OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  116 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63173.449 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135636,4957.463,-14511.790,28,1.5,28,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.168
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -56487.8,-34.6,-98.6,43576.5,-101.7
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  59292.9,133.0,-59.1,-63489.6,579.9
GPS2  140207,4957.468,-14511.810,12,1.7,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.0,6404,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023582 XPDR_PINGS  95
SM_CCo  30041,0.00,0.000,0,0,1627,319.87 _24V_AH  23.4,19.563
SM_GC  1.81,5.47,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,100,2304,1627,-8.60,0.00,319.87 _10V_AH  10.7,15.046
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14513.64,141098,060623 DATA_FILE_SIZE  47566,765
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  213394,0
HUMID  1660 CFSIZE  260165632,249720832
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  200709,222506,4954.136,-14511.660,40,1.2,46,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27240155.82 SBE_CT54324305.41
Roll_motor28271470.95 SBE_O261819274.86
VBD_pump_during_apogee365134111475.66 Optode79033610.54
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13131053227.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.73 nil000.00
Iridium_during_connect28160108.27 nil000.00
Iridium_during_xfer156223815.18
Transponder_ping23420233.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.48
TT8182519386.68
LPSleep248932583.34
TT8_Active52719111.67
TT8_Sampling2487391059.33
TT8_CF862745307.41
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits181112232.66
GPS_charging000.00
Compass24828212.49
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.12 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2592
54 -0.68 -117.3 3.3 -5.1 3 88 6.88 2.28 -19.98 0.000 4 0.241 0.071 1833 3709 3411
228 -0.49 -117.3 28.9 -13.1 18 235 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.125 0.035 1892 2302 3413
556 -0.56 -117.3 56.4 -7.3 49 560 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1893 891 3414
574 -0.64 -117.3 58.0 -7.6 50 579 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1823 2308 3414
912 -0.44 -117.3 97.6 -11.8 75 917 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.047 1897 892 3415
968 -0.57 -117.3 102.6 -7.3 77 972 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1891 2308 3415
1284 -0.67 -117.3 126.3 -7.2 92 1288 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.048 1808 897 3415
1316 -0.51 -117.3 129.8 -11.3 93 1323 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1889 2304 3416
1633 -0.67 -117.3 149.3 -5.6 109 1638 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.046 1813 890 3415
1661 -0.59 -117.3 151.7 -8.8 111 1666 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.049 1873 2309 3415
1996 -0.69 -117.3 173.1 -6.1 122 2001 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.046 1809 893 3415
2059 -0.56 -117.3 178.7 -10.0 124 2064 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1884 2304 3415
2394 -0.71 -117.3 197.2 -5.5 135 2399 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.052 1797 885 3415
2433 -0.52 -117.3 200.8 -10.1 136 2438 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.046 1889 2307 3414
2757 -0.71 -117.3 219.0 -5.3 147 2762 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.045 1797 887 3414
2790 -0.56 -117.3 222.1 -10.0 148 2795 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1876 2305 3414
3120 -0.70 -117.3 240.6 -5.4 159 3125 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.055 1794 3713 3414
3153 -0.55 -117.3 243.4 -9.3 160 3157 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.038 1879 2291 3414
3482 -0.71 -117.3 262.2 -5.9 171 3487 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.063 0.049 1801 890 3413
3526 -0.54 -117.3 266.5 -10.7 172 3531 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.043 1887 2306 3413
3845 -0.74 -117.3 284.0 -5.2 183 3849 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1795 894 3413
3866 -0.74 -117.3 285.9 -8.1 183 3873 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1836 2308 3413
4177 -0.74 -117.3 309.8 -7.7 192 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2308 3412
