OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.56 of 147.00 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 122.20 AH used of 10V (87.69% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -32.12 - 2592 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.1 3 88 roll -0.68 6.88 0.241 1833 251.9 2.28 0.071 3709 618.9 -117.3 -19.98 - 3411 -41.0 - - - - - - - - - -
228 28.9 -13.1 18 235 done -0.49 0.20 0.125 1892 295.0 2.17 0.035 2302 -648.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
556 56.4 -7.3 49 560 roll -0.56 - - 1893 - 2.22 0.047 891 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
574 58.0 -7.6 50 579 done -0.64 0.10 0.066 1823 -700.0 2.22 0.041 2308 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
912 97.6 -11.8 75 917 roll -0.44 0.22 0.129 1897 336.4 2.22 0.047 892 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
968 102.6 -7.3 77 972 done -0.57 - - 1891 - 2.22 0.041 2308 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1284 126.3 -7.2 92 1288 roll -0.67 0.12 0.058 1808 -691.7 2.22 0.048 897 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1316 129.8 -11.3 93 1323 done -0.51 0.30 0.130 1889 270.0 2.20 0.041 2304 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1633 149.3 -5.6 109 1638 roll -0.67 0.12 0.060 1813 -633.3 2.22 0.046 890 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1661 151.7 -8.8 111 1666 done -0.59 0.22 0.132 1873 272.7 2.22 0.049 2309 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1996 173.1 -6.1 122 2001 roll -0.69 0.10 0.070 1809 -640.0 2.22 0.046 893 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2059 178.7 -10.0 124 2064 done -0.56 0.28 0.125 1884 267.9 2.20 0.041 2304 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2394 197.2 -5.5 135 2399 roll -0.71 0.15 0.053 1797 -580.0 2.22 0.052 885 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2433 200.8 -10.1 136 2438 done -0.52 0.32 0.130 1889 287.5 2.22 0.046 2307 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2757 219.0 -5.3 147 2762 roll -0.71 0.15 0.054 1797 -613.3 2.22 0.045 887 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2790 222.1 -10.0 148 2795 done -0.56 0.28 0.133 1876 282.1 2.22 0.044 2305 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3120 240.6 -5.4 159 3125 roll -0.70 0.12 0.063 1794 -683.3 2.22 0.055 3713 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3153 243.4 -9.3 160 3157 done -0.55 0.28 0.127 1879 303.6 2.17 0.038 2291 -655.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3482 262.2 -5.9 171 3487 roll -0.71 0.12 0.063 1801 -650.0 2.20 0.049 890 -636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3526 266.5 -10.7 172 3531 done -0.54 0.30 0.130 1887 286.7 2.22 0.043 2306 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3845 284.0 -5.2 183 3849 roll -0.74 0.15 0.054 1795 -613.3 2.22 0.048 894 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3866 285.9 -8.1 183 3873 done -0.74 0.15 0.130 1836 273.3 2.25 0.044 2308 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4177 309.8 -7.7 192 4179 done -0.74 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4480 332.8 -7.6 197 4484 roll -0.74 - - 1835 - 2.22 0.053 897 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4519 336.1 -8.3 197 4523 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.046 2312 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4851 361.0 -7.5 203 4855 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.050 889 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4900 365.1 -8.2 203 4904 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.046 2304 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5215 388.1 -7.3 209 5219 roll -0.74 - - 1835 - 2.22 0.048 892 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5237 389.8 -7.5 209 5241 done -0.74 - - 1835 - 2.22 0.045 2306 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5586 415.5 -7.4 215 5587 done -0.74 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5889 438.9 -7.8 220 5890 done -0.74 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6192 462.1 -7.6 225 6196 roll -0.74 - - 1835 - 2.22 0.056 894 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6237 465.9 -8.1 225 6240 done -0.74 - - 1833 - 2.22 0.044 2313 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6564 490.5 -7.5 231 6568 roll -0.74 - - 1831 - 2.25 0.051 887 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6613 494.7 -8.2 231 6617 done -0.74 - - 1825 - 2.22 0.049 2307 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6929 519.2 -7.7 237 6932 roll -0.74 - - 1824 - 2.22 0.050 893 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6956 521.5 -8.0 237 6960 done -0.74 - - 1821 - 2.22 0.048 2310 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7300 546.6 -7.3 243 7304 roll -0.74 - - 1821 - 2.25 0.052 888 