OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  117 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63189.648 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222506,4954.136,-14511.660,40,1.2,46,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.111
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -56315.0,-178.2,104.7,43516.6,498.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  59508.2,-232.5,-118.4,-69480.8,1034.3
GPS2  223038,4954.119,-14511.658,14,1.3,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.1,34974,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024483 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  27240,0.00,0.000,0,0,1686,305.40 _24V_AH  23.4,19.704
SM_GC  1.99,5.45,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2310,1686,-8.59,0.20,305.40 _10V_AH  10.7,15.168
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14511.73,141098,141413 DATA_FILE_SIZE  44340,723
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  196862,0
HUMID  1639 CFSIZE  260165632,249655296
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  210709,060654,4956.750,-14508.261,24,1.0,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26246150.94 SBE_CT51024286.49
Roll_motor25071418.20 SBE_O257819257.26
VBD_pump_during_apogee357133911189.61 Optode74633576.36
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12411053050.62
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.80 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.95 nil000.00
Iridium_during_xfer150223783.01
Transponder_ping19420191.65
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.33
TT8170919362.11
LPSleep224542526.19
TT8_Active50819107.79
TT8_Sampling230039979.64
TT8_CF858845288.57
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167512215.08
GPS_charging000.00
Compass22928196.24
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 2 0.000 0.000 100 2303 2505
52 -0.68 -117.3 3.0 -4.7 3 87 7.00 2.35 -23.23 0.000 4 0.246 0.071 1836 3710 3412
257 -0.53 -117.3 30.5 -12.5 21 262 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.035 1887 2300 3414
583 -0.53 -117.3 59.3 -8.4 51 587 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1887 890 3415
640 -0.61 -117.3 64.4 -8.7 56 644 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1880 2310 3415
971 -0.61 -117.3 92.0 -7.8 80 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2310 3416
1280 -0.61 -117.3 114.4 -7.1 95 1284 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1880 888 3417
1353 -0.69 -117.3 119.8 -7.2 98 1358 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 1815 2304 3417
1669 -0.56 -117.3 150.7 -10.2 113 1674 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1880 885 3417
1765 -0.70 -117.3 157.8 -6.7 116 1770 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.043 1813 2305 3417
2100 -0.58 -117.3 189.0 -9.4 127 2105 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.055 1869 3708 3417
2144 -0.75 -117.3 192.2 -6.4 128 2149 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.062 0.035 1787 2296 3417
2462 -0.53 -117.3 225.5 -10.5 139 2467 0.28 2.17 0.00 0.000 4 0.130 0.047 1876 896 3416
2528 -0.70 -117.3 230.4 -6.1 141 2533 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.043 1809 2304 3416
2858 -0.58 -117.3 260.9 -9.5 152 2860 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1877 2304 3415
3164 -0.74 -117.3 278.5 -5.6 162 3168 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.050 1799 891 3415
3196 -0.59 -117.3 281.4 -10.2 163 3201 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.049 1875 2310 3415
3525 -0.75 -117.3 301.3 -6.1 174 3527 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1801 2311 3414
3828 -0.62 -117.3 330.0 -9.6 179 3833 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.054 1866 896 3414
3878 -0.76 -117.3 333.8 -6.7 179 3882 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.042 1799 2312 3414
4188 -0.63 -117.3 362.5 -9.5 184 4193 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1862 891 3413
4228 -0.75 -117.3 365.5 -6.4 184 4233 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.049 1798 2309 3413
4549 -0.62 -117.3 396.4 -9.8 190 4553 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.049 1864 890 3412
4593 -0.77 -117.3 399.8 -6.7 190 4598 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1799 2307 3412
4909 -0.64 -117.3 429.2 -9.4 196 4911 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1859 2307 3412
5211 -0.76 -117.3 449.5 -6.6 201 5213 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1797 2308 3411
5514 -0.64 -117.3 476.9 -9.2 206 5519 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1863 889 3411
5564 -0.79 -117.3 480.5 -6.6 206 5568 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1790 2304 3411
5874 -0.65 -117.3 508.2 -9.1 211 5879 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1856 899 3410
5918 -0.78 -117.3 511.4 -6.6 211 5922 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1850 2302 3410
6234 -0.88 -117.3 528.5 -5.4 217 6236 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1776 2302 3410
6537 -0.68 -117.3 555.4 -9.1 222 6542 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1849 899 3410
6582 -0.80 -117.3 558.5 -5.9 222 6586 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1788 2314 3410
6898 -0.66 -117.3 584.0 -8.3 228 6900 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1856 2315 3410
