OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.83 of 147.00 AH used of 24V (85.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.14 of 122.20 AH used of 10V (86.79% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -31.35 - 2563 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.4 3 87 roll -0.68 6.93 0.242 1842 251.4 2.25 0.068 893 -627.1 -117.3 -21.67 - 3411 -39.1 - - - - - - - - - -
339 41.0 -12.8 28 346 done -0.53 0.17 0.137 1885 252.9 2.22 0.041 2309 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
667 68.2 -8.4 59 673 done -0.53 - - 1884 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
998 95.0 -7.9 82 999 done -0.57 - - 1885 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1307 119.9 -7.7 97 1311 roll -0.62 - - 1885 - 2.25 0.046 882 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1369 124.9 -8.2 100 1374 done -0.72 0.12 0.058 1805 -666.7 2.22 0.041 2306 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1685 162.5 -11.5 114 1687 done -0.53 0.28 0.130 1889 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1992 179.7 -5.2 124 1996 roll -0.70 0.15 0.051 1801 -586.7 2.22 0.044 890 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2103 191.4 -11.1 127 2108 done -0.52 0.30 0.131 1886 283.3 2.22 0.048 2312 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2421 208.7 -5.0 138 2423 done -0.68 0.12 0.058 1806 -666.7 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2727 238.5 -10.3 148 2732 roll -0.55 0.22 0.126 1879 331.8 2.22 0.052 891 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2795 243.2 -6.2 150 2800 done -0.72 0.12 0.061 1803 -633.3 2.20 0.045 2304 642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3130 272.0 -8.6 161 3135 roll -0.58 0.20 0.127 1863 300.0 2.22 0.052 3710 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3168 274.5 -5.7 162 3172 done -0.73 - - 1862 - 2.15 0.033 2295 -658.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3498 291.2 -5.1 173 3503 roll -0.84 0.15 0.055 1779 -553.3 2.17 0.046 898 -643.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3548 295.8 -10.4 174 3553 done -0.62 0.32 0.130 1869 281.2 2.20 0.043 2309 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3889 312.9 -4.8 181 3894 roll -0.75 0.12 0.058 1795 -616.7 2.20 0.045 899 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3927 316.1 -9.2 181 3932 done -0.59 0.28 0.126 1870 267.9 2.20 0.043 2310 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4248 334.3 -5.7 187 4250 done -0.73 0.12 0.060 1793 -641.7 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4551 364.3 -10.1 192 4556 roll -0.57 0.25 0.128 1875 328.0 2.22 0.050 899 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4600 367.9 -6.2 192 4605 done -0.76 0.15 0.054 1785 -600.0 2.20 0.049 2308 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4911 398.2 -10.1 197 4916 roll -0.57 0.28 0.131 1866 289.3 2.22 0.058 3715 633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4944 400.7 -5.9 197 4948 done -0.71 - - 1866 - 2.15 0.035 2301 -657.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5278 417.4 -5.0 203 5280 done -0.88 0.17 0.054 1768 -576.5 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5579 448.0 -10.4 208 5584 roll -0.64 0.28 0.135 1857 317.9 2.20 0.054 898 -637.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5629 451.6 -6.0 208 5632 done -0.77 - - 1850 - 2.20 0.048 2311 642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5945 468.0 -5.1 214 5946 done -0.86 0.12 0.064 1771 -658.3 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6247 497.1 -9.9 219 6252 roll -0.64 0.28 0.133 1861 321.4 2.22 0.054 896 -637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6302 501.1 -5.8 219 6310 done -0.79 0.08 0.053 1794 -837.5 2.22 0.049 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6612 528.6 -9.2 225 6617 roll -0.66 0.17 0.132 1847 311.8 2.22 0.057 3707 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6668 532.6 -6.7 225 6674 done -0.79 - - 1847 - 2.15 0.035 2298 -655.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6978 551.1 -5.9 231 6982 roll -0.90 0.15 0.058 1767 -533.3 2.20 0.054 896 -637.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7005 553.6 -9.5 231 7010 done -0.74 0.28 0.138 1839 257.1 2.20 0.048 2306 640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7337 575.1 -6.3 237 7341 roll -0.81 - - 1839 - 2.22 0.053 894 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7381 578.1 -6.9 237 7386 done -0.87 0.10 0.072 1777 -620.0 2.20 0.045 2302 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7696 607.8 -9.7 243 7698 done -0.67 0.25 0.133 1853 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7999 625.8 -5.7 248 8001 done -0.80 0.10 0.071 1791 -620.