OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  113 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63093.816 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140756,5006.220,-14508.252,39,2.2,58,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.164
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -56065.4,111.3,-58.0,47221.7,363.4
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  58039.5,28.0,-96.8,-45882.2,1077.7
GPS2  141320,5006.225,-14508.229,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.0,23050,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024664 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  27394,0.00,0.000,0,0,1604,325.51 _24V_AH  23.4,19.157
SM_GC  1.86,5.45,0.00,0.00,0.031,0.000,0.000,99,2306,1604,-8.63,0.08,325.51 _10V_AH  10.7,14.667
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14508.73,131098,060650 DATA_FILE_SIZE  41114,681
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  191331,0
HUMID  1657 CFSIZE  260165632,249987072
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  190709,215214,5003.169,-14509.655,41,1.2,48,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30238167.45 SBE_CT48124270.31
Roll_motor22469362.76 SBE_O254919244.10
VBD_pump_during_apogee371134311675.77 Optode70133541.91
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11691052873.08
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.23 nil000.00
Iridium_during_connect2316089.07 nil000.00
Iridium_during_xfer148223776.00
Transponder_ping18420184.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.43
TT8162019343.40
LPSleep229112536.89
TT8_Active51819109.93
TT8_Sampling209539892.21
TT8_CF856145275.27
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits160112205.62
GPS_charging000.00
Compass20848178.47
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.20 0.000 2 0.000 0.000 100 2291 2734
64 -0.68 -117.3 3.6 -5.5 4 91 6.90 2.33 -15.20 0.000 4 0.239 0.069 1836 3717 3411
222 -0.52 -117.3 27.5 -12.8 17 229 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.034 1887 2296 3413
548 -0.56 -117.3 57.5 -8.3 48 552 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1888 889 3415
639 -0.65 -117.3 65.7 -8.9 56 644 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.041 1824 2306 3415
969 -0.45 -117.3 107.2 -12.8 77 974 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.045 1897 896 3416
1024 -0.59 -117.3 112.3 -8.0 79 1031 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1890 2297 3416
1340 -0.70 -117.3 132.8 -5.6 95 1345 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.052 0.044 1802 896 3416
1385 -0.47 -117.3 137.2 -10.8 97 1390 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1902 2312 3417
1707 -0.68 -117.3 154.0 -5.0 112 1711 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.050 0.058 1787 3720 3416
1751 -0.43 -117.3 158.4 -11.1 113 1756 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.038 1913 2291 3416
2075 -0.93 -117.3 179.0 -6.7 124 2077 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1778 2291 3416
2381 -0.68 -117.3 211.1 -11.0 134 2385 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1851 892 3416
2471 -0.72 -117.3 218.1 -6.9 136 2475 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1849 2309 3416
2783 -0.72 -117.3 240.3 -7.3 146 2787 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1849 899 3415
2822 -0.77 -117.3 243.4 -8.0 147 2826 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2304 3415
3157 -0.77 -117.3 267.7 -7.1 158 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2304 3414
3463 -0.77 -117.3 290.3 -7.5 168 3467 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1849 891 3415
3491 -0.82 -117.3 292.5 -8.1 168 3498 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.043 1787 2313 3413
3832 -0.63 -117.3 331.0 -11.5 176 3837 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.048 1861 889 3413
3882 -0.75 -117.3 335.4 -7.5 176 3886 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.046 1795 2305 3413
4192 -0.60 -117.3 365.5 -9.8 181 4196 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1869 893 3412
4236 -0.76 -117.3 368.7 -6.4 181 4240 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.048 1795 2315 3412
4552 -0.62 -117.3 397.5 -9.3 187 4557 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.128 0.058 1855 3715 3412
4579 -0.66 -117.3 399.9 -6.9 187 4583 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1855 2296 3412
4911 -0.77 -117.3 418.6 -5.6 193 4913 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1798 2295 3412
5215 -0.64 -117.3 443.7 -8.5 198 5220 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1857 893 3411
5259 -0.77 -117.3 446.7 -5.9 198 5263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2313 3411
5575 -0.85 -117.3 463.4 -5.3 204 5577 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1774 2314 3411
5878 -0.63 -117.3 491.3 -9.5 209 5880 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1866 2313 3410
6181 -0.79 -117.3 506.2 -4.7 214 6186 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.049 1788 890 3410
6209 -0.71 -117.3 508.4 -8.6 214 6213 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.048 1847 2306 3410
6540 -0.79 -117.3 528.4 -6.0 220 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2307 3410
