OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.29 of 147.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 122.20 AH used of 10V (87.90% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 100 - - - 2306 - -117.3 -41.35 - 2754 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -5.8 4 89 roll -0.68 6.93 0.245 1847 252.1 2.30 0.076 3715 612.6 -117.3 -14.25 - 3412 -46.2 - - - - - - - - - -
168 22.1 -16.2 13 175 done -0.46 0.17 0.124 1898 300.0 2.20 0.035 2298 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
494 48.6 -7.1 44 498 roll -0.53 - - 1890 - 2.28 0.052 3717 622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
529 51.1 -6.7 47 534 done -0.64 0.10 0.062 1828 -620.0 2.20 0.032 2292 -647.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
854 88.0 -12.0 74 858 roll -0.44 0.22 0.125 1905 350.0 2.20 0.045 893 -635.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
932 94.8 -7.3 77 936 done -0.61 0.12 0.058 1828 -641.7 2.22 0.048 2308 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1247 128.3 -10.5 92 1252 roll -0.45 0.22 0.129 1893 295.5 2.22 0.051 3710 631.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1293 131.4 -5.6 94 1297 done -0.67 0.12 0.062 1809 -700.0 2.17 0.034 2292 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1628 166.5 -10.6 108 1633 roll -0.50 0.22 0.127 1884 340.9 2.17 0.046 897 -642.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1724 173.7 -6.9 110 1731 done -0.67 0.10 0.067 1809 -750.0 2.20 0.048 2305 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2037 206.0 -10.3 121 2039 done -0.53 0.25 0.124 1885 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2343 223.5 -5.2 131 2345 done -0.71 0.15 0.053 1793 -613.3 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2649 253.8 -10.3 141 2651 done -0.52 0.30 0.126 1886 310.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2955 270.1 -5.1 151 2960 roll -0.72 0.15 0.053 1795 -606.7 2.20 0.047 897 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2982 272.3 -8.8 151 2990 done -0.62 0.28 0.130 1869 264.3 2.20 0.043 2304 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3295 290.7 -5.8 162 3297 done -0.74 0.12 0.061 1795 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3600 320.4 -10.0 169 3604 roll -0.57 0.22 0.125 1870 340.9 2.22 0.049 897 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3655 324.6 -6.4 169 3661 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.050 2296 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3965 342.7 -5.8 175 3967 done -0.84 0.15 0.056 1778 -566.7 - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4268 373.0 -10.2 180 4270 done -0.62 0.30 0.129 1870 306.7 - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4572 388.0 -4.7 185 4576 roll -0.78 0.15 0.054 1788 -546.7 2.20 0.048 897 -635.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4604 390.7 -9.2 185 4609 done -0.62 0.28 0.130 1865 275.0 2.20 0.050 2304 639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4936 410.6 -6.0 191 4941 roll -0.77 0.12 0.064 1795 -583.3 2.22 0.047 887 -638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4958 412.5 -8.6 191 4962 done -0.77 0.17 0.134 1836 241.2 2.22 0.044 2309 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5295 440.1 -8.2 197 5296 done -0.77 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5598 465.4 -8.4 202 5602 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.051 890 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5648 469.8 -8.5 202 5652 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.044 2303 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5957 494.2 -7.8 207 5958 done -0.81 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6260 516.3 -7.2 212 6264 roll -0.81 - - 1836 - 2.22 0.049 893 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6293 518.8 -7.1 212 6297 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.049 2301 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6632 542.0 -6.9 218 6633 done -0.85 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6934 562.3 -6.6 223 6939 roll -0.89 0.10 0.074 1778 -580.0 2.20 0.049 898 -637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6989 567.5 -9.6 223 6996 done -0.72 0.25 0.128 1845 268.0 2.20 0.049 2304 639.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7300 586.9 -6.1 229 7303 roll -0.81 - - 1844 - 2.22 0.049 893 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7333 589.2 -6.6 229 7338 done -0.90 0.12 0.061 1769 -625.0 2.20 0.044 2310 644.