OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.16 of 147.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 122.20 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2291 - -117.3 -42.20 - 2734 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 4 91 roll -0.68 6.90 0.239 1836 251.6 2.33 0.069 3717 612.0 -117.3 -15.20 - 3411 -44.5 - - - - - - - - - -
222 27.5 -12.8 17 229 done -0.52 0.17 0.125 1887 300.0 2.20 0.034 2296 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
548 57.5 -8.3 48 552 roll -0.56 - - 1888 - 2.22 0.046 889 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
639 65.7 -8.9 56 644 done -0.65 0.08 0.080 1824 -800.0 2.22 0.041 2306 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
969 107.2 -12.8 77 974 roll -0.45 0.22 0.130 1897 331.8 2.22 0.045 896 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1024 112.3 -8.0 79 1031 done -0.59 - - 1890 - 2.22 0.040 2297 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1340 132.8 -5.6 95 1345 roll -0.70 0.15 0.052 1802 -586.7 2.20 0.044 896 -636.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1385 137.2 -10.8 97 1390 done -0.47 0.35 0.127 1902 285.7 2.22 0.044 2312 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1707 154.0 -5.0 112 1711 roll -0.68 0.17 0.050 1787 -676.5 2.22 0.058 3720 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1751 158.4 -11.1 113 1756 done -0.43 0.40 0.126 1913 315.0 2.20 0.038 2291 -649.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2075 179.0 -6.7 124 2077 done -0.93 0.35 0.058 1778 -385.7 - - 2291 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2381 211.1 -11.0 134 2385 roll -0.68 0.22 0.132 1851 331.8 2.20 0.052 892 -635.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2471 218.1 -6.9 136 2475 done -0.72 - - 1849 - 2.22 0.048 2309 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2783 240.3 -7.3 146 2787 roll -0.72 - - 1849 - 2.22 0.053 899 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2822 243.4 -8.0 147 2826 done -0.77 - - 1850 - 2.20 0.044 2304 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3157 267.7 -7.1 158 3158 done -0.77 - - 1849 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3463 290.3 -7.5 168 3467 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.051 891 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3491 292.5 -8.1 168 3498 done -0.82 0.10 0.074 1787 -620.0 2.22 0.043 2313 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3832 331.0 -11.5 176 3837 roll -0.63 0.22 0.131 1861 336.4 2.25 0.048 889 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3882 335.4 -7.5 176 3886 done -0.75 0.10 0.073 1795 -660.0 2.22 0.046 2305 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4192 365.5 -9.8 181 4196 roll -0.60 0.22 0.126 1869 336.4 2.22 0.051 893 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4236 368.7 -6.4 181 4240 done -0.76 0.10 0.067 1795 -740.0 2.22 0.048 2315 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4552 397.5 -9.3 187 4557 roll -0.62 0.20 0.128 1855 300.0 2.20 0.058 3715 636.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4579 399.9 -6.9 187 4583 done -0.66 - - 1855 - 2.17 0.038 2296 -653.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4911 418.6 -5.6 193 4913 done -0.77 0.08 0.084 1798 -712.5 - - 2295 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5215 443.7 -8.5 198 5220 roll -0.64 0.17 0.126 1857 347.1 2.20 0.048 893 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5259 446.7 -5.9 198 5263 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.044 2313 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5575 463.4 -5.3 204 5577 done -0.85 0.12 0.060 1774 -633.3 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5878 491.3 -9.5 209 5880 done -0.63 0.30 0.130 1866 306.7 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6181 506.2 -4.7 214 6186 roll -0.79 0.15 0.056 1788 -520.0 2.25 0.049 890 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6209 508.4 -8.6 214 6213 done -0.71 0.22 0.132 1847 268.2 2.22 0.048 2306 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6540 528.4 -6.0 220 6541 done -0.79 - - 1847 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6844 546.3 -5.9 225 6848 roll -0.88 0.15 0.058 1758 -593.3 2.22 0.056 3710 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6887 550.5 -10.9 225 6892 done -0.61 0.35 0.130 1866 308.6 2.17 0.041 2296 -651.