4480 -0.74 -117.3 332.8 -7.6 197 4484 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1835 897 3412
4519 -0.74 -117.3 336.1 -8.3 197 4523 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2312 3412
4851 -0.74 -117.3 361.0 -7.5 203 4855 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1836 889 3411
4900 -0.74 -117.3 365.1 -8.2 203 4904 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2304 3411
5215 -0.74 -117.3 388.1 -7.3 209 5219 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1835 892 3411
5237 -0.74 -117.3 389.8 -7.5 209 5241 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1835 2306 3411
5586 -0.74 -117.3 415.5 -7.4 215 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2306 3410
5889 -0.74 -117.3 438.9 -7.8 220 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2306 3410
6192 -0.74 -117.3 462.1 -7.6 225 6196 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1835 894 3409
6237 -0.74 -117.3 465.9 -8.1 225 6240 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1833 2313 3410
6564 -0.74 -117.3 490.5 -7.5 231 6568 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1831 887 3409
6613 -0.74 -117.3 494.7 -8.2 231 6617 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1825 2307 3409
6929 -0.74 -117.3 519.2 -7.7 237 6932 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1824 893 3408
6956 -0.74 -117.3 521.5 -8.0 237 6960 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2310 3408
7300 -0.74 -117.3 546.6 -7.3 243 7304 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1821 888 3408
7343 -0.74 -117.3 550.2 -8.0 243 7348 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.048 1843 2305 3408
7664 -0.83 -117.3 569.2 -5.9 249 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2305 3408
7968 -0.91 -117.3 586.5 -5.7 254 7972 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.054 1766 895 3408
7995 -0.75 -117.3 588.9 -9.2 254 8000 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.044 1838 2313 3408
8327 -0.81 -117.3 609.2 -6.0 260 8331 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1838 891 3407
8365 -0.88 -117.3 611.8 -6.7 260 8370 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.045 1778 2307 3408
8686 -0.70 -117.3 639.2 -8.7 266 8688 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1853 2308 3407
8989 -0.84 -117.3 653.1 -4.4 271 8991 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1781 2308 3408
9292 -0.68 -117.3 677.2 -8.2 276 9297 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1848 891 3407
9359 -0.79 -117.3 681.3 -5.5 277 9363 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1848 2302 3407
9720 -0.91 -117.3 700.6 -5.5 283 9721 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1775 2303 3407
10022 -0.74 -117.3 729.0 -9.6 288 10027 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1841 891 3407
10066 -0.84 -117.3 732.6 -7.3 288 10071 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2301 3407
10382 -0.92 -117.3 752.2 -6.2 294 10383 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1779 2301 3407
10684 -0.75 -117.3 778.9 -8.9 299 10689 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.056 1836 898 3406
10734 -0.83 -117.3 782.4 -6.5 299 10738 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1836 2307 3406
11046 -0.90 -117.3 798.6 -5.2 304 11048 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1779 2308 3406
11348 -0.75 -117.3 821.7 -7.8 309 11350 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1838 2308 3406
11651 -0.84 -117.3 836.8 -4.9 314 11655 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1838 893 3406
11679 -0.94 -117.3 838.2 -5.0 314 11683 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.045 1773 2304 3406
12010 -0.76 -117.3 863.9 -7.9 320 12012 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1840 2305 3406
12314 -0.87 -117.3 877.7 -4.5 325 12319 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.058 1789 890 3406
12341 -0.79 -117.3 879.6 -6.4 325 12346 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.047 1828 2304 3406
12674 -0.85 -117.3 896.6 -5.1 331 12678 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1828 898 3406
12713 -0.91 -117.3 899.0 -5.5 331 12717 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1823 2313 3406
13039 -0.91 -117.3 918.3 -6.0 337 13043 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.100 0.054 1786 899 3405
13071 -0.80 -117.3 921.0 -8.2 337 13076 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.048 1828 2309 3405
