OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 147.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.39 of 122.20 AH used of 10V (86.59% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2303 - -117.3 -42.17 - 2673 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.4 4 98 roll -0.68 7.03 0.246 1847 248.4 2.35 0.065 887 -602.6 -117.3 -17.08 - 3413 -43.3 - - - - - - - - - -
328 38.5 -11.4 27 335 done -0.54 0.17 0.133 1888 241.2 2.25 0.041 2310 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
655 62.7 -6.8 58 659 roll -0.59 - - 1883 - 2.22 0.051 3709 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
710 67.4 -8.4 62 717 done -0.68 0.10 0.064 1820 -630.0 2.17 0.032 2291 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1029 108.7 -12.8 83 1034 roll -0.45 0.25 0.130 1900 320.0 2.20 0.045 890 -636.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1102 114.8 -7.0 86 1106 done -0.60 - - 1892 - 2.22 0.045 2311 640.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1424 133.3 -5.8 102 1428 roll -0.70 0.15 0.054 1801 -606.7 2.22 0.043 894 -638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1473 138.4 -12.0 104 1478 done -0.47 0.35 0.130 1898 277.1 2.20 0.045 2304 640.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1804 158.3 -5.1 118 1808 roll -0.65 0.15 0.053 1798 -666.7 2.22 0.054 3719 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1843 161.7 -9.7 119 1848 done -0.48 0.32 0.123 1900 318.8 2.17 0.033 2299 -654.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2173 180.2 -6.4 130 2177 roll -0.90 0.25 0.054 1789 -444.0 2.25 0.056 3712 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2278 190.9 -11.0 133 2283 done -0.73 0.17 0.130 1840 300.0 2.17 0.035 2300 -650.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2607 216.8 -7.5 144 2611 roll -0.73 - - 1840 - 2.20 0.046 892 -640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2641 219.4 -7.8 145 2645 done -0.73 - - 1837 - 2.20 0.041 2301 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2976 244.6 -8.0 156 2977 done -0.73 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3282 269.7 -8.2 166 3286 roll -0.73 - - 1837 - 2.22 0.048 891 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3321 273.1 -9.2 167 3325 done -0.73 - - 1833 - 2.22 0.045 2311 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3650 300.6 -8.4 178 3654 roll -0.73 - - 1832 - 2.22 0.054 899 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3694 304.6 -8.8 178 3698 done -0.73 - - 1823 - 2.20 0.048 2308 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4021 332.2 -8.5 184 4026 roll -0.67 0.12 0.135 1858 291.7 2.22 0.050 898 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4065 335.5 -7.3 184 4070 done -0.78 - - 1852 - 2.20 0.046 2307 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4381 356.2 -6.6 190 4383 done -0.84 0.12 0.061 1776 -633.3 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4684 389.8 -11.3 195 4689 roll -0.61 0.28 0.133 1865 317.9 2.22 0.049 897 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4746 394.4 -6.4 196 4751 done -0.76 0.10 0.070 1799 -660.0 2.20 0.044 2307 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5112 424.9 -8.4 202 5116 roll -0.64 0.20 0.131 1855 280.0 2.22 0.054 3708 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5145 427.0 -5.3 202 5149 done -0.75 - - 1855 - 2.15 0.040 2305 -652.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5477 444.5 -5.3 208 5479 done -0.87 0.15 0.058 1775 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5780 475.7 -10.7 213 5785 roll -0.65 0.25 0.133 1856 324.0 2.22 0.051 895 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5818 479.1 -8.0 213 5822 done -0.77 - - 1850 - 2.20 0.046 2302 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6140 500.6 -6.7 219 6141 done -0.86 0.12 0.061 1773 -641.7 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6442 531.4 -10.3 224 6447 roll -0.64 0.25 0.133 1854 324.0 2.20 0.051 896 -639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6516 536.6 -6.0 225 6520 done -0.76 - - 1850 - 2.20 0.042 2305 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6871 556.1 -5.4 231 6875 roll -0.86 0.12 0.060 1769 -675.0 2.22 0.056 3712 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6909 559.4 -9.5 231 6914 done -0.64 0.30 0.129 1861 306.7 2.17 0.041 2292 -654.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7230 574.9 -4.7 237 7232 done -0.79 0.12 0.061 1784 -641.7 - - 2292 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7533 599.2 -8.2 242 7537 roll -0.62 0.22 0.130 1859 340.9 2.17 0.055 895 -643.