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7203 566.5 -4.9 231 7204 done -0.79 0.12 0.064 1792 -616.7 - - 2295 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7506 591.4 -8.3 236 7508 done -0.66 0.22 0.124 1861 313.6 - - 2295 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7809 606.2 -4.7 241 7811 done -0.81 0.12 0.058 1787 -616.7 - - 2295 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8112 630.5 -8.2 246 8114 done -0.66 0.22 0.125 1855 309.1 - - 2295 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8415 644.8 -4.5 251 8420 roll -0.80 0.12 0.063 1781 -616.7 2.28 0.056 3714 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8459 648.1 -8.2 251 8464 done -0.65 0.25 0.123 1858 308.0 2.20 0.038 2291 -646.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8774 662.2 -4.4 257 8776 done -0.80 0.12 0.065 1791 -558.3 - - 2291 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9077 685.4 -7.8 262 9079 done -0.69 0.20 0.124 1852 305.0 - - 2291 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9381 699.8 -4.6 267 9383 done -0.83 0.12 0.070 1792 -500.0 - - 2291 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9683 722.2 -7.6 272 9688 roll -0.72 0.17 0.127 1836 258.8 2.28 0.054 3715 624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9710 723.8 -6.0 272 9715 done -0.77 - - 1836 - 2.17 0.041 2304 -650.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10043 741.0 -5.2 278 10047 roll -0.85 - - 1836 - 2.22 0.052 897 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10077 743.0 -6.0 278 10081 done -0.92 0.10 0.074 1776 -600.0 2.20 0.048 2306 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10414 771.8 -8.8 284 10416 done -0.74 0.22 0.133 1844 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10717 789.3 -5.6 289 10719 done -0.86 0.12 0.071 1789 -458.3 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11020 814.1 -8.3 294 11022 done -0.74 0.17 0.131 1840 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11324 831.6 -5.6 299 11325 done -0.85 0.10 0.083 1797 -430.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11627 853.7 -7.3 304 11628 done -0.78 0.12 0.135 1832 291.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11930 870.5 -5.5 309 11931 done -0.86 - - 1832 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12233 886.9 -5.4 314 12238 roll -0.93 0.12 0.079 1781 -425.0 2.28 0.054 887 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12282 891.0 -8.3 314 12287 done -0.78 0.20 0.142 1829 240.0 2.25 0.046 2313 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12592 909.1 -5.7 319 12596 roll -0.84 - - 1829 - 2.28 0.055 886 -625.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12620 910.9 -7.1 319 12624 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.046 2311 633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12951 930.9 -6.1 325 12955 roll -0.91 - - 1822 - 2.25 0.054 894 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12984 933.1 -7.1 325 12987 done -0.91 - - 1813 - 2.22 0.051 2307 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13315 953.9 -6.2 331 13319 roll -0.91 - - 1813 - 2.25 0.059 896 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13348 956.2 -6.8 331 13352 done -0.91 - - 1806 - 2.22 0.051 2306 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13680 978.4 -6.7 337 13684 roll -0.91 - - 1806 - 2.25 0.054 893 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13708 980.4 -8.1 337 13712 done -0.86 - - 1797 - 2.22 0.045 2304 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13861 begin apogee
13866 992.1 7.7 340 13962 done -0.22 0.50 0.129 1956 318.0 - - 2304 - - 92.85 1.343 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13963 begin climb
13965 993.7 - 341 14070 roll 0.68 0.60 0.077 2158 336.7 2.47 0.058 3709 568.8 117.3 97.90 1.316 2451 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
14099 990.7 7.7 343 14107 done 0.21 0.47 0.184 2049 -231.9 2.33 0.041 2310 -600.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14410 979.2 3.7 349 14461 roll 0.46 0.17 0.069 2123 435.3 2.45 0.056 891 -579.2 171.5 45.20 1.286 2230 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