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7343 550.2 -8.0 243 7348 done -0.74 0.10 0.142 1843 220.0 2.22 0.048 2305 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7664 569.2 -5.9 249 7666 done -0.83 - - 1843 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7968 586.5 -5.7 254 7972 roll -0.91 0.15 0.058 1766 -513.3 2.22 0.054 895 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7995 588.9 -9.2 254 8000 done -0.75 0.28 0.139 1838 257.1 2.22 0.044 2313 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8327 609.2 -6.0 260 8331 roll -0.81 - - 1838 - 2.25 0.049 891 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8365 611.8 -6.7 260 8370 done -0.88 0.10 0.074 1778 -600.0 2.22 0.045 2307 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8686 639.2 -8.7 266 8688 done -0.70 0.25 0.132 1853 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8989 653.1 -4.4 271 8991 done -0.84 0.12 0.064 1781 -600.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9292 677.2 -8.2 276 9297 roll -0.68 0.20 0.128 1848 335.0 2.25 0.054 891 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9359 681.3 -5.5 277 9363 done -0.79 - - 1848 - 2.22 0.046 2302 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9720 700.6 -5.5 283 9721 done -0.91 0.15 0.063 1775 -486.7 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10022 729.0 -9.6 288 10027 roll -0.74 0.20 0.133 1841 330.0 2.25 0.049 891 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10066 732.6 -7.3 288 10071 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.044 2301 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10382 752.2 -6.2 294 10383 done -0.92 0.12 0.071 1779 -483.3 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10684 778.9 -8.9 299 10689 roll -0.75 0.17 0.134 1836 335.3 2.22 0.056 898 -632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10734 782.4 -6.5 299 10738 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.051 2307 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11046 798.6 -5.2 304 11048 done -0.90 0.12 0.075 1779 -475.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11348 821.7 -7.8 309 11350 done -0.75 0.20 0.131 1838 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11651 836.8 -4.9 314 11655 roll -0.84 - - 1838 - 2.25 0.059 893 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11679 838.2 -5.0 314 11683 done -0.94 0.15 0.070 1773 -433.3 2.22 0.045 2304 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12010 863.9 -7.9 320 12012 done -0.76 0.22 0.137 1840 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12314 877.7 -4.5 325 12319 roll -0.87 0.12 0.078 1789 -425.0 2.25 0.058 890 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12341 879.6 -6.4 325 12346 done -0.79 0.17 0.143 1828 229.4 2.22 0.047 2304 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12674 896.6 -5.1 331 12678 roll -0.85 - - 1828 - 2.22 0.053 898 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12713 899.0 -5.5 331 12717 done -0.91 - - 1823 - 2.22 0.052 2313 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13039 918.3 -6.0 337 13043 roll -0.91 0.08 0.100 1786 -462.5 2.25 0.054 899 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13071 921.0 -8.2 337 13076 done -0.80 0.17 0.144 1828 247.1 2.22 0.048 2309 635.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13398 941.3 -6.2 343 13402 roll -0.86 - - 1828 - 2.25 0.054 897 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13436 944.1 -7.0 343 13441 done -0.91 - - 1822 - 2.22 0.048 2308 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13757 964.8 -6.5 349 13758 done -0.91 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14060 984.3 -6.4 354 14064 roll -0.91 - - 1822 - 2.25 0.054 898 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14115 988.3 -6.8 354 14122 done -0.91 - - 1813 - 2.25 0.052 2301 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14180 begin apogee
14186 992.7 6.6 356 14281 done -0.22 0.45 0.127 1957 320.0 - - 2301 - - 92.62 1.341 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
14282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin climb
14285 994.2 - 357 14389 roll 0.68 0.57 0.077 2151 340.4 2.47 0.058 3707 569.2 117.3 98.10 1.314 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
14408 991.3 6.8 359 14413 done 0.34 0.35 0.186 2077 -211.4 2.35 0.039 2308 -595.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14723 976.4 4.6 365 14751 roll 0.37 - - 2086 - 2.45 0.061 893 -577.6 143.4 21.48 1.243 2345 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
14769 973.9 4.4 365 14805 done 0.42 - - 2085 - 2.35 0.050 2304 600.4 177.5 30.38 1.254 2207 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