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7582 602.2 -5.3 242 7586 done -0.78 - - 1851 - 2.20 0.042 2306 641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7893 615.2 -4.1 247 7898 roll -0.89 0.15 0.057 1760 -606.7 2.22 0.054 3710 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7920 617.2 -7.9 247 7924 done -0.73 0.28 0.135 1843 296.4 2.17 0.042 2295 -652.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8258 632.2 -4.3 253 8259 done -0.81 - - 1842 - - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8561 646.6 -4.8 258 8566 roll -0.90 0.12 0.065 1776 -550.0 2.20 0.049 893 -636.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8623 651.7 -8.6 259 8628 done -0.72 0.25 0.132 1842 264.0 2.20 0.042 2303 640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8989 671.3 -5.3 265 8990 done -0.80 - - 1842 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9292 689.8 -6.2 270 9294 done -0.89 0.12 0.065 1777 -541.7 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9595 718.8 -9.7 275 9600 roll -0.71 0.20 0.133 1842 325.0 2.22 0.051 897 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9639 722.2 -7.0 275 9643 done -0.81 - - 1836 - 2.20 0.045 2301 638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9954 740.7 -5.7 281 9956 done -0.88 0.10 0.077 1781 -550.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10257 765.3 -8.3 286 10262 roll -0.72 0.17 0.132 1839 341.2 2.22 0.052 896 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10290 767.8 -6.7 286 10294 done -0.79 - - 1837 - 2.20 0.048 2304 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10623 785.4 -5.2 292 10628 roll -0.86 0.10 0.077 1789 -480.0 2.22 0.055 896 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10662 788.4 -8.2 292 10666 done -0.74 0.20 0.133 1839 250.0 2.22 0.043 2314 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10983 803.7 -4.6 298 10987 roll -0.84 - - 1839 - 2.25 0.056 890 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11016 805.5 -5.4 298 11021 done -0.94 0.15 0.067 1772 -446.7 2.20 0.046 2304 642.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11348 831.5 -8.0 304 11353 roll -0.75 0.20 0.140 1828 280.0 2.25 0.057 3718 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11411 835.2 -5.4 305 11415 done -0.84 - - 1828 - 2.17 0.040 2301 -653.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11777 854.0 -5.1 311 11781 roll -0.89 - - 1827 - 2.22 0.054 894 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11816 856.3 -5.8 311 11821 done -0.95 0.10 0.082 1778 -490.0 2.22 0.045 2307 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12142 879.5 -7.3 317 12144 done -0.79 0.17 0.144 1828 294.1 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12446 895.5 -5.2 322 12447 done -0.84 - - 1827 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12749 911.8 -5.4 327 12753 roll -0.90 0.10 0.087 1787 -400.0 2.25 0.052 895 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12811 916.6 -8.5 328 12816 done -0.77 0.20 0.141 1835 240.0 2.22 0.048 2305 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13177 937.0 -5.6 334 13181 roll -0.86 - - 1840 - 2.25 0.056 894 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13215 939.6 -6.3 334 13220 done -0.98 0.15 0.073 1776 -426.7 2.22 0.045 2302 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13536 966.7 -8.6 340 13541 roll -0.81 0.17 0.146 1822 270.6 2.25 0.058 3710 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13599 971.2 -6.8 341 13603 done -0.88 - - 1823 - 2.17 0.037 2302 -648.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13901 begin apogee
13907 990.1 6.1 346 14002 done -0.22 0.40 0.121 1950 317.5 - - 2302 - - 92.93 1.340 2930 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14003 begin climb
14006 991.5 - 347 14112 roll 0.68 0.57 0.083 2149 349.1 2.55 0.063 3714 553.7 117.3 97.75 1.315 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
14163 986.0 8.1 349 14168 done 0.25 0.40 0.183 2059 -225.0 2.35 0.041 2307 -598.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14496 972.3 3.9 355 14540 roll 0.40 0.10 0.084 2105 460.0 2.45 0.056 897 -575.5 164.0 38.50 1.278 2261 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
14559 968.9 4.6 356 14588 done 0.53 - - 2105 - 2.35 0.048 2304 598.7 189.6 23.25 1.231 2157 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