7200 -0.80 -117.3 599.2 -4.8 233 7204 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1786 891 3410
7233 -0.66 -117.3 601.6 -7.9 233 7238 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1861 2305 3409
7559 -0.82 -117.3 617.0 -4.6 239 7561 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1780 2306 3409
7862 -0.66 -117.3 643.3 -8.9 244 7867 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.052 1854 899 3408
7900 -0.80 -117.3 646.0 -6.2 244 7905 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.072 0.050 1793 2303 3408
8221 -0.69 -117.3 672.2 -8.4 250 8225 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1850 893 3408
8253 -0.79 -117.3 674.5 -6.4 250 8258 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.091 0.047 1804 2309 3408
8581 -0.74 -117.3 698.8 -7.5 256 8582 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1839 2309 3408
8883 -0.82 -117.3 717.0 -6.0 261 8887 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1838 889 3408
8921 -0.92 -117.3 719.5 -6.3 261 8926 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.049 1778 2302 3408
9242 -0.76 -117.3 750.0 -9.8 267 9247 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.056 1833 3715 3408
9274 -0.84 -117.3 752.9 -7.8 267 9278 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1833 2302 3408
9607 -0.91 -117.3 776.2 -7.0 273 9611 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.054 1783 893 3407
9669 -0.77 -117.3 782.1 -9.9 274 9674 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.051 1831 2307 3407
10035 -0.84 -117.3 807.0 -6.6 280 10039 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1832 887 3407
10062 -0.90 -117.3 809.0 -7.3 280 10066 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1825 2302 3407
10394 -0.90 -117.3 829.1 -5.9 286 10398 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1825 897 3406
10427 -0.90 -117.3 831.1 -6.5 286 10431 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1822 2311 3407
10765 -0.90 -117.3 849.3 -5.3 292 10769 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1822 892 3406
10809 -0.90 -117.3 851.8 -5.8 292 10813 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1813 2308 3406
11131 -0.90 -117.3 869.2 -5.4 298 11135 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1813 890 3407
11202 -0.90 -117.3 873.5 -6.2 299 11206 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1806 2303 3406
11563 -0.85 -117.3 894.1 -5.8 305 11567 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1806 887 3406
11602 -0.80 -117.3 896.6 -6.4 305 11606 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.046 1830 2315 3406
11923 -0.87 -117.3 912.0 -4.8 311 11927 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1831 898 3406
11961 -0.94 -117.3 914.2 -5.5 311 11966 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.051 1779 2313 3406
12282 -0.80 -117.3 938.9 -7.9 317 12284 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 1828 2312 3406
12585 -0.86 -117.3 956.2 -5.6 322 12589 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 899 3406
12623 -0.92 -117.3 958.7 -6.1 322 12628 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.052 1781 2308 3406
12944 -0.79 -117.3 983.3 -7.9 328 12946 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1829 2308 3406
13062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13062 begin apogee
13068 -0.22 0.0 990.1 6.7 330 13163 0.40 0.00 92.70 1.339 6 0.129 0.000 1958 2308 2931
13164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13164 begin climb
13166 0.68 117.3 991.3 0.0 331 13271 0.57 2.47 97.88 1.312 4 0.080 0.057 2151 3709 2451
13295 0.30 117.3 987.8 7.0 333 13300 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.185 0.045 2068 2307 2447
13605 0.34 153.5 973.9 4.3 338 13640 0.00 2.42 29.80 1.263 4 0.000 0.061 2077 891 2305
13669 0.46 170.9 970.8 4.9 339 13692 0.08 2.35 16.38 1.200 6 0.097 0.048 2111 2301 2233
14031 0.37 170.9 948.2 6.2 345 14035 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.156 0.055 2080 3712 2227
14085 0.37 170.9 944.8 5.9 345 14092 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2089 2295 2226
14396 0.40 194.3 930.1 4.7 351 14418 0.00 0.00 20.33 1.227 6 0.000 0.000 2088 2295 2137
14699 0.47 216.0 915.5 4.8 356 14724 0.00 2.38 19.50 1.213 4 0.000 0.059 2088 3713 2049
14741 0.56 240.1 913.3 4.7 356 14770 0.10 2.28 22.30 1.207 6 0.070 0.044 2139 2302 1952
15134 0.41 240.1 883.0 7.9 363 15138 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.055 2095 894 1944
15161 0.46 244.6 881.1 5.4 363 15170 0.00 2.28 4.03 0.775 6 0.000 0.044 2096 2305 1934
15498 0.58 267.5 865.4 4.7 369 15522 0.10 0.00 21.77 1.197 6 0.082 0.000 2143 2306 1840
15801 0.46 267.5 840.7 8.4 374 15803 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2096 2306 1834
16104 0.57 268.7 823.8 5.5 379 16106 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2145 2306 1833
16407 0.44 268.7 795.5 9.7 384 16412 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.056 2086 3716 1832
16428 0.44 268.7 793.5 9.0 384 16432 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2093 2299 1832
16772 0.57 268.7 772.3 6.2 390 16774 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2148 2299 1831
17075 0.43 268.7 742.1 10.2 395 17077 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2092 2299 1831
17379 0.58 268.7 721.7 6.6 400 17381 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2157 2299 1830