15149 952.6 5.8 372 15153 roll 0.42 - - 2086 - 2.33 0.059 3717 606.4 177.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15188 950.1 6.9 372 15193 done 0.42 - - 2095 - 2.28 0.039 2298 -622.4 177.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15510 930.3 6.1 378 15511 done 0.42 - - 2095 - - - 2298 - 177.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15812 912.0 6.1 383 15813 done 0.42 - - 2095 - - - 2298 - 177.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16115 893.7 6.0 388 16119 roll 0.42 - - 2095 - 2.30 0.058 3716 616.5 177.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16148 891.4 7.3 388 16152 done 0.34 0.12 0.169 2074 -175.0 2.22 0.043 2302 -636.9 177.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16474 874.3 5.2 394 16489 roll 0.45 0.08 0.092 2121 587.5 2.30 0.056 900 -609.6 187.1 7.70 1.054 2168 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
16505 872.0 7.1 394 16510 done 0.45 0.10 0.143 2096 -250.0 2.25 0.046 2308 625.8 187.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16843 851.5 6.1 400 16847 roll 0.45 - - 2096 - 2.25 0.057 3712 624.0 187.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16887 848.3 7.2 400 16891 done 0.39 - - 2103 - 2.22 0.043 2292 -639.6 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17202 828.2 6.4 406 17203 done 0.39 - - 2103 - - - 2292 - 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17505 808.7 6.5 411 17509 roll 0.39 - - 2103 - 2.30 0.060 3721 621.3 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17555 804.8 7.4 411 17560 done 0.29 0.20 0.155 2059 -220.0 2.22 0.038 2299 -640.5 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17867 788.4 5.4 416 17871 roll 0.60 0.20 0.067 2145 430.0 2.25 0.055 892 -625.3 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17956 782.0 6.4 417 17961 done 0.45 0.17 0.145 2096 -288.2 2.25 0.046 2311 630.7 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18293 763.2 5.5 423 18297 roll 0.45 - - 2096 - 2.22 0.054 3711 630.6 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18343 759.8 6.2 423 18347 done 0.40 - - 2104 - 2.20 0.044 2299 -641.8 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18664 740.7 6.1 429 18665 done 0.40 - - 2104 - - - 2299 - 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18967 721.5 6.3 434 18968 done 0.40 - - 2104 - - - 2299 - 189.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19270 702.0 6.5 439 19274 roll 0.40 - - 2103 - 2.28 0.054 3722 624.1 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19303 699.4 7.8 439 19308 done 0.31 0.17 0.148 2065 -223.5 2.20 0.038 2294 -649.1 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19636 680.5 5.9 445 19640 roll 0.63 0.20 0.060 2157 460.0 2.22 0.057 892 -631.5 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19736 672.4 9.4 446 19741 done 0.45 0.22 0.143 2092 -295.5 2.22 0.050 2306 636.9 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20062 653.7 5.7 452 20066 roll 0.50 - - 2092 - 2.22 0.055 3710 632.4 189.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20101 651.0 7.2 452 20105 done 0.50 - - 2100 - 2.17 0.040 2302 -648.8 189.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20433 631.0 6.0 458 20437 roll 0.50 - - 2100 - 2.25 0.058 3713 627.1 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20462 629.0 6.7 458 20466 done 0.46 - - 2110 - 2.20 0.038 2293 -645.5 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20800 607.3 6.4 464 20801 done 0.42 - - 2110 - - - 2293 - 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21103 587.5 6.5 469 21104 done 0.42 - - 2110 - - - 2293 - 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21406 567.8 6.5 474 21410 roll 0.42 - - 2110 - 2.28 0.058 3716 624.1 189.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21428 566.1 7.2 474 21433 done 0.35 0.17 0.150 2071 -229.4 2.20 0.038 2298 -644.5 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21766 546.8 6.0 480 21770 roll 0.64 0.17 0.060 2157 505.9 2.22 0.054 890 -634.2 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21890 537.4 7.6 481 21897 done 0.48 0.20 0.142 2100 -285.0 2.22 0.044 2312 640.5 189.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22200 519.9 5.4 487 22209 roll 0.49 - - 2100 - 2.22 0.054 3710 629.7 191.1 4.30 0.691 2152 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
22261 516.1 6.1 487 22268 done 0.45 - - 2108 - 2.20 0.037 2305 -638.6 191.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22571 500.5 5.0 493 22590 roll 0.47 - - 2118 - 2.25 0.054 895 -626.7 206.6 14.75 0.956 2087 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
22607 498.5 4.1 493 22647 done 0.51 - - 2118 - 2.22 0.048 2304 634.7 246.8 34.42 0.986 1924 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
