OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.43 of 147.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.92 of 122.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.68 - - 101 - - - 2291 - -117.3 -36.47 - 2730 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -5.5 4 84 roll -0.68 6.97 0.245 1843 249.9 2.33 0.068 3716 611.6 -117.3 -15.38 - 3411 -44.3 - - - - - - - - - -
181 22.6 -12.2 14 188 done -0.52 0.15 0.127 1886 286.7 2.20 0.034 2301 -643.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
508 53.0 -8.8 45 512 roll -0.52 - - 1886 - 2.25 0.047 887 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
597 60.4 -7.7 52 604 done -0.60 - - 1878 - 2.22 0.041 2306 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
930 87.1 -8.2 80 934 roll -0.60 - - 1879 - 2.22 0.045 896 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
958 89.7 -8.9 81 962 done -0.60 - - 1877 - 2.22 0.044 2308 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1279 117.6 -8.9 97 1283 roll -0.60 - - 1877 - 2.22 0.046 890 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1329 122.2 -8.4 99 1333 done -0.67 - - 1876 - 2.22 0.043 2304 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1657 147.2 -6.9 115 1661 roll -0.75 0.12 0.061 1804 -600.0 2.22 0.044 890 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1684 149.9 -10.1 116 1688 done -0.63 0.22 0.130 1862 263.6 2.22 0.042 2308 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1997 172.4 -7.0 126 2001 roll -0.69 - - 1862 - 2.22 0.061 3709 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2041 175.7 -7.3 127 2046 done -0.80 0.12 0.058 1791 -591.7 2.17 0.038 2293 -652.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2365 210.0 -10.3 138 2369 roll -0.60 0.22 0.129 1866 340.9 2.20 0.050 891 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2399 212.6 -6.4 139 2403 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.048 2308 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2740 231.3 -5.6 150 2741 done -0.76 0.10 0.067 1797 -660.0 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3046 261.1 -10.2 160 3050 roll -0.61 0.20 0.128 1864 335.0 2.22 0.054 896 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3101 265.4 -6.5 161 3105 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.045 2312 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3414 285.2 -6.3 171 3416 done -0.82 0.15 0.056 1779 -560.0 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3748 321.4 -10.9 179 3753 roll -0.60 0.25 0.130 1863 336.0 2.25 0.048 891 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3820 326.8 -6.3 180 3824 done -0.72 - - 1863 - 2.20 0.051 2303 641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4181 347.8 -5.9 186 4183 done -0.83 0.15 0.057 1779 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4484 378.9 -10.5 191 4489 roll -0.62 0.25 0.130 1861 328.0 2.22 0.048 893 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4533 382.6 -6.1 191 4538 done -0.76 0.10 0.073 1796 -650.0 2.22 0.044 2309 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4844 409.9 -9.0 196 4846 done -0.62 0.22 0.127 1864 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5147 426.5 -5.3 201 5151 roll -0.75 0.10 0.071 1802 -620.0 2.22 0.050 897 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5190 430.2 -8.8 201 5195 done -0.63 0.22 0.128 1861 268.2 2.20 0.048 2303 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5506 447.7 -5.4 207 5508 done -0.76 0.10 0.072 1802 -590.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5808 472.3 -8.3 212 5813 roll -0.66 0.17 0.127 1861 347.1 2.22 0.055 896 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5841 474.5 -6.4 212 5845 done -0.78 0.12 0.062 1786 -625.0 2.22 0.048 2312 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6167 505.2 -9.7 218 6172 roll -0.62 0.25 0.128 1867 324.0 2.22 0.049 898 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6211 508.4 -6.6 218 6216 done -0.80 0.12 0.061 1792 -625.0 2.20 0.044 2306 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6527 536.2 -9.1 224 6529 done -0.66 0.22 0.127 1860 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6830 551.5 -4.9 229 6835 roll -0.81 0.12 0.061 1788 -600.0 2.22 0.054 897 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6851 553.3 -7.4 229 6856 done -0.81 0.15 0.143 1823 233.3 2.20 0.044 2300 637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7194 575.5 -6.4 235 7195 done -0.81 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7498 596.3 -6.9 240 7501 roll -0.81 - - 1822 - 2.22 0.049 891 