17681 0.41 268.7 688.8 11.1 405 17686 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2089 3714 1830
17719 0.50 268.7 685.5 7.1 405 17724 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2097 2300 1830
18041 0.62 268.7 666.9 5.7 411 18046 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2177 884 1830
18074 0.49 268.7 664.1 8.8 411 18078 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.050 2105 2310 1829
18406 0.58 272.1 645.4 5.4 417 18410 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2106 3710 1829
18451 0.63 272.1 642.6 6.2 417 18456 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.038 2163 2295 1829
18772 0.44 272.1 612.7 9.6 423 18776 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.057 2108 888 1829
18804 0.54 272.1 610.2 5.9 423 18809 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2309 1829
19138 0.64 283.4 593.1 5.1 429 19157 0.10 2.28 13.38 1.003 4 0.075 0.054 2173 3700 1774
19185 0.39 283.4 588.5 11.9 429 19190 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2083 2296 1773
19501 0.85 283.4 568.7 6.7 435 19503 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2189 2295 1770
19804 0.97 283.4 545.4 7.6 440 19808 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2195 881 1770
19893 0.79 283.4 537.2 10.5 441 19897 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.044 2170 2305 1769
20230 0.60 283.4 502.6 10.3 447 20235 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.155 0.054 2129 3714 1769
20302 0.60 283.4 496.0 8.5 448 20306 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2137 2298 1769
20662 0.55 283.4 467.4 8.1 454 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2298 1769
20965 0.55 283.4 442.5 8.2 459 20969 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 3720 1769
20993 0.49 283.4 439.7 8.2 459 20998 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2106 2303 1769
21325 0.62 283.4 419.0 6.1 465 21329 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.051 2179 885 1769
21357 0.52 283.4 416.1 9.8 465 21362 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.043 2114 2304 1769
21684 0.62 283.4 395.1 6.3 471 21687 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2114 3718 1768
21728 0.69 283.4 391.7 7.1 471 21733 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.036 2182 2295 1769
22049 0.45 283.4 356.4 11.3 477 22054 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.053 2105 893 1769
22082 0.59 283.4 353.6 6.6 477 22087 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.087 0.041 2151 2304 1768
22408 0.51 283.4 326.3 8.6 483 22413 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.059 2109 3707 1769
22458 0.61 283.4 322.5 7.5 483 22462 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2116 2293 1768
22773 0.70 283.4 303.5 6.0 489 22778 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.051 2203 885 1768
22795 0.65 283.4 301.5 8.4 489 22799 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.042 2138 2310 1768
23135 0.65 283.4 275.6 7.4 500 23138 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2138 3719 1768
23173 0.65 283.4 272.4 8.8 501 23177 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2146 2294 1768
23509 0.60 283.4 246.0 7.9 512 23512 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2156 886 1768
23530 0.60 283.4 244.0 8.1 512 23535 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.041 2130 2307 1768
23849 0.66 283.4 223.0 6.5 523 23852 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2130 3719 1769
23893 0.66 283.4 219.5 6.8 524 23897 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2137 2293 1768
24223 0.66 283.4 196.6 6.9 535 24226 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2146 895 1768
24250 0.71 283.4 194.4 6.8 535 24257 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2147 2307 1769
24563 0.71 283.4 172.0 7.0 546 24567 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2147 3717 1768
24590 0.71 283.4 169.7 8.3 546 24596 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2156 2311 1769
24913 0.71 283.4 146.1 7.2 558 24917 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2156 3714 1769
24937 0.71 283.4 144.4 8.1 559 24941 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2305 1768
25269 0.71 283.4 119.5 7.3 575 25273 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2175 890 1769
25347 0.71 283.4 113.7 6.1 578 25351 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2175 2305 1768
25669 0.71 283.4 91.4 6.9 594 25672 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2175 3717 1768
25714 0.63 283.4 87.7 8.4 596 25719 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.036 2135 2292 1769
26044 1.02 294.9 70.0 5.1 620 26060 0.22 2.22 10.43 0.670 4 0.056 0.051 2241 892 1727
26170 0.85 294.9 60.1 9.0 631 26175 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.042 2182 2311 1725
26496 0.85 294.9 39.6 6.1 661 26500 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2182 3719 1724
26523 0.85 294.9 37.3 7.8 663 26530 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2190 2310 1724
26850 0.85 294.9 18.2 5.8 694 26854 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2200 897 1724
26918 0.99 304.0 14.0 5.2 700 26933 0.00 2.20 8.60 0.611 6 0.000 0.042 2200 2310 1690
27130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27130 begin surface coast
27165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27165 begin surface