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7671 622.4 -10.1 235 7673 done -0.69 0.28 0.133 1852 296.4 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7974 639.5 -5.4 240 7976 done -0.81 0.12 0.063 1782 -583.3 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8277 665.5 -8.7 245 8282 roll -0.66 0.22 0.130 1854 327.3 2.25 0.051 892 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8309 667.8 -5.9 245 8313 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.044 2310 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8642 683.6 -4.7 251 8644 done -0.88 0.15 0.059 1774 -506.7 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8945 709.1 -8.6 256 8950 roll -0.70 0.22 0.131 1848 336.4 2.25 0.052 899 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8995 712.5 -5.8 256 8999 done -0.82 0.10 0.077 1798 -500.0 2.22 0.051 2313 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9305 735.4 -7.6 261 9310 roll -0.74 0.15 0.135 1841 286.7 2.25 0.051 894 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9338 737.8 -6.6 261 9342 done -0.81 - - 1837 - 2.20 0.047 2306 641.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9670 755.7 -5.5 267 9672 done -0.89 0.10 0.077 1789 -480.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9973 778.1 -7.5 272 9975 done -0.78 0.15 0.134 1831 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10276 794.6 -5.5 277 10278 done -0.84 - - 1832 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10579 812.2 -5.9 282 10584 roll -0.91 0.12 0.075 1778 -450.0 2.25 0.057 890 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10629 816.6 -8.9 282 10634 done -0.74 0.25 0.133 1843 260.0 2.22 0.046 2303 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10939 835.0 -5.8 287 10941 done -0.87 0.12 0.077 1792 -425.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11242 860.6 -8.6 292 11247 roll -0.76 0.15 0.137 1834 280.0 2.25 0.058 890 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11286 864.0 -7.7 292 11290 done -0.84 - - 1826 - 2.22 0.045 2304 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11601 885.0 -6.6 298 11605 roll -0.88 - - 1827 - 2.22 0.052 900 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11634 887.4 -7.6 298 11639 done -0.93 0.10 0.085 1778 -490.0 2.22 0.048 2313 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11966 916.5 -8.9 304 11968 done -0.78 0.17 0.145 1827 288.2 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12270 935.4 -6.1 309 12273 roll -0.84 - - 1827 - 2.25 0.055 900 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12310 938.1 -6.7 309 12314 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.051 2309 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12637 958.2 -6.1 315 12640 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.054 901 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12675 960.8 -6.0 315 12679 done -0.89 - - 1813 - 2.22 0.049 2310 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13007 981.4 -6.2 321 13011 roll -0.89 - - 1814 - 2.25 0.054 901 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13057 984.7 -6.2 321 13061 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.053 2307 633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13195 begin apogee
13201 993.8 6.6 324 13297 done -0.22 0.47 0.131 1957 319.1 - - 2307 - - 92.97 1.342 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13298 begin climb
13300 995.1 - 325 13406 roll 0.68 0.57 0.081 2150 338.6 2.53 0.061 3707 553.4 117.3 97.88 1.315 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
13431 991.6 6.7 327 13436 done 0.28 0.40 0.182 2061 -222.5 2.33 0.042 2316 -597.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13741 978.6 4.0 332 13780 done 0.39 0.10 0.081 2098 370.0 - - 2315 - 160.5 36.20 1.281 2275 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
14044 960.6 6.1 337 14046 done 0.34 0.10 0.156 2075 -230.0 - - 2315 - 160.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14347 944.2 5.3 342 14353 done 0.42 - - 2075 - - - 2315 - 165.0 4.05 0.795 2258 -2.7 0.338 - - - - - - - - -
14650 927.5 5.5 347 14652 done 0.48 0.10 0.081 2116 410.0 - - 2315 - 165.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14953 905.5 7.3 352 14955 done 0.37 0.15 0.151 2076 -266.7 - - 2315 - 165.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15257 889.2 5.4 357 15263 done 0.44 - - 2076 - - - 2315 - 168.8 4.78 0.879 2243 -2.7 0.288 - - - - - - - - -