14928 946.0 6.3 362 14932 roll 0.71 0.15 0.073 2172 446.7 2.33 0.056 892 -606.0 189.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15085 931.7 10.4 364 15090 done 0.46 0.28 0.153 2096 -271.4 2.30 0.047 2314 618.3 189.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15428 910.5 6.0 370 15432 roll 0.46 - - 2096 - 2.28 0.054 3717 615.4 189.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15479 907.0 6.7 370 15483 done 0.40 - - 2104 - 2.22 0.044 2301 -637.8 189.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15788 886.4 6.6 375 15793 roll 0.35 0.12 0.164 2072 -266.7 2.30 0.055 3720 617.0 189.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15838 883.2 5.9 375 15842 done 0.41 - - 2081 - 2.22 0.042 2301 -639.2 189.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16148 866.6 5.4 380 16150 done 0.49 0.10 0.077 2130 490.0 - - 2301 - 193.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16451 842.2 8.3 385 16455 roll 0.33 0.17 0.154 2071 -347.1 2.28 0.054 3722 623.2 193.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16483 839.7 6.9 385 16487 done 0.33 - - 2080 - 2.22 0.042 2299 -641.0 193.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16816 821.1 5.6 391 16817 done 0.42 - - 2080 - - - 2298 - 193.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17119 804.3 5.5 396 17121 done 0.51 0.10 0.075 2132 520.0 - - 2298 - 194.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17422 780.2 8.1 401 17427 roll 0.34 0.20 0.151 2071 -305.0 2.28 0.053 3713 620.6 194.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17466 777.0 7.0 401 17470 done 0.41 - - 2078 - 2.20 0.038 2302 -641.4 194.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17782 761.2 5.0 407 17800 done 0.52 0.12 0.065 2142 533.3 - - 2302 - 209.7 16.20 1.127 2076 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
18084 737.1 8.1 412 18086 done 0.34 0.25 0.144 2070 -288.0 - - 2302 - 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18387 721.2 5.3 417 18398 roll 0.67 0.20 0.063 2163 465.0 2.25 0.056 891 -627.1 214.9 5.62 0.881 2054 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
18452 716.8 8.0 418 18457 done 0.52 0.20 0.144 2108 -275.0 2.25 0.043 2307 629.3 214.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18817 694.6 6.0 424 18821 roll 0.52 - - 2107 - 2.25 0.055 3712 624.4 214.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18890 689.3 7.7 425 18894 done 0.46 - - 2115 - 2.20 0.036 2297 -643.2 214.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19250 666.1 6.5 431 19254 roll 0.42 0.10 0.156 2090 -250.0 2.28 0.057 3713 621.1 214.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19293 663.1 6.2 431 19297 done 0.42 - - 2098 - 2.20 0.044 2299 -642.7 214.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19615 646.1 5.2 437 19629 roll 0.48 - - 2098 - 2.33 0.054 3714 607.3 222.5 7.78 0.944 2023 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
19652 643.7 5.8 437 19656 done 0.48 - - 2107 - 2.20 0.040 2305 -640.5 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19983 623.4 6.2 443 19987 roll 0.48 - - 2107 - 2.28 0.058 3719 620.2 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20007 621.7 6.5 443 20011 done 0.48 - - 2117 - 2.22 0.036 2292 -642.8 222.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20344 597.5 7.2 449 20348 roll 0.48 - - 2117 - 2.28 0.052 3711 622.4 222.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20377 594.8 9.3 449 20382 done 0.40 0.15 0.149 2086 -206.7 2.20 0.039 2301 -640.9 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20703 575.6 5.9 455 20708 roll 0.64 0.17 0.060 2169 488.2 2.22 0.048 892 -634.7 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20759 571.3 7.8 455 20766 done 0.49 0.22 0.142 2105 -290.9 2.22 0.047 2305 636.5 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21069 552.9 5.8 461 21073 roll 0.55 - - 2105 - 2.25 0.056 3721 629.3 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21131 548.4 7.2 462 21135 done 0.55 - - 2113 - 2.20 0.036 2298 -646.8 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21497 525.7 6.2 468 21501 roll 0.55 - - 2112 - 2.28 0.058 3722 624.6 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21537 522.8 7.2 468 21541 done 0.49 - - 2123 - 2.20 0.036 2296 -648.2 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21858 500.9 6.9 474 21862 roll 0.49 - - 2122 - 2.28 0.053 3723 625.9 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21891 498.3 8.8 474 21896 done 0.40 0.17 0.144 2083 -229.4 2.20 0.035 2298 -647.7 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22223 480.5 5.5 480 22228 roll 0.67 0.20 0.058 2173 450.0 2.22 0.048 884 -636.9 223.