OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 147.00 AH used of 24V (86.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 122.20 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -31.80 - 2505 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.7 3 87 roll -0.68 7.00 0.246 1836 248.0 2.35 0.071 3710 598.7 -117.3 -23.23 - 3412 -39.0 - - - - - - - - - -
257 30.5 -12.5 21 262 done -0.53 0.17 0.124 1887 300.0 2.20 0.035 2300 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
583 59.3 -8.4 51 587 roll -0.53 - - 1887 - 2.22 0.046 890 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
640 64.4 -8.7 56 644 done -0.61 - - 1880 - 2.22 0.039 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
971 92.0 -7.8 80 972 done -0.61 - - 1880 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1280 114.4 -7.1 95 1284 roll -0.61 - - 1880 - 2.25 0.046 888 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1353 119.8 -7.2 98 1358 done -0.69 0.10 0.070 1815 -650.0 2.22 0.046 2304 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1669 150.7 -10.2 113 1674 roll -0.56 0.20 0.130 1880 325.0 2.25 0.050 885 -630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1765 157.8 -6.7 116 1770 done -0.70 0.10 0.070 1813 -670.0 2.22 0.043 2305 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 189.0 -9.4 127 2105 roll -0.58 0.20 0.128 1869 280.0 2.22 0.055 3708 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2144 192.2 -6.4 128 2149 done -0.75 0.12 0.062 1787 -683.3 2.17 0.035 2296 -650.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2462 225.5 -10.5 139 2467 roll -0.53 0.28 0.130 1876 317.9 2.17 0.047 896 -645.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2528 230.4 -6.1 141 2533 done -0.70 0.10 0.069 1809 -670.0 2.20 0.043 2304 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2858 260.9 -9.5 152 2860 done -0.58 0.22 0.127 1877 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3164 278.5 -5.6 162 3168 roll -0.74 0.12 0.059 1799 -650.0 2.22 0.050 891 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3196 281.4 -10.2 163 3201 done -0.59 0.28 0.130 1875 271.4 2.22 0.049 2310 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3525 301.3 -6.1 174 3527 done -0.75 0.12 0.061 1801 -616.7 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3828 330.0 -9.6 179 3833 roll -0.62 0.20 0.126 1866 325.0 2.25 0.054 896 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3878 333.8 -6.7 179 3882 done -0.76 0.10 0.071 1799 -670.0 2.22 0.042 2312 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4188 362.5 -9.5 184 4193 roll -0.63 0.20 0.130 1862 315.0 2.25 0.051 891 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4228 365.5 -6.4 184 4233 done -0.75 0.10 0.072 1798 -640.0 2.22 0.049 2309 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4549 396.4 -9.8 190 4553 roll -0.62 0.20 0.131 1864 330.0 2.25 0.049 890 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4593 399.8 -6.7 190 4598 done -0.77 0.10 0.071 1799 -650.0 2.22 0.048 2307 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4909 429.2 -9.4 196 4911 done -0.64 0.20 0.130 1859 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5211 449.5 -6.6 201 5213 done -0.76 0.10 0.070 1797 -620.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5514 476.9 -9.2 206 5519 roll -0.64 0.20 0.128 1863 330.0 2.25 0.048 889 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5564 480.5 -6.6 206 5568 done -0.79 0.12 0.061 1790 -608.3 2.22 0.045 2304 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5874 508.2 -9.1 211 5879 roll -0.65 0.20 0.130 1856 330.0 2.22 0.051 899 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5918 511.4 -6.6 211 5922 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.043 2302 637.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6234 528.5 -5.4 217 6236 done -0.88 0.12 0.061 1776 -616.7 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6537 555.4 -9.1 222 6542 roll -0.68 0.22 0.133 1849 331.8 2.22 0.054 899 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6582 558.5 -5.9 222 6586 done -0.80 0.10 0.074 1788 -610.0 2.22 0.044 2314 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6898 584.0 -8.3 228 6900 done -0.66 0.22 0.130 1856 309.1 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7200 599.2 -4.8 233 7204 roll -0.80 0.12 0.061 1786 -583.3 2.25 0.048 891 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7233 601.6 -7.9 233 7238 done -0.66 0.28 0.132 1861 267.9 2.22 0.044 2305 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7559 617.0 -4.6 239 7561 done -0.82 0.15 0.057 1780 -540.