23004 477.5 5.4 500 23008 roll 0.52 - - 2118 - 2.28 0.054 3709 616.2 250.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23048 474.6 6.2 500 23052 done 0.52 - - 2128 - 2.22 0.038 2300 -634.7 250.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23370 455.0 6.1 506 23371 done 0.52 - - 2128 - - - 2300 - 250.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23672 435.8 6.4 511 23676 roll 0.52 - - 2128 - 2.28 0.052 3714 620.2 250.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23700 433.8 7.7 511 23705 done 0.45 0.15 0.146 2097 -206.7 2.22 0.037 2293 -640.1 250.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24033 416.6 5.2 517 24049 roll 0.59 0.12 0.059 2181 700.0 2.25 0.053 891 -623.1 260.1 10.85 0.869 1869 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
24083 412.2 11.2 517 24087 done 0.43 0.30 0.137 2093 -293.3 2.25 0.044 2303 627.6 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24393 392.7 6.4 522 24395 done 0.77 0.22 0.065 2176 377.3 - - 2303 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24695 368.1 8.2 527 24699 roll 0.84 - - 2186 - 2.28 0.053 882 -623.2 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24796 358.4 10.8 528 24801 done 0.70 0.12 0.144 2154 -266.7 2.25 0.044 2304 632.0 260.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25122 329.6 8.8 534 25127 roll 0.59 0.10 0.160 2127 -270.0 2.25 0.054 3719 628.9 260.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25188 324.1 6.3 535 25192 done 0.59 - - 2135 - 2.22 0.038 2290 -643.7 260.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25555 298.4 6.9 541 25558 roll 0.59 - - 2135 - 2.28 0.056 3711 623.2 260.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25582 296.2 7.2 541 25589 done 0.53 0.12 0.150 2112 -191.7 2.20 0.038 2296 -643.2 260.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25895 279.1 5.5 552 25900 roll 0.65 0.10 0.067 2185 730.0 2.22 0.051 892 -632.4 261.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25930 276.4 8.8 553 25934 done 0.52 0.25 0.137 2111 -296.0 2.22 0.042 2313 640.1 261.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26270 256.7 5.7 564 26275 roll 0.64 0.10 0.065 2182 710.0 2.22 0.052 3717 632.4 261.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26314 252.3 10.8 565 26319 done 0.36 0.40 0.146 2074 -270.0 2.20 0.038 2300 -644.1 261.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26639 230.4 7.5 576 26643 roll 0.99 0.38 0.069 2217 376.3 2.28 0.057 3721 623.2 261.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26701 224.4 10.6 578 26706 done 0.56 0.38 0.155 2117 -263.2 2.20 0.038 2302 -645.0 261.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27037 206.1 5.0 589 27056 roll 0.68 0.12 0.056 2208 758.3 2.28 0.052 887 -620.6 276.7 14.52 0.772 1801 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
27079 202.4 9.9 590 27084 done 0.46 0.38 0.133 2093 -302.6 2.25 0.042 2311 632.9 276.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27403 182.0 7.6 601 27407 roll 1.03 0.35 0.078 2217 354.3 2.25 0.057 3717 624.9 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27503 170.4 14.0 604 27508 done 0.67 0.28 0.150 2147 -250.0 2.22 0.038 2296 -640.1 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27818 146.6 6.8 615 27822 roll 0.67 - - 2147 - 2.25 0.051 3716 631.1 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27864 143.3 8.3 617 27868 done 0.67 - - 2154 - 2.20 0.037 2299 -644.1 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28191 124.0 5.3 633 28201 roll 0.73 - - 2164 - 2.25 0.052 888 -627.1 281.5 4.57 0.562 1782 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
28219 122.4 4.6 634 28248 done 0.84 - - 2163 - 2.22 0.041 2308 639.6 307.3 22.55 0.726 1677 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
28566 102.4 5.8 651 28570 roll 0.92 0.12 0.061 2245 683.3 2.25 0.051 3713 624.4 307.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28605 98.1 12.9 653 28610 done 0.58 0.45 0.143 2122 -273.3 2.20 0.037 2296 -644.1 307.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28923 76.5 7.4 670 28928 roll 1.19 0.38 0.067 2258 357.9 2.28 0.051 3713 621.5 307.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28974 72.2 10.1 674 28979 done 1.03 0.17 0.155 2219 -229.4 2.20 0.037 2299 -642.7 307.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29301 44.1 7.9 704 29306 roll 0.91 0.10 0.150 2200 -190.0 2.22 0.049 893 -633.3 307.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29341 40.9 6.4 707 29345 done 0.95 - - 2200 - 2.22 0.040 2317 641.4 307.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29666 19.9 5.1 737 29682 roll 0.97 - - 2200 - 2.25 0.056 3702 615.6 318.4 9.32 0.618 1631 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
29704 17.5 6.2 740 29710 done 0.97 - - 2209 - 2.20 0.036 2305 -635.0 318.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29942 begin surface coast
29966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29966 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.60 5.47 0.042 100 -385.6 - - 2304 - 319.87 - - 1627 - - - - - - - -