13398 -0.86 -117.3 941.3 -6.2 343 13402 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 897 3405
13436 -0.91 -117.3 944.1 -7.0 343 13441 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1822 2308 3405
13757 -0.91 -117.3 964.8 -6.5 349 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2308 3405
14060 -0.91 -117.3 984.3 -6.4 354 14064 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 898 3405
14115 -0.91 -117.3 988.3 -6.8 354 14122 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1813 2301 3405
14180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14180 begin apogee
14186 -0.22 0.0 992.7 6.6 356 14281 0.45 0.00 92.62 1.341 6 0.127 0.000 1957 2301 2931
14282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14282 begin climb
14285 0.68 117.3 994.2 0.0 357 14389 0.57 2.47 98.10 1.314 4 0.077 0.058 2151 3707 2450
14408 0.34 117.3 991.3 6.8 359 14413 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.186 0.039 2077 2308 2447
14723 0.37 143.4 976.4 4.6 365 14751 0.00 2.45 21.48 1.243 4 0.000 0.061 2086 893 2345
14769 0.42 177.5 973.9 4.4 365 14805 0.00 2.35 30.38 1.254 6 0.000 0.050 2085 2304 2207
15149 0.42 177.5 952.6 5.8 372 15153 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2086 3717 2199
15188 0.42 177.5 950.1 6.9 372 15193 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2095 2298 2198
15510 0.42 177.5 930.3 6.1 378 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2298 2197
15812 0.42 177.5 912.0 6.1 383 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2298 2196
16115 0.42 177.5 893.7 6.0 388 16119 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2095 3716 2196
16148 0.34 177.5 891.4 7.3 388 16152 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.169 0.043 2074 2302 2195
16474 0.45 187.1 874.3 5.2 394 16489 0.08 2.30 7.70 1.054 4 0.092 0.056 2121 900 2168
16505 0.45 187.1 872.0 7.1 394 16510 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.046 2096 2308 2167
16843 0.45 187.1 851.5 6.1 400 16847 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2096 3712 2166
16887 0.39 187.1 848.3 7.2 400 16891 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2292 2165
17202 0.39 187.1 828.2 6.4 406 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2292 2165
17505 0.39 187.1 808.7 6.5 411 17509 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 3721 2165
17555 0.29 187.1 804.8 7.4 411 17560 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2059 2299 2165
17867 0.60 189.1 788.4 5.4 416 17871 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2145 892 2164
17956 0.45 189.1 782.0 6.4 417 17961 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.046 2096 2311 2164
18293 0.45 189.1 763.2 5.5 423 18297 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2096 3711 2164
18343 0.40 189.1 759.8 6.2 423 18347 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2104 2299 2164
18664 0.40 189.1 740.7 6.1 429 18665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2299 2164
18967 0.40 189.1 721.5 6.3 434 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2299 2164
19270 0.40 189.1 702.0 6.5 439 19274 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2103 3722 2163
19303 0.31 189.1 699.4 7.8 439 19308 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2065 2294 2163
19636 0.63 189.1 680.5 5.9 445 19640 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.057 2157 892 2163
19736 0.45 189.1 672.4 9.4 446 19741 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.050 2092 2306 2163
20062 0.50 189.1 653.7 5.7 452 20066 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2092 3710 2162
20101 0.50 189.1 651.0 7.2 452 20105 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2100 2302 2162
20433 0.50 189.1 631.0 6.0 458 20437 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2100 3713 2163
20462 0.46 189.1 629.0 6.7 458 20466 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2110 2293 2163
20800 0.42 189.1 607.3 6.4 464 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2293 2163
21103 0.42 189.1 587.5 6.5 469 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2293 2163
21406 0.42 189.1 567.8 6.5 474 21410 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3716 2162
21428 0.35 189.1 566.1 7.2 474 21433 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2071 2298 2163
21766 0.64 189.1 546.8 6.0 480 21770 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.054 2157 890 2163