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7862 643.3 -8.9 244 7867 roll -0.66 0.22 0.129 1854 336.4 2.22 0.052 899 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7900 646.0 -6.2 244 7905 done -0.80 0.10 0.072 1793 -610.0 2.20 0.050 2303 638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8221 672.2 -8.4 250 8225 roll -0.69 0.17 0.133 1850 335.3 2.22 0.049 893 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8253 674.5 -6.4 250 8258 done -0.79 0.08 0.091 1804 -575.0 2.22 0.047 2309 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8581 698.8 -7.5 256 8582 done -0.74 0.12 0.137 1839 291.7 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8883 717.0 -6.0 261 8887 roll -0.82 - - 1838 - 2.25 0.053 889 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8921 719.5 -6.3 261 8926 done -0.92 0.12 0.071 1778 -500.0 2.22 0.049 2302 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9242 750.0 -9.8 267 9247 roll -0.76 0.20 0.140 1833 275.0 2.25 0.056 3715 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9274 752.9 -7.8 267 9278 done -0.84 - - 1833 - 2.17 0.041 2302 -651.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9607 776.2 -7.0 273 9611 roll -0.91 0.10 0.081 1783 -500.0 2.22 0.054 893 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9669 782.1 -9.9 274 9674 done -0.77 0.20 0.136 1831 240.0 2.22 0.051 2307 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10035 807.0 -6.6 280 10039 roll -0.84 - - 1832 - 2.25 0.051 887 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10062 809.0 -7.3 280 10066 done -0.90 - - 1825 - 2.22 0.048 2302 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10394 829.1 -5.9 286 10398 roll -0.90 - - 1825 - 2.22 0.053 897 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10427 831.1 -6.5 286 10431 done -0.90 - - 1822 - 2.22 0.045 2311 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10765 849.3 -5.3 292 10769 roll -0.90 - - 1822 - 2.25 0.055 892 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10809 851.8 -5.8 292 10813 done -0.90 - - 1813 - 2.22 0.045 2308 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11131 869.2 -5.4 298 11135 roll -0.90 - - 1813 - 2.25 0.057 890 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11202 873.5 -6.2 299 11206 done -0.90 - - 1806 - 2.22 0.047 2303 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11563 894.1 -5.8 305 11567 roll -0.85 - - 1806 - 2.25 0.052 887 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11602 896.6 -6.4 305 11606 done -0.80 0.12 0.142 1830 200.0 2.25 0.046 2315 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11923 912.0 -4.8 311 11927 roll -0.87 - - 1831 - 2.25 0.053 898 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11961 914.2 -5.5 311 11966 done -0.94 0.10 0.082 1779 -520.0 2.22 0.051 2313 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12282 938.9 -7.9 317 12284 done -0.80 0.17 0.146 1828 288.2 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12585 956.2 -5.6 322 12589 roll -0.86 - - 1828 - 2.25 0.054 899 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12623 958.7 -6.1 322 12628 done -0.92 0.10 0.087 1781 -470.0 2.22 0.052 2308 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12944 983.3 -7.9 328 12946 done -0.79 0.17 0.148 1829 282.4 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13062 begin apogee
13068 990.1 6.7 330 13163 done -0.22 0.40 0.129 1958 322.5 - - 2308 - - 92.70 1.339 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13164 begin climb
13166 991.3 - 331 13271 roll 0.68 0.57 0.080 2151 338.6 2.47 0.057 3709 567.2 117.3 97.88 1.312 2451 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
13295 987.8 7.0 333 13300 done 0.30 0.38 0.185 2068 -218.4 2.35 0.045 2307 -596.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13605 973.9 4.3 338 13640 roll 0.34 - - 2077 - 2.42 0.061 891 -585.1 153.5 29.80 1.263 2305 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
13669 970.8 4.9 339 13692 done 0.46 0.08 0.097 2111 425.0 2.35 0.048 2301 600.0 170.9 16.38 1.200 2233 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
