OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  127 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63383.699 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050531,5013.985,-14436.061,45,1.9,45,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.100
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -65594.5,43.0,270.4,94813.5,-2279.9
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  65184.0,87.1,-250.2,-38605.3,916.7
GPS2  051050,5013.953,-14436.037,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,14983,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021993 XPDR_PINGS  89
SM_CCo  28840,0.00,0.000,0,0,1637,317.42 _24V_AH  23.3,21.111
SM_GC  1.74,5.45,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,99,2302,1637,-8.60,-0.03,317.42 _10V_AH  10.7,16.388
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14432.42,171098,212112 DATA_FILE_SIZE  44437,722
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  211699,0
HUMID  1655 CFSIZE  260165632,248848384
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  240709,131344,5016.333,-14432.690,34,2.0,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28246164.35 SBE_CT51124286.24
Roll_motor26365400.12 SBE_O257819256.16
VBD_pump_during_apogee364133911377.64 Optode74433572.11
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12391053032.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.89 nil000.00
Iridium_during_connect2416091.05 nil000.00
Iridium_during_xfer142223739.62
Transponder_ping22420217.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.75
TT8178019377.28
LPSleep237392556.29
TT8_Active53019112.40
TT8_Sampling2516391071.57
TT8_CF858345286.01
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits180412231.71
GPS_charging000.00
Compass24938213.46
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.17 0.000 2 0.000 0.000 101 2303 2673
64 -0.68 -117.3 3.6 -5.4 4 98 7.03 2.35 -17.08 0.000 4 0.246 0.065 1847 887 3413
328 -0.54 -117.3 38.5 -11.4 27 335 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1888 2310 3415
655 -0.59 -117.3 62.7 -6.8 58 659 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1883 3709 3416
710 -0.68 -117.3 67.4 -8.4 62 717 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.064 0.032 1820 2291 3416
1029 -0.45 -117.3 108.7 -12.8 83 1034 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.045 1900 890 3418
1102 -0.60 -117.3 114.8 -7.0 86 1106 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1892 2311 3418
1424 -0.70 -117.3 133.3 -5.8 102 1428 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.043 1801 894 3418
1473 -0.47 -117.3 138.4 -12.0 104 1478 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1898 2304 3418
1804 -0.65 -117.3 158.3 -5.1 118 1808 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.054 1798 3719 3417
1843 -0.48 -117.3 161.7 -9.7 119 1848 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.033 1900 2299 3417
2173 -0.90 -117.3 180.2 -6.4 130 2177 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.056 1789 3712 3417
2278 -0.73 -117.3 190.9 -11.0 133 2283 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.130 0.035 1840 2300 3417
2607 -0.73 -117.3 216.8 -7.5 144 2611 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1840 892 3416
2641 -0.73 -117.3 219.4 -7.8 145 2645 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2301 3416
2976 -0.73 -117.3 244.6 -8.0 156 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2301 3416
3282 -0.73 -117.3 269.7 -8.2 166 3286 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1837 891 3415
3321 -0.73 -117.3 273.1 -9.2 167 3325 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1833 2311 3415
3650 -0.73 -117.3 300.6 -8.4 178 3654 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1832 899 3415
3694 -0.73 -117.3 304.6 -8.8 178 3698 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2308 3415
4021 -0.67 -117.3 332.2 -8.5 184 4026 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.050 1858 898 3414
4065 -0.78 -117.3 335.5 -7.3 184 4070 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1852 2307 3414
4381 -0.84 -117.3 356.2 -6.6 190 4383 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1776 2307 3414
4684 -0.61 -117.3 389.8 -11.3 195 4689 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1865 897 3413
4746 -0.76 -117.3 394.4 -6.4 196 4751 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1799 2307 3413
5112 -0.64 -117.3 424.9 -8.4 202 5116 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.054 1855 3708 3412
5145 -0.75 -117.3 427.0 -5.3 202 5149 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1855 2305 3413
5477 -0.87 -117.3 444.5 -5.3 208 5479 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1775 2304 3412
5780 -0.65 -117.3 475.7 -10.7 213 5785 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1856 895 3411
5818 -0.77 -117.3 479.1 -8.0 213 5822 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1850 2302 3411
6140 -0.86 -117.3 500.6 -6.7 219 6141 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1773 2303 3412
6442 -0.64 -117.3 531.4 -10.3 224 6447 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1854 896 3411
6516 -0.76 -117.3 536.6 -6.0 225 6520 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2305 3411
6871 -0.86 -117.3 556.1 -5.4 231 6875 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.056 1769 3712 3410
6909 -0.64 -117.3 559.4 -9.5 231 6914 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1861 2292 3410
7230 -0.79 -117.3 574.9 -4.7 237 7232 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1784 2292 3410