15560 873.1 5.3 362 15574 roll 0.51 0.12 0.070 2131 458.3 2.35 0.061 3715 595.7 175.3 7.18 1.035 2216 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
15591 870.7 8.2 362 15596 done 0.30 0.28 0.166 2066 -232.1 2.25 0.044 2298 -629.8 175.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15923 851.8 5.8 368 15928 roll 0.57 0.17 0.069 2144 458.8 2.28 0.052 886 -619.3 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16018 844.7 7.7 369 16022 done 0.41 0.20 0.149 2088 -280.0 2.28 0.048 2312 625.4 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16349 825.9 5.5 375 16353 roll 0.41 - - 2088 - 2.25 0.055 3714 623.1 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16394 823.0 6.9 375 16398 done 0.37 - - 2096 - 2.22 0.045 2299 -637.4 175.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16714 805.1 5.6 381 16715 done 0.37 - - 2096 - - - 2299 - 175.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17018 789.3 5.2 386 17032 roll 0.38 - - 2096 - 2.33 0.061 3710 605.6 184.3 8.70 1.049 2179 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
17067 786.4 5.9 386 17071 done 0.31 0.15 0.156 2066 -200.0 2.22 0.040 2298 -636.0 184.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17382 772.4 4.7 392 17411 roll 0.61 0.20 0.062 2160 470.0 2.38 0.061 885 -593.7 208.9 22.05 1.152 2078 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
17520 762.3 8.7 394 17525 done 0.45 0.22 0.143 2098 -281.8 2.30 0.045 2310 619.6 208.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17880 743.0 5.2 400 17895 roll 0.51 - - 2098 - 2.30 0.061 3716 611.3 218.7 9.32 1.027 2038 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
17949 738.7 6.5 401 17953 done 0.51 - - 2105 - 2.25 0.038 2296 -631.1 218.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18314 715.9 6.2 407 18315 done 0.51 - - 2105 - - - 2296 - 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18617 696.1 6.5 412 18619 done 0.51 - - 2105 - - - 2296 - 218.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18920 675.5 6.9 417 18921 done 0.51 - - 2105 - - - 2296 - 218.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19224 655.7 6.4 422 19228 roll 0.51 - - 2105 - 2.28 0.054 3711 620.6 218.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19251 653.6 7.6 422 19255 done 0.51 - - 2115 - 2.20 0.038 2302 -640.5 218.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19588 630.4 6.8 428 19592 roll 0.51 - - 2126 - 2.25 0.055 888 -628.4 218.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19627 627.5 6.5 428 19631 done 0.51 - - 2125 - 2.25 0.049 2315 634.2 218.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19954 604.9 7.0 434 19956 done 0.45 0.12 0.149 2092 -275.0 - - 2314 - 218.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20257 588.5 5.4 439 20267 roll 0.54 0.10 0.066 2161 690.0 2.30 0.053 898 -615.7 222.9 4.38 0.726 2022 -2.7 0.233 - - - - - - - - -
20290 585.8 8.5 439 20294 done 0.42 0.25 0.137 2088 -292.0 2.22 0.044 2310 636.0 222.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20622 567.2 5.6 445 20626 roll 0.53 0.10 0.067 2153 650.0 2.22 0.053 3711 631.1 222.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20643 565.4 7.8 445 20648 done 0.46 0.22 0.157 2101 -236.4 2.20 0.044 2296 -643.2 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20981 544.6 5.9 451 20984 roll 0.52 - - 2110 - 2.22 0.053 888 -634.2 222.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21026 541.8 5.1 451 21047 done 0.61 0.08 0.080 2167 712.5 2.22 0.042 2310 640.5 235.0 11.93 0.958 1971 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
21350 509.7 10.2 457 21355 roll 0.38 0.28 0.148 2085 -292.9 2.25 0.059 3719 626.2 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21406 505.4 6.3 457 21412 done 0.48 - - 2093 - 2.20 0.037 2302 -644.1 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21716 488.7 5.3 463 21727 roll 0.60 0.12 0.061 2179 716.7 2.22 0.053 894 -634.2 240.2 5.38 0.764 1950 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
21755 485.6 8.3 463 21760 done 0.42 0.30 0.140 2092 -290.0 2.22 0.048 2304 635.1 240.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22076 470.0 4.6 469 22106 roll 0.59 0.12 0.058 2166 616.7 2.30 0.055 3714 613.0 268.3 24.95 0.964 1835 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