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7530 598.9 -7.6 240 7535 done -0.81 - - 1822 - 2.25 0.048 2300 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7869 623.2 -7.3 246 7870 done -0.81 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8171 645.9 -7.5 251 8175 roll -0.81 - - 1822 - 2.22 0.051 890 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8215 649.8 -8.9 251 8219 done -0.81 - - 1820 - 2.22 0.051 2304 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8542 675.8 -8.0 257 8546 roll -0.81 - - 1819 - 2.22 0.051 892 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8580 679.2 -8.6 257 8584 done -0.81 - - 1810 - 2.22 0.049 2309 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8913 705.6 -7.9 263 8915 done -0.77 0.10 0.143 1838 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9216 723.9 -5.9 268 9218 done -0.85 - - 1838 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9520 740.4 -5.4 273 9525 roll -0.92 0.15 0.071 1773 -433.3 2.25 0.053 893 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9564 744.1 -9.0 273 9569 done -0.73 0.28 0.133 1846 260.7 2.22 0.047 2309 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9880 758.3 -4.3 279 9882 done -0.85 0.12 0.073 1792 -450.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10182 778.7 -6.8 284 10187 roll -0.74 0.17 0.131 1842 294.1 2.25 0.054 896 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10221 780.9 -5.1 284 10225 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.044 2310 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10542 795.9 -4.6 290 10544 done -0.92 0.12 0.073 1780 -466.7 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10844 819.0 -7.8 295 10849 roll -0.77 0.17 0.139 1836 329.4 2.25 0.051 894 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10911 823.4 -5.8 296 10915 done -0.85 - - 1836 - 2.20 0.050 2305 641.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11277 842.7 -5.3 302 11279 done -0.93 0.12 0.077 1781 -458.3 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11580 867.2 -8.2 307 11582 done -0.78 0.17 0.139 1830 288.2 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11883 886.0 -6.1 312 11887 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.057 893 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11911 887.9 -7.0 312 11915 done -0.91 - - 1823 - 2.22 0.048 2303 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12243 910.5 -6.8 318 12244 done -0.91 - - 1824 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12546 931.9 -7.1 323 12550 roll -0.91 0.08 0.101 1787 -462.5 2.25 0.059 891 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12589 935.7 -9.2 323 12594 done -0.80 0.17 0.146 1827 235.3 2.25 0.046 2316 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12905 956.3 -6.4 329 12909 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.056 901 -628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12934 958.3 -8.2 329 12938 done -0.92 0.08 0.102 1786 -512.5 2.22 0.053 2313 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13265 984.7 -8.0 335 13270 roll -0.81 0.15 0.148 1818 213.3 2.25 0.061 3716 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13292 986.7 -7.6 335 13297 done -0.81 - - 1818 - 2.20 0.038 2299 -644.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13380 begin apogee
13385 992.3 6.1 337 13481 done -0.22 0.43 0.123 1955 318.6 - - 2299 - - 92.75 1.341 2931 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
13481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13481 begin climb
13484 993.6 - 338 13590 roll 0.68 0.55 0.081 2146 347.3 2.55 0.058 3716 555.7 117.3 97.85 1.313 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
13618 989.3 7.9 340 13624 done 0.26 0.40 0.182 2057 -222.5 2.38 0.044 2299 -595.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13974 973.9 4.3 346 14005 done 0.38 0.10 0.081 2095 380.0 - - 2299 - 152.6 29.27 1.263 2309 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
14277 955.3 6.2 351 14281 roll 0.34 - - 2095 - 2.35 0.058 3717 603.4 152.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14309 952.7 7.1 351 14314 done 0.22 0.22 0.163 2045 -227.3 2.25 0.040 2302 -628.9 152.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14642 935.1 5.5 357 14646 roll 0.54 0.20 0.074 2128 415.0 2.30 0.058 888 -614.8 153.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14748 928.1 6.6 358 14752 done 0.42 0.15 0.149 2088 -266.7 2.28 0.045 2304 621.1 153.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15068 911.6 5.0 364 15088 roll 0.44 - - 2088 - 2.33 0.057 3704 600.9 168.5 13.45 1.180 2243 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