21890 0.48 189.1 537.4 7.6 481 21897 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2100 2312 2163
22200 0.49 191.1 519.9 5.4 487 22209 0.00 2.22 4.30 0.691 4 0.000 0.054 2100 3710 2152
22261 0.45 191.1 516.1 6.1 487 22268 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2108 2305 2151
22571 0.47 206.6 500.5 5.0 493 22590 0.00 2.25 14.75 0.956 4 0.000 0.054 2118 895 2087
22607 0.51 246.8 498.5 4.1 493 22647 0.00 2.22 34.42 0.986 6 0.000 0.048 2118 2304 1924
23004 0.52 250.1 477.5 5.4 500 23008 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3709 1916
23048 0.52 250.1 474.6 6.2 500 23052 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2128 2300 1915
23370 0.52 250.1 455.0 6.1 506 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2300 1914
23672 0.52 250.1 435.8 6.4 511 23676 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2128 3714 1913
23700 0.45 250.1 433.8 7.7 511 23705 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.037 2097 2293 1913
24033 0.59 260.1 416.6 5.2 517 24049 0.12 2.25 10.85 0.869 4 0.059 0.053 2181 891 1869
24083 0.43 260.1 412.2 11.2 517 24087 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2093 2303 1867
24393 0.77 260.1 392.7 6.4 522 24395 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2176 2303 1866
24695 0.84 260.1 368.1 8.2 527 24699 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2186 882 1866
24796 0.70 260.1 358.4 10.8 528 24801 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2154 2304 1865
25122 0.59 260.1 329.6 8.8 534 25127 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.054 2127 3719 1865
25188 0.59 260.1 324.1 6.3 535 25192 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2135 2290 1865
25555 0.59 260.1 298.4 6.9 541 25558 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2135 3711 1865
25582 0.53 260.1 296.2 7.2 541 25589 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2112 2296 1865
25895 0.65 261.4 279.1 5.5 552 25900 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2185 892 1864
25930 0.52 261.4 276.4 8.8 553 25934 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2111 2313 1864
26270 0.64 261.4 256.7 5.7 564 26275 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.052 2182 3717 1864
26314 0.36 261.4 252.3 10.8 565 26319 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2074 2300 1864
26639 0.99 261.4 230.4 7.5 576 26643 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.057 2217 3721 1863
26701 0.56 261.4 224.4 10.6 578 26706 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2117 2302 1863
27037 0.68 276.7 206.1 5.0 589 27056 0.12 2.28 14.52 0.772 4 0.056 0.052 2208 887 1801
27079 0.46 276.7 202.4 9.9 590 27084 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.042 2093 2311 1799
27403 1.03 276.7 182.0 7.6 601 27407 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.057 2217 3717 1796
27503 0.67 276.7 170.4 14.0 604 27508 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2147 2296 1797
27818 0.67 276.7 146.6 6.8 615 27822 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2147 3716 1797
27864 0.67 276.7 143.3 8.3 617 27868 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2154 2299 1797
28191 0.73 281.5 124.0 5.3 633 28201 0.00 2.25 4.57 0.562 4 0.000 0.052 2164 888 1782
28219 0.84 307.3 122.4 4.6 634 28248 0.00 2.22 22.55 0.726 6 0.000 0.041 2163 2308 1677
28566 0.92 307.3 102.4 5.8 651 28570 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2245 3713 1672
28605 0.58 307.3 98.1 12.9 653 28610 0.45 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.037 2122 2296 1672
28923 1.19 307.3 76.5 7.4 670 28928 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2258 3713 1670
28974 1.03 307.3 72.2 10.1 674 28979 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.037 2219 2299 1670
29301 0.91 307.3 44.1 7.9 704 29306 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.049 2200 893 1670
29341 0.95 307.3 40.9 6.4 707 29345 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2200 2317 1669
29666 0.97 318.4 19.9 5.1 737 29682 0.00 2.25 9.32 0.618 4 0.000 0.056 2200 3702 1631
29704 0.97 318.4 17.5 6.2 740 29710 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2209 2305 1631
29942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29942 begin surface coast
29966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29966 begin surface