14524 972.4 5.8 350 14529 done 0.38 0.17 0.145 2077 -270.6 2.38 0.050 2312 597.1 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14834 956.7 5.1 355 14851 roll 0.46 0.10 0.075 2120 430.0 2.33 0.054 3711 600.4 184.4 11.27 1.154 2178 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
14885 952.7 9.1 355 14889 done 0.27 0.28 0.166 2056 -228.6 2.28 0.045 2302 -618.0 184.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15195 934.5 6.2 360 15199 roll 0.60 0.20 0.073 2137 405.0 2.30 0.052 893 -612.6 184.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15300 926.0 8.3 361 15305 done 0.48 0.12 0.150 2106 -258.3 2.30 0.048 2316 618.7 184.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15621 902.4 7.4 367 15625 roll 0.48 - - 2106 - 2.25 0.056 3713 620.9 184.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15654 899.5 8.7 367 15659 done 0.38 0.12 0.166 2083 -191.7 2.22 0.039 2300 -636.5 184.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15981 878.9 6.2 373 15982 done 0.44 - - 2083 - - - 2300 - 184.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16283 860.5 6.0 378 16285 done 0.50 0.10 0.075 2129 460.0 - - 2299 - 184.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16586 835.5 8.4 383 16588 done 0.35 0.20 0.150 2073 -280.0 - - 2299 - 184.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16890 819.5 5.1 388 16903 done 0.47 0.10 0.075 2120 470.0 - - 2299 - 195.8 10.07 1.095 2132 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
17193 798.5 7.0 393 17198 roll 0.39 0.15 0.144 2088 -213.3 2.28 0.054 891 -617.5 195.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17214 797.0 6.0 393 17218 done 0.39 - - 2088 - 2.25 0.049 2307 629.3 195.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17558 779.7 5.1 399 17572 done 0.47 - - 2088 - - - 2307 - 208.7 12.23 1.104 2080 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
17862 765.5 4.6 404 17891 roll 0.58 0.12 0.068 2157 575.0 2.38 0.054 897 -592.4 234.4 23.08 1.149 1974 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17914 761.7 7.6 404 17919 done 0.44 0.22 0.140 2095 -281.8 2.30 0.051 2310 614.3 234.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18224 746.1 4.9 409 18244 roll 0.55 0.10 0.066 2147 520.0 2.33 0.055 3719 604.7 250.7 14.68 1.096 1908 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
18283 741.1 9.8 409 18290 done 0.36 0.28 0.149 2081 -235.7 2.28 0.043 2304 -620.6 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18594 725.5 5.0 415 18610 done 0.73 0.25 0.067 2170 356.0 - - 2303 - 264.3 12.88 1.067 1853 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
18896 703.1 7.5 420 18900 roll 0.83 - - 2175 - 2.30 0.054 885 -616.5 264.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19020 691.7 9.1 421 19027 done 0.69 0.10 0.146 2151 -240.0 2.28 0.044 2304 622.4 264.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19330 662.7 9.5 427 19334 roll 0.54 0.12 0.157 2118 -275.0 2.28 0.053 3717 619.7 264.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19369 658.9 9.6 427 19373 done 0.54 - - 2126 - 2.22 0.039 2299 -638.7 264.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19690 634.4 7.6 433 19691 done 0.54 - - 2127 - - - 2299 - 264.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19993 609.8 8.2 438 19994 done 0.54 - - 2126 - - - 2299 - 264.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20296 585.4 8.0 443 20300 roll 0.54 - - 2126 - 2.28 0.053 3715 621.1 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20317 583.4 9.8 443 20322 done 0.50 0.12 0.146 2102 -200.0 2.22 0.044 2299 -637.8 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20656 563.1 5.8 449 20660 roll 0.60 0.10 0.071 2174 720.0 2.25 0.051 891 -625.8 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20688 560.4 8.9 449 20693 done 0.49 0.25 0.135 2101 -292.0 2.25 0.044 2312 631.6 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21015 542.6 5.2 455 21030 roll 0.62 0.12 0.058 2174 608.3 2.28 0.054 3709 612.7 274.5 9.15 0.921 1811 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