14031 948.2 6.2 345 14035 roll 0.37 0.12 0.156 2080 -258.3 2.33 0.055 3712 605.6 170.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14085 944.8 5.9 345 14092 done 0.37 - - 2089 - 2.30 0.043 2295 -616.1 170.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14396 930.1 4.7 351 14418 done 0.40 - - 2088 - - - 2295 - 194.3 20.33 1.227 2137 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
14699 915.5 4.8 356 14724 roll 0.47 - - 2088 - 2.38 0.059 3713 595.8 216.0 19.50 1.213 2049 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14741 913.3 4.7 356 14770 done 0.56 0.10 0.070 2139 510.0 2.28 0.044 2302 -618.9 240.1 22.30 1.207 1952 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
15134 883.0 7.9 363 15138 roll 0.41 0.17 0.150 2095 -258.8 2.30 0.055 894 -612.2 240.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15161 881.1 5.4 363 15170 done 0.46 - - 2096 - 2.28 0.044 2305 618.9 244.6 4.03 0.775 1934 -2.5 0.296 - - - - - - - - -
15498 865.4 4.7 369 15522 done 0.58 0.10 0.082 2143 470.0 - - 2306 - 267.5 21.77 1.197 1840 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
15801 840.7 8.4 374 15803 done 0.46 0.17 0.148 2096 -276.5 - - 2306 - 267.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16104 823.8 5.5 379 16106 done 0.57 0.10 0.072 2145 490.0 - - 2306 - 268.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16407 795.5 9.7 384 16412 roll 0.44 0.17 0.145 2086 -347.1 2.28 0.056 3716 618.4 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16428 793.5 9.0 384 16432 done 0.44 - - 2093 - 2.22 0.041 2299 -638.3 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16772 772.3 6.2 390 16774 done 0.57 0.10 0.074 2148 550.0 - - 2299 - 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17075 742.1 10.2 395 17077 done 0.43 0.20 0.143 2092 -280.0 - - 2299 - 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17379 721.7 6.6 400 17381 done 0.58 0.12 0.062 2157 541.7 - - 2299 - 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17681 688.8 11.1 405 17686 roll 0.41 0.22 0.143 2089 -309.1 2.28 0.054 3714 620.6 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17719 685.5 7.1 405 17724 done 0.50 - - 2097 - 2.20 0.038 2300 -642.7 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18041 666.9 5.7 411 18046 roll 0.62 0.12 0.064 2177 666.7 2.25 0.051 884 -629.3 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18074 664.1 8.8 411 18078 done 0.49 0.25 0.140 2105 -288.0 2.25 0.050 2310 633.8 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18406 645.4 5.4 417 18410 roll 0.58 - - 2106 - 2.22 0.054 3710 630.6 272.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18451 642.6 6.2 417 18456 done 0.63 0.08 0.081 2163 712.5 2.20 0.038 2295 -643.2 272.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18772 612.7 9.6 423 18776 roll 0.44 0.20 0.146 2108 -275.0 2.22 0.057 888 -633.8 272.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18804 610.2 5.9 423 18809 done 0.54 - - 2108 - 2.22 0.048 2309 640.1 272.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19138 593.1 5.1 429 19157 roll 0.64 0.10 0.075 2173 650.0 2.28 0.054 3700 610.1 283.4 13.38 1.003 1774 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
19185 588.5 11.9 429 19190 done 0.39 0.35 0.153 2083 -257.1 2.20 0.038 2296 -638.2 283.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19501 568.7 6.7 435 19503 done 0.85 0.30 0.075 2189 353.3 - - 2295 - 283.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19804 545.4 7.6 440 19808 roll 0.97 - - 2195 - 2.25 0.052 881 -628.4 283.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19893 537.2 10.5 441 19897 done 0.79 0.10 0.153 2170 -250.0 2.25 0.044 2305 632.9 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20230 502.6 10.3 447 20235 roll 0.60 0.15 0.155 2129 -273.3 2.25 0.054 3714 626.2 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20302 496.0 8.5 448 20306 done 0.60 - - 2137 - 2.20 0.038 2298 -643.6 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20662 467.4 8.1 454 20664 done 0.55 - - 2138 - - - 2298 - 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20965 442.5 8.2 459 20969 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.054 3720 623.7 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20993 439.7 8.2 459 20998 done 0.49 0.15 0.143 2106 -213.3 2.20 0.041 2303 -644.1 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21325 419.0 6.1 465 21329 roll 0.62 