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8303 652.4 -8.9 253 8305 done -0.66 0.22 0.127 1857 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8606 668.3 -5.1 258 8610 roll -0.82 0.12 0.064 1790 -558.3 2.22 0.051 896 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8638 670.8 -9.1 258 8643 done -0.69 0.22 0.134 1848 263.6 2.20 0.047 2304 640.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8966 688.2 -5.1 264 8968 done -0.81 0.10 0.076 1795 -530.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9268 710.7 -7.5 269 9273 roll -0.70 0.17 0.129 1846 300.0 2.22 0.049 894 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9312 713.7 -6.1 269 9315 done -0.82 - - 1839 - 2.20 0.046 2303 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9633 732.2 -5.8 275 9635 done -0.90 0.12 0.071 1778 -508.3 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9936 759.5 -9.2 280 9938 done -0.73 0.22 0.132 1846 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10240 776.2 -5.3 285 10244 roll -0.85 0.12 0.072 1790 -466.7 2.22 0.050 898 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10273 778.7 -8.1 285 10277 done -0.74 0.20 0.133 1839 245.0 2.20 0.051 2312 642.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10605 796.6 -5.2 291 10610 roll -0.84 0.10 0.083 1785 -540.0 2.22 0.058 3712 630.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10632 798.7 -7.8 291 10637 done -0.77 0.17 0.131 1836 300.0 2.15 0.040 2305 -654.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10970 817.4 -5.5 297 10974 roll -0.85 - - 1839 - 2.22 0.051 896 -634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11019 820.6 -6.3 297 11024 done -0.97 0.15 0.068 1773 -440.0 2.22 0.047 2314 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11329 847.9 -9.0 302 11331 done -0.78 0.20 0.142 1831 290.0 - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11633 866.8 -6.1 307 11637 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.058 893 -631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11666 869.1 -6.9 307 11670 done -0.90 - - 1824 - 2.22 0.044 2314 640.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11999 891.3 -6.7 313 12003 roll -0.90 - - 1826 - 2.25 0.057 893 -631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12032 894.0 -7.2 313 12036 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.051 2305 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12365 915.6 -6.5 319 12368 roll -0.90 - - 1821 - 2.22 0.052 898 -633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12397 918.0 -7.6 319 12402 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.045 2308 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12736 940.3 -6.6 325 12740 roll -0.90 - - 1813 - 2.25 0.054 890 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12785 943.9 -7.4 325 12789 done -0.90 - - 1807 - 2.22 0.051 2303 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13101 965.0 -6.8 331 13102 done -0.90 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13404 985.4 -6.7 336 13408 roll -0.90 - - 1806 - 2.25 0.055 889 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13459 989.6 -8.0 336 13465 done -0.90 - - 1797 - 2.25 0.049 2298 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13524 begin apogee
13530 994.4 7.5 338 13625 done -0.22 0.50 0.131 1955 316.0 - - 2298 - - 92.80 1.338 2930 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
13626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13626 begin climb
13628 995.8 - 339 13735 roll 0.68 0.60 0.078 2157 336.7 2.55 0.061 3715 555.7 117.3 98.53 1.312 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13746 993.0 6.9 341 13751 done 0.34 0.38 0.184 2077 -210.5 2.35 0.038 2310 -597.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14068 978.0 4.6 347 14097 roll 0.37 - - 2086 - 2.45 0.055 892 -578.8 144.2 22.15 1.244 2342 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