7533 -0.62 -117.3 599.2 -8.2 242 7537 0.22 2.17 0.00 0.000 4 0.130 0.055 1859 895 3410
7582 -0.78 -117.3 602.2 -5.3 242 7586 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1851 2306 3410
7893 -0.89 -117.3 615.2 -4.1 247 7898 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.054 1760 3710 3410
7920 -0.73 -117.3 617.2 -7.9 247 7924 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.135 0.042 1843 2295 3410
8258 -0.81 -117.3 632.2 -4.3 253 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2294 3410
8561 -0.90 -117.3 646.6 -4.8 258 8566 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.065 0.049 1776 893 3409
8623 -0.72 -117.3 651.7 -8.6 259 8628 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.042 1842 2303 3409
8989 -0.80 -117.3 671.3 -5.3 265 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2303 3409
9292 -0.89 -117.3 689.8 -6.2 270 9294 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1777 2303 3409
9595 -0.71 -117.3 718.8 -9.7 275 9600 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1842 897 3408
9639 -0.81 -117.3 722.2 -7.0 275 9643 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2301 3408
9954 -0.88 -117.3 740.7 -5.7 281 9956 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1781 2301 3408
10257 -0.72 -117.3 765.3 -8.3 286 10262 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1839 896 3408
10290 -0.79 -117.3 767.8 -6.7 286 10294 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1837 2304 3408
10623 -0.86 -117.3 785.4 -5.2 292 10628 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.055 1789 896 3408
10662 -0.74 -117.3 788.4 -8.2 292 10666 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.043 1839 2314 3408
10983 -0.84 -117.3 803.7 -4.6 298 10987 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1839 890 3407
11016 -0.94 -117.3 805.5 -5.4 298 11021 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1772 2304 3407
11348 -0.75 -117.3 831.5 -8.0 304 11353 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.057 1828 3718 3407
11411 -0.84 -117.3 835.2 -5.4 305 11415 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1828 2301 3407
11777 -0.89 -117.3 854.0 -5.1 311 11781 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1827 894 3407
11816 -0.95 -117.3 856.3 -5.8 311 11821 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.045 1778 2307 3407
12142 -0.79 -117.3 879.5 -7.3 317 12144 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 1828 2307 3407
12446 -0.84 -117.3 895.5 -5.2 322 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2308 3406
12749 -0.90 -117.3 911.8 -5.4 327 12753 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.087 0.052 1787 895 3406
12811 -0.77 -117.3 916.6 -8.5 328 12816 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.048 1835 2305 3406
13177 -0.86 -117.3 937.0 -5.6 334 13181 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1840 894 3406
13215 -0.98 -117.3 939.6 -6.3 334 13220 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.045 1776 2302 3407
13536 -0.81 -117.3 966.7 -8.6 340 13541 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.058 1822 3710 3407
13599 -0.88 -117.3 971.2 -6.8 341 13603 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1823 2302 3407
13901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13901 begin apogee
13907 -0.22 0.0 990.1 6.1 346 14002 0.40 0.00 92.93 1.340 6 0.121 0.000 1950 2302 2930
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14003 begin climb
14006 0.68 117.3 991.5 0.0 347 14112 0.57 2.55 97.75 1.315 4 0.083 0.063 2149 3714 2450
14163 0.25 117.3 986.0 8.1 349 14168 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.041 2059 2307 2446
14496 0.40 164.0 972.3 3.9 355 14540 0.10 2.45 38.50 1.278 4 0.084 0.056 2105 897 2261
14559 0.53 189.6 968.9 4.6 356 14588 0.00 2.35 23.25 1.231 6 0.000 0.048 2105 2304 2157
14928 0.71 189.6 946.0 6.3 362 14932 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.073 0.056 2172 892 2149
15085 0.46 189.6 931.7 10.4 364 15090 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.047 2096 2314 2148
15428 0.46 189.6 910.5 6.0 370 15432 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2096 3717 2147
15479 0.40 189.6 907.0 6.7 370 15483 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2104 2301 2147
15788 0.35 189.6 886.4 6.6 375 15793 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.164 0.055 2072 3720 2147
15838 0.41 189.6 883.2 5.9 375 15842 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2081 2301 2146
16148 0.49 193.9 866.6 5.4 380 16150 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2130 2301 2145
16451 0.33 193.9 842.2 8.3 385 16455 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.154 0.054 2071 3722 2146
16483 0.33 193.9 839.7 6.9 385 16487 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2080 2299 2145
16816 0.42 193.9 821.1 5.6 391 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2298 2145
17119 0.51 194.2 804.3 5.5 396 17121 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2132 2298 2145
17422 0.34 194.2 780.2 8.1 401 17427 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.151 0.053 2071 3713 2145
17466 0.41 194.2 777.0 7.0 401 17470 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2078 2302 2144
17782 0.52 209.7 761.2 5.0 407 17800 0.12 0.00 16.20 1.127 6 0.065 0.000 2142 2302 2076
18084 0.34 209.7 737.1 8.1 412 18086 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2070 2302 2072
18387 0.67 214.9 721.2 5.3 417 18398 0.20 2.25 5.62 0.881 4 0.063 0.056 2163 891 2054