15141 907.6 5.5 365 15145 done 0.38 - - 2096 - 2.25 0.040 2291 -628.0 169.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15500 889.5 5.0 371 15520 roll 0.40 - - 2096 - 2.35 0.062 3712 604.7 184.1 14.55 1.178 2180 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15543 887.0 5.9 371 15548 done 0.34 0.15 0.163 2068 -186.7 2.25 0.038 2302 -626.7 184.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15864 873.2 4.4 377 15899 roll 0.60 0.20 0.066 2160 460.0 2.35 0.059 895 -598.7 217.0 29.33 1.222 2045 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15974 865.3 8.1 378 15978 done 0.43 0.25 0.146 2091 -276.0 2.30 0.044 2304 612.6 217.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16295 848.4 5.1 384 16311 roll 0.52 0.08 0.084 2131 500.0 2.33 0.056 3719 607.3 229.1 10.93 1.105 1996 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
16350 843.7 10.0 384 16357 done 0.35 0.25 0.160 2074 -228.0 2.28 0.040 2297 -623.7 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16660 825.3 6.0 390 16665 roll 0.68 0.20 0.071 2152 390.0 2.28 0.051 888 -618.0 229.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16738 819.2 8.2 391 16743 done 0.58 0.10 0.148 2128 -240.0 2.28 0.044 2309 623.2 229.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17093 791.4 7.8 397 17097 roll 0.50 - - 2128 - 2.25 0.054 3713 624.0 229.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17132 787.8 9.7 397 17137 done 0.37 0.20 0.153 2079 -245.0 2.22 0.042 2299 -636.9 229.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17459 768.5 5.9 403 17463 roll 0.64 0.17 0.069 2153 435.3 2.28 0.056 880 -622.4 229.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17531 762.8 7.1 404 17536 done 0.54 0.15 0.143 2113 -266.7 2.28 0.044 2313 628.5 229.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17885 739.7 6.3 410 17889 roll 0.54 - - 2114 - 2.22 0.054 3710 629.3 229.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17930 736.5 6.7 410 17934 done 0.48 - - 2121 - 2.20 0.044 2301 -640.5 229.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18250 716.0 6.3 416 18252 done 0.44 0.12 0.156 2088 -275.0 - - 2301 - 229.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18554 701.4 4.8 421 18575 done 0.58 0.12 0.060 2153 541.7 - - 2301 - 250.6 18.65 1.098 1909 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
18857 673.7 9.5 426 18861 roll 0.41 0.20 0.146 2092 -305.0 2.30 0.054 3717 615.7 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18889 670.9 7.4 426 18893 done 0.41 - - 2100 - 2.25 0.037 2307 -626.7 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19223 650.0 6.3 432 19227 roll 0.49 - - 2111 - 2.28 0.053 886 -623.2 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19251 647.8 7.9 432 19255 done 0.60 - - 2111 - 2.25 0.043 2307 631.6 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19582 623.6 7.4 438 19586 roll 0.60 - - 2112 - 2.25 0.054 3717 626.7 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19621 620.3 8.5 438 19625 done 0.60 - - 2120 - 2.20 0.036 2299 -644.5 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19953 594.2 7.8 444 19957 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.052 886 -628.0 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19980 592.0 8.1 444 19984 done 0.60 - - 2130 - 2.25 0.048 2316 635.6 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20324 564.3 8.1 450 20328 roll 0.55 - - 2131 - 2.22 0.053 3719 632.0 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20357 561.2 8.7 450 20362 done 0.45 0.15 0.150 2099 -213.3 2.20 0.038 2304 -643.2 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20689 540.7 6.1 456 20694 roll 0.56 0.08 0.081 2163 800.0 2.25 0.051 886 -630.2 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20728 537.4 8.7 456 20732 done 0.46 0.22 0.136 2097 -300.0 2.25 0.044 2315 635.1 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21048 517.5 6.0 462 21053 roll 0.57 0.10 0.067 2160 630.0 2.22 0.058 3717 631.5 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21081 514.4 10.9 462 21086 done 0.39 0.30 0.151 2084 -253.3 2.20 0.037 2296 -645.9 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21407 492.6 6.8 468 21409 done 0.79 0.28 0.065 2186 364.3 - - 2296 - 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21710 467.1 8.5 473 21714 roll 0.79 - - 2186 - 2.28 0.055 3720 624.6 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21738 464.4 10.4 473 21743 done 0.60 0.25 0.166 2129 -228.0 2.20 0.037 2296 -647.3 