21058 538.6 10.4 455 21063 done 0.36 0.38 0.152 2076 -257.9 2.20 0.043 2304 -638.6 274.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21379 517.2 7.2 461 21381 done 0.89 0.35 0.063 2206 371.4 - - 2304 - 274.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21682 490.2 9.0 466 21687 roll 0.77 0.15 0.165 2176 -200.0 2.28 0.054 883 -623.2 274.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21732 484.7 9.3 466 21737 done 0.65 0.15 0.139 2137 -260.0 2.25 0.046 2306 632.4 274.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22042 462.1 7.2 471 22046 roll 0.61 - - 2136 - 2.25 0.054 3720 628.4 274.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22092 457.9 7.7 471 22097 done 0.53 0.12 0.149 2111 -208.3 2.20 0.036 2301 -645.0 274.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22402 441.9 4.9 476 22422 roll 0.65 0.10 0.067 2186 750.0 2.28 0.053 887 -620.2 291.0 15.05 0.922 1744 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
22456 437.4 10.1 476 22463 done 0.49 0.28 0.136 2106 -285.7 2.25 0.043 2304 629.8 291.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22767 423.0 4.4 482 22801 roll 0.67 0.15 0.052 2196 600.0 2.38 0.059 3719 594.5 322.1 27.17 0.931 1616 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
22846 414.1 12.0 483 22851 done 0.40 0.43 0.152 2086 -255.8 2.28 0.037 2296 -624.1 322.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23195 386.3 9.1 489 23200 roll 1.00 0.35 0.077 2216 371.4 2.25 0.048 890 -624.9 322.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23239 382.2 9.3 489 23244 done 1.26 0.17 0.047 2304 517.6 2.28 0.048 2314 624.6 322.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23555 314.2 22.8 495 23560 roll 0.59 0.60 0.183 2131 -288.3 2.25 0.052 3715 622.7 322.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23655 303.1 9.0 496 23659 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.036 2296 -639.2 322.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23990 278.7 7.3 506 23994 roll 0.59 - - 2149 - 2.25 0.051 888 -625.8 322.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24017 276.5 7.4 506 24024 done 0.67 - - 2149 - 2.22 0.044 2304 637.8 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24330 250.6 8.4 517 24334 roll 0.67 - - 2149 - 2.22 0.052 3709 632.9 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24351 248.7 7.0 517 24355 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.035 2294 -643.2 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24669 221.6 8.6 528 24673 roll 0.67 - - 2168 - 2.22 0.051 894 -630.6 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24713 217.7 8.2 529 24718 done 0.67 0.10 0.131 2142 -260.0 2.22 0.041 2309 637.4 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25044 195.4 6.6 540 25047 roll 0.73 - - 2142 - 2.22 0.052 3710 631.1 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25079 192.7 7.3 541 25082 done 0.77 - - 2148 - 2.17 0.035 2301 -649.3 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25419 168.0 7.3 552 25423 roll 0.77 - - 2157 - 2.22 0.050 894 -633.8 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25455 165.4 7.2 553 25459 done 0.85 0.10 0.065 2228 710.0 2.20 0.041 2304 640.9 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25771 126.3 11.3 566 25776 roll 0.59 0.30 0.137 2132 -320.0 2.22 0.051 3712 634.2 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25821 122.7 5.9 568 25825 done 0.78 0.10 0.067 2205 730.0 2.17 0.037 2298 -651.6 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26137 95.2 9.1 583 26141 roll 0.66 0.17 0.129 2155 -294.1 2.20 0.049 893 -638.6 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26163 93.2 6.6 584 26167 done 0.76 - - 2155 - 2.20 0.040 2305 641.8 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26483 75.5 5.9 603 26485 done 0.92 0.15 0.056 2253 653.3 - - 2305 - 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26803 37.2 11.6 633 26807 roll 0.65 0.35 0.135 2148 -300.0 2.22 0.049 889 -637.8 322.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26830 34.9 6.4 635 26837 done 0.74 - - 2149 - 2.20 0.041 2306 644.1 322.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27157 15.3 6.7 666 27161 roll 1.30 0.35 0.068 2286 391.4 2.22 0.057 3707 631.1 322.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27203 11.6 6.0 670 27207 done 1.12 0.20 0.159 2239 -235.0 2.15 0.035 2307 -651.2 322.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27307 begin surface coast
27320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27320 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.63 5.45 0.031 99 -392.7 - - 2306 - 325.51 - - 1604 - - - - - - - -