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22296 474.9 9.1 481 22301 done 0.47 0.25 0.140 2101 -288.0 2.22 0.044 2305 640.1 223.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22650 455.1 5.5 487 22654 roll 0.55 - - 2101 - 2.22 0.052 3711 633.3 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22700 451.5 6.9 487 22704 done 0.55 - - 2108 - 2.17 0.035 2299 -650.7 223.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23022 431.1 6.4 493 23023 done 0.59 - - 2108 - - - 2299 - 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23325 411.8 6.3 498 23329 roll 0.64 0.10 0.072 2174 660.0 2.25 0.056 3713 628.4 223.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23357 408.6 9.3 498 23362 done 0.35 0.38 0.157 2076 -257.9 2.17 0.036 2304 -649.3 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23683 388.8 6.2 504 23688 roll 0.69 0.20 0.058 2166 450.0 2.22 0.048 890 -636.9 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23789 380.6 8.8 505 23794 done 0.56 0.17 0.139 2117 -288.2 2.22 0.048 2309 639.2 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24109 360.9 6.0 511 24113 roll 0.56 - - 2118 - 2.22 0.052 3717 634.2 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24165 357.3 5.3 511 24178 done 0.52 - - 2125 - 2.17 0.035 2302 -652.1 230.7 8.07 0.800 1990 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
24480 340.0 5.4 517 24490 roll 0.53 - - 2125 - 2.25 0.051 3709 625.3 235.1 5.25 0.690 1971 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
24512 337.9 7.0 517 24517 done 0.48 0.12 0.144 2100 -208.3 2.20 0.035 2294 -643.2 235.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24839 323.3 4.5 523 24867 done 0.64 0.12 0.059 2178 650.0 - - 2293 - 263.8 25.23 0.870 1854 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
25142 291.9 10.8 529 25147 roll 0.43 0.28 0.143 2094 -300.0 2.30 0.051 3714 617.8 263.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25208 286.6 7.6 531 25213 done 0.57 0.08 0.081 2158 800.0 2.22 0.035 2293 -640.1 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25538 257.9 8.8 542 25540 done 0.45 0.22 0.133 2092 -300.0 - - 2293 - 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25844 237.6 7.5 552 25849 roll 1.02 0.35 0.061 2227 385.7 2.30 0.054 3714 617.8 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25916 228.9 14.3 554 25921 done 0.58 0.40 0.159 2123 -260.0 2.20 0.035 2304 -640.9 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26240 205.2 7.0 565 26244 roll 0.66 - - 2131 - 2.25 0.050 887 -629.8 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26263 203.7 6.9 565 26270 done 0.76 0.12 0.059 2211 666.7 2.22 0.040 2306 639.2 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26576 167.7 11.2 576 26581 roll 0.45 0.35 0.142 2101 -314.3 2.22 0.051 3710 632.4 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26648 163.2 5.2 578 26663 done 0.62 0.10 0.069 2175 740.0 2.17 0.038 2299 -650.2 274.0 8.68 0.702 1813 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
26989 135.4 7.9 592 26994 roll 0.52 0.20 0.123 2119 -280.0 2.22 0.048 897 -631.5 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27022 133.3 5.3 593 27035 done 0.74 0.15 0.056 2188 460.0 2.20 0.040 2305 640.0 281.4 7.28 0.657 1783 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
27358 107.9 7.4 610 27363 roll 0.65 0.17 0.127 2138 -294.1 2.22 0.050 3707 631.5 281.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27444 103.1 4.4 614 27479 done 0.81 0.10 0.067 2211 730.0 2.17 0.035 2299 -648.8 314.3 27.90 0.719 1648 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
27799 73.7 8.7 634 27804 roll 0.68 0.20 0.128 2155 -280.0 2.22 0.048 898 -631.1 314.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27828 71.6 6.5 636 27832 done 0.77 - - 2154 - 2.22 0.039 2309 635.6 314.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28155 52.6 6.2 666 28160 roll 1.17 0.25 0.062 2261 428.0 2.28 0.047 887 -623.7 314.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28188 49.8 7.8 668 28194 done 1.17 - - 2261 - 2.22 0.040 2304 638.3 314.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28515 16.9 10.2 699 28520 roll 0.92 0.20 0.141 2196 -325.0 2.25 0.051 3717 628.0 314.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28547 13.8 7.4 701 28554 done 0.92 - - 2204 - 2.22 0.038 2304 -636.5 314.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28732 begin surface coast
28765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28765 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.60 5.45 0.039 99 -386.2 - - 2302 - 317.42 - - 1637 - - - - - - - -