14114 975.7 4.6 347 14145 done 0.41 - - 2086 - 2.35 0.051 2308 602.6 171.4 24.62 1.241 2232 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14501 954.1 5.7 354 14505 roll 0.41 - - 2086 - 2.30 0.058 3712 610.4 171.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14541 951.4 7.2 354 14545 done 0.36 - - 2096 - 2.25 0.038 2301 -627.1 171.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14862 930.9 6.5 360 14866 roll 0.36 - - 2106 - 2.30 0.056 887 -614.8 171.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14889 929.0 6.2 360 14894 done 0.36 0.12 0.140 2074 -266.7 2.28 0.049 2306 622.4 171.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15228 912.3 4.9 366 15249 roll 0.47 0.10 0.074 2118 440.0 2.33 0.060 3717 605.6 190.3 15.95 1.201 2154 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15277 908.8 7.6 366 15282 done 0.32 0.22 0.160 2069 -222.7 2.28 0.042 2295 -623.7 190.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15589 894.3 4.6 371 15619 roll 0.49 0.12 0.073 2132 525.0 2.38 0.061 893 -589.1 217.2 24.10 1.226 2044 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15636 891.0 7.0 371 15640 done 0.54 - - 2132 - 2.33 0.043 2313 609.4 217.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15951 864.6 8.6 377 15956 roll 0.41 0.17 0.153 2085 -276.5 2.28 0.055 3713 614.0 217.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15995 861.0 7.3 377 15999 done 0.47 - - 2091 - 2.22 0.041 2304 -634.7 217.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16311 841.7 6.2 383 16313 done 0.53 0.08 0.088 2133 525.0 - - 2304 - 217.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16614 815.4 8.8 388 16619 roll 0.39 0.17 0.147 2084 -288.2 2.30 0.055 3723 617.0 217.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16653 812.3 6.6 388 16657 done 0.43 - - 2093 - 2.22 0.044 2302 -640.1 217.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16974 792.4 6.2 394 16978 roll 0.48 - - 2093 - 2.28 0.059 3713 618.9 217.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16995 790.8 6.1 394 16999 done 0.48 - - 2102 - 2.22 0.038 2294 -639.2 217.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17338 768.0 6.6 400 17340 done 0.48 - - 2103 - - - 2294 - 217.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17642 749.4 6.0 405 17646 roll 0.48 - - 2102 - 2.30 0.058 3723 621.3 217.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17686 746.5 7.2 405 17690 done 0.48 - - 2113 - 2.22 0.037 2295 -643.2 217.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18001 727.2 6.2 411 18002 done 0.48 - - 2113 - - - 2295 - 217.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18305 708.8 6.1 416 18309 roll 0.48 - - 2113 - 2.28 0.054 3713 621.9 217.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18349 705.6 6.6 416 18354 done 0.41 0.15 0.146 2081 -213.3 2.20 0.040 2299 -642.7 217.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18666 691.7 4.3 422 18697 done 0.57 0.15 0.054 2159 520.0 - - 2298 - 251.3 28.65 1.116 1906 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
18967 662.4 10.1 427 18972 roll 0.38 0.25 0.142 2082 -308.0 2.30 0.054 3713 615.2 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19000 659.3 8.3 427 19004 done 0.45 - - 2090 - 2.20 0.041 2304 -640.5 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19334 639.4 6.0 433 19339 roll 0.59 0.12 0.062 2171 675.0 2.28 0.049 887 -621.5 251.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19361 636.8 8.4 433 19366 done 0.52 0.22 0.137 2107 -290.9 2.25 0.048 2307 631.1 251.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19694 614.5 6.5 439 19697 roll 0.58 - - 2107 - 2.25 0.056 3713 624.9 251.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19749 610.3 7.4 439 19753 done 0.58 - - 2114 - 2.20 0.036 2301 -641.8 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20064 589.9 6.4 445 20068 roll 0.58 - - 2124 - 2.25 0.057 891 -626.7 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20086 588.4 6.1 445 20090 done 0.62 - - 2125 - 2.22 0.042 2305 636.9 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20435 566.3 6.3 451 20439 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.055 3717 627.6 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20479 563.0 7.4 451 20483 done 0.58 - - 2134 - 2.20 0.042 2298 -645.0 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20800 541.1 6.8 457 20805 roll 0.51 0.10 0.162 2118 -160.0 2.22 0.051 892 -633.3 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20821 539.6 6.0 457 20825 done 0.51 - - 2118 - 2.22 0.044 2312 639.6 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21165 519.9 5.8 463 21168 roll 0.51 - - 2118 - 2.22 0.053 3709 629.3 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21192 518.0 7.7 463 21196 done 0.51 - - 2127 - 2.17 0.036 2300 -649.3 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21535 495.1 6.7 469 21536 done 0.51 - - 2127 - - - 2300 - 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21838 474.9 6.7 474 21840 done 0.51 - - 2127 - - - 2300 - 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22142 454.7 6.6 479 22143 done 0.51 - - 2127 - - - 2300 - 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22444 433.6 7.0 484 22445 done 0.51 - - 2127 - - - 2300 - 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22748 412.9 6.8 489 22751 roll 0.51 - - 2128 - 2.25 0.055 3710 626.7 251.