5.93 0.624 1749 -3.4 0.032 - - - - - - - - -
22194 50.8 8.3 553 22201 done 1.25 - - 3000 - 2.38 0.044 2095 587.4 289.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22521 26.0 7.3 584 22542 done 1.27 - - 3000 - - - 2099 - 307.7 16.62 0.686 1675 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
22849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22849 begin surface coast
22870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22870 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1887 - 400.08 75.15 0.664 1299 -5.0 0.001 - - - - - -