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22070 439.4 7.4 479 22073 roll 0.60 - - 2137 - 2.22 0.052 893 -632.0 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22097 437.3 7.3 479 22101 done 0.60 - - 2138 - 2.22 0.048 2311 638.7 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22441 410.0 8.1 485 22446 roll 0.52 0.10 0.151 2112 -260.0 2.22 0.057 3718 633.8 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22473 407.1 7.5 485 22477 done 0.52 - - 2120 - 2.20 0.036 2293 -647.7 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22805 384.6 6.8 491 22809 roll 0.52 - - 2130 - 2.22 0.052 893 -630.6 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22833 382.5 6.8 491 22837 done 0.57 - - 2130 - 2.22 0.044 2314 640.1 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23170 359.5 6.9 497 23174 roll 0.57 - - 2131 - 2.22 0.053 3720 633.3 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23214 355.8 6.7 497 23219 done 0.51 0.12 0.150 2107 -200.0 2.20 0.036 2293 -648.6 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23535 339.5 4.9 503 23555 roll 0.62 0.10 0.067 2182 750.0 2.25 0.054 893 -622.2 267.7 14.73 0.854 1838 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
23578 336.2 6.9 503 23583 done 0.47 0.28 0.135 2100 -292.9 2.25 0.044 2313 631.1 267.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23899 317.6 5.9 509 23903 roll 0.81 0.20 0.064 2183 415.0 2.28 0.048 890 -624.1 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23937 314.8 7.0 509 23941 done 0.86 - - 2184 - 2.22 0.042 2306 637.8 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24260 282.8 10.4 517 24265 roll 0.63 0.17 0.156 2137 -276.5 2.22 0.051 3716 635.1 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24338 275.9 8.1 519 24342 done 0.58 - - 2144 - 2.17 0.035 2302 -651.6 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24668 254.1 6.3 530 24670 done 0.53 0.12 0.148 2110 -283.3 - - 2302 - 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24974 240.7 4.5 540 25007 roll 0.70 0.15 0.054 2210 666.7 2.28 0.051 887 -620.6 298.4 25.92 0.818 1714 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
25030 235.7 10.3 541 25035 done 0.49 0.35 0.136 2105 -300.0 2.28 0.041 2313 625.4 298.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25343 215.8 7.6 551 25348 roll 1.09 0.35 0.065 2235 371.4 2.25 0.051 3718 624.4 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25409 208.6 11.9 553 25415 done 0.67 0.35 0.160 2144 -260.0 2.22 0.036 2297 -640.1 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25739 185.4 6.5 564 25742 roll 0.67 - - 2152 - 2.22 0.051 892 -632.9 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25794 181.5 6.2 565 25798 done 0.76 - - 2152 - 2.22 0.046 2305 636.5 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26107 159.8 6.9 575 26108 done 0.76 - - 2152 - - - 2306 - 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26426 138.4 6.4 588 26430 roll 0.82 0.10 0.068 2220 680.0 2.22 0.052 3713 633.8 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26475 132.8 11.9 590 26480 done 0.54 0.40 0.138 2110 -275.0 2.20 0.036 2292 -645.9 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26797 107.2 8.9 606 26802 roll 1.13 0.38 0.072 2245 355.3 2.28 0.053 3714 623.7 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26853 101.6 10.0 608 26860 done 0.89 0.22 0.149 2188 -259.1 2.17 0.036 2301 -651.2 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27170 75.1 7.7 626 27173 roll 0.84 - - 2197 - 2.22 0.050 894 -633.8 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27205 72.5 6.7 629 27209 done 0.84 - - 2197 - 2.20 0.041 2305 641.4 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27537 47.5 7.8 660 27542 roll 0.76 0.12 0.133 2162 -291.7 2.22 0.051 3721 637.8 298.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27595 43.9 5.4 665 27599 done 0.87 - - 2169 - 2.17 0.035 2304 -653.0 300.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27920 27.2 5.5 695 27925 roll 0.95 0.12 0.062 2262 775.0 2.22 0.049 884 -639.6 301.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27966 23.5 9.6 699 27970 done 0.73 0.35 0.130 2153 -311.4 2.20 0.042 2304 645.5 301.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28296 6.5 6.1 730 28300 roll 1.17 0.28 0.061 2259 378.6 2.22 0.057 3716 636.0 301.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28350 begin surface coast
28374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28374 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.62 5.53 0.036 100 -390.4 - - 2299 - 301.23 - - 1703 - - - - - - - -