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22775 410.7 7.0 489 22780 done 0.46 0.15 0.141 2095 -220.0 2.17 0.037 2303 -648.4 251.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23113 394.9 4.5 495 23144 roll 0.64 0.15 0.054 2194 660.0 2.28 0.052 896 -617.1 281.7 25.23 0.917 1781 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
23183 388.5 10.4 496 23188 done 0.47 0.32 0.136 2099 -296.9 2.25 0.047 2310 628.4 281.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23538 366.7 6.4 502 23543 roll 0.82 0.20 0.064 2181 410.0 2.28 0.048 891 -622.4 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23587 362.4 8.0 502 23592 done 1.04 0.15 0.051 2263 546.7 2.25 0.048 2311 631.1 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23897 306.8 19.2 507 23902 roll 0.47 0.55 0.174 2102 -292.7 2.22 0.051 3710 630.2 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23981 298.7 8.3 508 23985 done 0.58 - - 2110 - 2.20 0.035 2292 -644.5 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24298 279.8 6.0 518 24303 roll 0.71 0.15 0.055 2207 646.7 2.22 0.050 894 -629.7 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24327 277.2 10.0 519 24332 done 0.60 0.28 0.142 2127 -285.7 2.22 0.045 2306 636.0 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24663 254.1 6.5 530 24666 roll 0.66 - - 2127 - 2.25 0.057 3717 627.1 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24707 250.5 7.1 531 24711 done 0.66 - - 2133 - 2.20 0.038 2301 -643.6 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25037 228.0 6.7 542 25041 roll 0.66 - - 2143 - 2.25 0.051 885 -629.3 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25072 225.5 6.0 543 25076 done 0.73 - - 2144 - 2.22 0.046 2307 640.5 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25406 200.3 7.4 554 25410 roll 0.73 - - 2143 - 2.22 0.052 3710 632.0 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25446 197.1 8.2 555 25450 done 0.73 - - 2152 - 2.17 0.036 2302 -648.8 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25782 172.6 7.6 566 25786 roll 0.73 - - 2152 - 2.22 0.051 3713 635.6 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25816 169.5 9.5 567 25820 done 0.66 - - 2162 - 2.17 0.036 2302 -650.2 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26148 144.1 7.1 579 26153 roll 0.62 0.12 0.137 2135 -225.0 2.22 0.049 891 -635.6 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26188 141.9 3.9 581 26232 done 0.85 0.15 0.058 2215 533.3 2.20 0.040 2306 643.2 329.4 38.30 0.756 1587 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
26542 107.6 9.4 598 26547 roll 0.70 0.20 0.131 2151 -320.0 2.25 0.050 3710 624.0 329.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26609 102.9 5.7 601 26613 done 0.82 - - 2158 - 2.20 0.035 2302 -640.0 329.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26930 86.6 5.6 617 26935 roll 0.95 0.15 0.054 2260 680.0 2.25 0.048 887 -628.9 329.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26985 80.9 12.3 619 26992 done 0.73 0.32 0.130 2160 -312.5 2.22 0.041 2305 638.7 329.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27312 61.8 5.5 649 27314 done 0.88 0.12 0.058 2242 683.3 - - 2306 - 329.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27631 30.3 9.4 679 27635 roll 0.67 0.30 0.130 2145 -323.3 2.22 0.051 3719 636.5 329.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27658 28.3 5.4 681 27665 done 0.75 - - 2147 - 2.20 0.036 2291 -649.1 331.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27985 9.5 8.6 712 27990 roll 1.33 0.38 0.071 2292 381.6 2.20 0.055 891 -636.4 331.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28048 4.2 8.7 717 28052 done 1.12 0.17 0.143 2243 -288.2 2.22 0.045 2311 639.6 331.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28073 begin surface coast
28096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28096 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.60 5.55 0.043 101 -385.9 - - 2311 - 332.63 - - 1575 - - - - - - - -