0.10 0.070 2179 730.0 2.25 0.051 885 -630.2 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21357 416.1 9.8 465 21362 done 0.52 0.22 0.136 2114 -295.5 2.22 0.043 2304 639.2 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21684 395.1 6.3 471 21687 roll 0.62 - - 2114 - 2.25 0.060 3718 628.4 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21728 391.7 7.1 471 21733 done 0.69 0.10 0.066 2182 680.0 2.20 0.036 2295 -646.8 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22049 356.4 11.3 477 22054 roll 0.45 0.28 0.146 2105 -275.0 2.22 0.053 893 -631.5 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22082 353.6 6.6 477 22087 done 0.59 0.08 0.087 2151 575.0 2.20 0.041 2304 641.4 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22408 326.3 8.6 483 22413 roll 0.51 0.15 0.137 2109 -280.0 2.22 0.059 3707 632.0 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22458 322.5 7.5 483 22462 done 0.61 - - 2116 - 2.17 0.035 2293 -651.6 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22773 303.5 6.0 489 22778 roll 0.70 0.12 0.063 2203 725.0 2.22 0.051 885 -634.2 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22795 301.5 8.4 489 22799 done 0.65 0.22 0.142 2138 -295.5 2.22 0.042 2310 641.9 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23135 275.6 7.4 500 23138 roll 0.65 - - 2138 - 2.22 0.053 3719 634.7 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23173 272.4 8.8 501 23177 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.036 2294 -647.7 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23509 246.0 7.9 512 23512 roll 0.60 - - 2156 - 2.22 0.053 886 -634.2 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23530 244.0 8.1 512 23535 done 0.60 0.08 0.120 2130 -325.0 2.25 0.041 2307 631.6 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23849 223.0 6.5 523 23852 roll 0.66 - - 2130 - 2.22 0.052 3719 636.0 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23893 219.5 6.8 524 23897 done 0.66 - - 2137 - 2.20 0.037 2293 -648.2 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24223 196.6 6.9 535 24226 roll 0.66 - - 2146 - 2.20 0.052 895 -635.5 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24250 194.4 6.8 535 24257 done 0.71 - - 2147 - 2.20 0.041 2307 641.8 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24563 172.0 7.0 546 24567 roll 0.71 - - 2147 - 2.22 0.053 3717 635.1 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24590 169.7 8.3 546 24596 done 0.71 - - 2156 - 2.20 0.037 2311 -639.1 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24913 146.1 7.2 558 24917 roll 0.71 - - 2156 - 2.22 0.053 3714 632.0 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24937 144.4 8.1 559 24941 done 0.71 - - 2165 - 2.17 0.038 2305 -649.3 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25269 119.5 7.3 575 25273 roll 0.71 - - 2175 - 2.22 0.051 890 -637.4 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25347 113.7 6.1 578 25351 done 0.71 - - 2175 - 2.20 0.041 2305 643.2 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25669 91.4 6.9 594 25672 roll 0.71 - - 2175 - 2.22 0.052 3717 636.0 283.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25714 87.7 8.4 596 25719 done 0.63 0.17 0.137 2135 -235.3 2.17 0.036 2292 -656.7 283.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26044 70.0 5.1 620 26060 roll 1.02 0.22 0.056 2241 481.8 2.22 0.051 892 -630.6 294.9 10.43 0.670 1727 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
26170 60.1 9.0 631 26175 done 0.85 0.20 0.132 2182 -295.0 2.22 0.042 2311 639.2 294.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26496 39.6 6.1 661 26500 roll 0.85 - - 2182 - 2.22 0.052 3719 634.2 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26523 37.3 7.8 663 26530 done 0.85 - - 2190 - 2.20 0.036 2310 -640.5 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26850 18.2 5.8 694 26854 roll 0.85 - - 2200 - 2.22 0.051 897 -636.5 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26918 14.0 5.2 700 26933 done 0.99 - - 2200 - 2.20 0.042 2310 642.3 304.0 8.60 0.611 1690 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
27130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27130 begin surface coast
27165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27165 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.59 5.45 0.044 100 -385.3 - - 2310 - 305.40 - - 1686 - - - - - - - -