22140 464.3 9.7 470 22145 done 0.36 0.35 0.149 2077 -254.3 2.25 0.038 2299 -628.9 268.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22501 441.7 7.0 476 22503 done 0.98 0.40 0.065 2222 362.5 - - 2299 - 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22804 404.4 13.4 481 22808 roll 0.64 0.28 0.162 2141 -289.3 2.28 0.052 3711 619.3 268.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22859 398.2 9.0 481 22866 done 0.57 0.10 0.155 2125 -160.0 2.20 0.037 2299 -641.8 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23169 377.7 6.5 487 23172 roll 0.57 - - 2133 - 2.25 0.056 890 -626.2 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23202 375.3 7.9 487 23206 done 0.63 - - 2134 - 2.22 0.042 2304 636.9 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23539 351.2 7.2 493 23543 roll 0.63 - - 2134 - 2.25 0.053 3717 628.0 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23580 347.9 8.0 493 23584 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.036 2297 -645.5 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23907 322.7 7.7 499 23912 roll 0.53 0.12 0.151 2118 -208.3 2.22 0.051 894 -632.0 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23940 320.4 7.0 499 23944 done 0.66 0.08 0.090 2173 687.5 2.20 0.041 2305 641.4 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24272 287.6 10.3 506 24277 roll 0.48 0.22 0.145 2103 -318.2 2.22 0.052 3709 632.4 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24316 283.9 8.0 507 24320 done 0.59 - - 2110 - 2.17 0.036 2299 -649.8 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24640 263.3 6.5 518 24645 roll 0.71 0.15 0.054 2206 640.0 2.22 0.051 890 -634.7 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24678 259.3 11.1 519 24683 done 0.50 0.35 0.142 2102 -297.1 2.22 0.044 2309 639.2 268.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25002 237.4 7.3 530 25004 done 0.90 0.28 0.054 2212 392.9 - - 2309 - 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25308 201.8 12.5 540 25313 roll 0.57 0.28 0.151 2136 -271.4 2.25 0.049 887 -632.0 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25341 198.6 6.7 541 25345 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.046 2307 639.6 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25676 177.8 6.1 552 25680 roll 0.57 - - 2136 - 2.22 0.058 3716 634.7 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25726 174.2 7.2 553 25730 done 0.57 - - 2144 - 2.17 0.035 2301 -652.1 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26050 151.6 7.1 564 26054 roll 0.57 - - 2145 - 2.25 0.054 3711 626.7 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26088 148.6 7.3 565 26095 done 0.53 0.15 0.130 2109 -240.0 2.17 0.035 2299 -650.7 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26405 130.5 7.0 581 26409 roll 0.94 0.25 0.058 2213 416.0 2.20 0.048 893 -639.1 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26505 121.4 8.1 585 26512 done 0.77 0.17 0.131 2161 -305.9 2.20 0.041 2308 643.2 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26821 100.2 6.5 601 26825 roll 0.81 - - 2161 - 2.20 0.052 3712 638.2 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26866 97.0 7.5 603 26869 done 0.81 - - 2169 - 2.15 0.035 2302 -655.8 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27190 76.5 5.6 621 27193 roll 0.81 - - 2179 - 2.22 0.050 885 -638.3 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27224 74.6 5.6 624 27228 done 0.81 - - 2179 - 2.20 0.041 2305 645.5 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27551 54.0 7.3 654 27555 roll 0.76 - - 2179 - 2.20 0.052 3710 638.6 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27597 50.2 8.1 658 27601 done 0.66 0.17 0.134 2139 -235.3 2.15 0.035 2304 -654.0 268.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27929 32.7 5.0 689 27952 roll 1.03 0.22 0.054 2247 490.9 2.30 0.049 886 -616.5 284.4 12.88 0.653 1770 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
28081 21.7 7.6 702 28088 done 0.87 0.20 0.133 2188 -295.0 2.20 0.041 2304 644.5 284.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28406 4.3 6.2 733 28410 roll 0.92 - - 2187 - 2.22 0.055 3713 634.7 284.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28442 begin surface coast
28454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28454 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2292 - 300.00 12.05 0.624 1707 -5.0 0.002 - - - - - -