18452 0.52 214.9 716.8 8.0 418 18457 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.043 2108 2307 2053
18817 0.52 214.9 694.6 6.0 424 18821 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2107 3712 2053
18890 0.46 214.9 689.3 7.7 425 18894 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2297 2051
19250 0.42 214.9 666.1 6.5 431 19254 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.057 2090 3713 2051
19293 0.42 214.9 663.1 6.2 431 19297 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2299 2051
19615 0.48 222.5 646.1 5.2 437 19629 0.00 2.33 7.78 0.944 4 0.000 0.054 2098 3714 2023
19652 0.48 222.5 643.7 5.8 437 19656 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2107 2305 2022
19983 0.48 222.5 623.4 6.2 443 19987 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2107 3719 2022
20007 0.48 222.5 621.7 6.5 443 20011 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2117 2292 2021
20344 0.48 222.5 597.5 7.2 449 20348 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2117 3711 2021
20377 0.40 222.5 594.8 9.3 449 20382 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.039 2086 2301 2020
20703 0.64 222.5 575.6 5.9 455 20708 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.048 2169 892 2020
20759 0.49 222.5 571.3 7.8 455 20766 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.047 2105 2305 2020
21069 0.55 222.5 552.9 5.8 461 21073 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2105 3721 2020
21131 0.55 222.5 548.4 7.2 462 21135 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2298 2020
21497 0.55 222.5 525.7 6.2 468 21501 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3722 2020
21537 0.49 222.5 522.8 7.2 468 21541 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2123 2296 2020
21858 0.49 222.5 500.9 6.9 474 21862 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2122 3723 2020
21891 0.40 222.5 498.3 8.8 474 21896 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.035 2083 2298 2020
22223 0.67 223.3 480.5 5.5 480 22228 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2173 884 2020
22296 0.47 223.3 474.9 9.1 481 22301 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2101 2305 2020
22650 0.55 223.3 455.1 5.5 487 22654 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2101 3711 2019
22700 0.55 223.3 451.5 6.9 487 22704 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2108 2299 2020
23022 0.59 223.3 431.1 6.4 493 23023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 2019
23325 0.64 223.3 411.8 6.3 498 23329 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.056 2174 3713 2020
23357 0.35 223.3 408.6 9.3 498 23362 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.157 0.036 2076 2304 2019
23683 0.69 223.3 388.8 6.2 504 23688 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2166 890 2019
23789 0.56 223.3 380.6 8.8 505 23794 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.048 2117 2309 2019
24109 0.56 223.3 360.9 6.0 511 24113 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2118 3717 2019
24165 0.52 230.7 357.3 5.3 511 24178 0.00 2.17 8.07 0.800 6 0.000 0.035 2125 2302 1990
24480 0.53 235.1 340.0 5.4 517 24490 0.00 2.25 5.25 0.690 4 0.000 0.051 2125 3709 1971
24512 0.48 235.1 337.9 7.0 517 24517 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.035 2100 2294 1971
24839 0.64 263.8 323.3 4.5 523 24867 0.12 0.00 25.23 0.870 6 0.059 0.000 2178 2293 1854
25142 0.43 263.8 291.9 10.8 529 25147 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2094 3714 1849
25208 0.57 263.8 286.6 7.6 531 25213 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.035 2158 2293 1848
25538 0.45 263.8 257.9 8.8 542 25540 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2092 2293 1848
25844 1.02 263.8 237.6 7.5 552 25849 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.054 2227 3714 1846
25916 0.58 263.8 228.9 14.3 554 25921 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.035 2123 2304 1846
26240 0.66 263.8 205.2 7.0 565 26244 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 887 1846
26263 0.76 263.8 203.7 6.9 565 26270 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.040 2211 2306 1846
26576 0.45 263.8 167.7 11.2 576 26581 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.051 2101 3710 1846
26648 0.62 274.0 163.2 5.2 578 26663 0.10 2.17 8.68 0.702 6 0.069 0.038 2175 2299 1813
26989 0.52 274.0 135.4 7.9 592 26994 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.048 2119 897 1810
27022 0.74 281.4 133.3 5.3 593 27035 0.15 2.20 7.28 0.657 6 0.056 0.040 2188 2305 1783
27358 0.65 281.4 107.9 7.4 610 27363 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.050 2138 3707 1780
27444 0.81 314.3 103.1 4.4 614 27479 0.10 2.17 27.90 0.719 6 0.067 0.035 2211 2299 1648
27799 0.68 314.3 73.7 8.7 634 27804 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.048 2155 898 1642
27828 0.77 314.3 71.6 6.5 636 27832 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2154 2309 1640
28155 1.17 314.3 52.6 6.2 666 28160 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.047 2261 887 1640
28188 1.17 314.3 49.8 7.8 668 28194 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2304 1639
28515 0.92 314.3 16.9 10.2 699 28520 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.051 2196 3717 1639
28547 0.92 314.3 13.8 7.4 701 28554 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2204 2304 1639
28732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28732 begin surface coast
28765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28765 begin surface