6844 -0.88 -117.3 546.3 -5.9 225 6848 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.056 1758 3710 3409
6887 -0.61 -117.3 550.5 -10.9 225 6892 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1866 2296 3409
7203 -0.79 -117.3 566.5 -4.9 231 7204 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1792 2295 3409
7506 -0.66 -117.3 591.4 -8.3 236 7508 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1861 2295 3409
7809 -0.81 -117.3 606.2 -4.7 241 7811 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1787 2295 3409
8112 -0.66 -117.3 630.5 -8.2 246 8114 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1855 2295 3409
8415 -0.80 -117.3 644.8 -4.5 251 8420 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.056 1781 3714 3408
8459 -0.65 -117.3 648.1 -8.2 251 8464 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.038 1858 2291 3408
8774 -0.80 -117.3 662.2 -4.4 257 8776 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1791 2291 3408
9077 -0.69 -117.3 685.4 -7.8 262 9079 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1852 2291 3408
9381 -0.83 -117.3 699.8 -4.6 267 9383 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1792 2291 3408
9683 -0.72 -117.3 722.2 -7.6 272 9688 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1836 3715 3407
9710 -0.77 -117.3 723.8 -6.0 272 9715 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1836 2304 3407
10043 -0.85 -117.3 741.0 -5.2 278 10047 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1836 897 3407
10077 -0.92 -117.3 743.0 -6.0 278 10081 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.048 1776 2306 3407
10414 -0.74 -117.3 771.8 -8.8 284 10416 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1844 2306 3407
10717 -0.86 -117.3 789.3 -5.6 289 10719 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1789 2306 3407
11020 -0.74 -117.3 814.1 -8.3 294 11022 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1840 2306 3406
11324 -0.85 -117.3 831.6 -5.6 299 11325 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1797 2306 3407
11627 -0.78 -117.3 853.7 -7.3 304 11628 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1832 2306 3407
11930 -0.86 -117.3 870.5 -5.5 309 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2306 3406
12233 -0.93 -117.3 886.9 -5.4 314 12238 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.079 0.054 1781 887 3406
12282 -0.78 -117.3 891.0 -8.3 314 12287 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.046 1829 2313 3406
12592 -0.84 -117.3 909.1 -5.7 319 12596 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1829 886 3406
12620 -0.91 -117.3 910.9 -7.1 319 12624 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1821 2311 3406
12951 -0.91 -117.3 930.9 -6.1 325 12955 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 894 3406
12984 -0.91 -117.3 933.1 -7.1 325 12987 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1813 2307 3406
13315 -0.91 -117.3 953.9 -6.2 331 13319 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1813 896 3405
13348 -0.91 -117.3 956.2 -6.8 331 13352 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1806 2306 3406
13680 -0.91 -117.3 978.4 -6.7 337 13684 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1806 893 3405
13708 -0.86 -117.3 980.4 -8.1 337 13712 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1797 2304 3405
13861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13861 begin apogee
13866 -0.22 0.0 992.1 7.7 340 13962 0.50 0.00 92.85 1.343 6 0.129 0.000 1956 2304 2931
13963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13963 begin climb
13965 0.68 117.3 993.7 0.0 341 14070 0.60 2.47 97.90 1.316 4 0.077 0.058 2158 3709 2451
14099 0.21 117.3 990.7 7.7 343 14107 0.47 2.33 0.00 0.000 6 0.184 0.041 2049 2310 2446
14410 0.46 171.5 979.2 3.7 349 14461 0.17 2.45 45.20 1.286 4 0.069 0.056 2123 891 2230
14524 0.38 171.5 972.4 5.8 350 14529 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.145 0.050 2077 2312 2226
14834 0.46 184.4 956.7 5.1 355 14851 0.10 2.33 11.27 1.154 4 0.075 0.054 2120 3711 2178
14885 0.27 184.4 952.7 9.1 355 14889 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.045 2056 2302 2175
15195 0.60 184.4 934.5 6.2 360 15199 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.073 0.052 2137 893 2173
15300 0.48 184.4 926.0 8.3 361 15305 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.048 2106 2316 2173
15621 0.48 184.4 902.4 7.4 367 15625 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2106 3713 2172
15654 0.38 184.4 899.5 8.7 367 15659 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.039 2083 2300 2172
15981 0.44 184.4 878.9 6.2 373 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2300 2171
16283 0.50 184.4 860.5 6.0 378 16285 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2129 2299 2171
16586 0.35 184.4 835.5 8.4 383 16588 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2073 2299 2171
16890 0.47 195.8 819.5 5.1 388 16903 0.10 0.00 10.07 1.095 6 0.075 0.000 2120 2299 2132
17193 0.39 195.8 798.5 7.0 393 17198 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2088 891 2130
17214 0.39 195.8 797.0 6.0 393 17218 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2088 2307 2129
17558 0.47 208.7 779.7 5.1 399 17572 0.00 0.00 12.23 1.104 6 0.000 0.000 2088 2307 2080
17862 0.58 234.4 765.5 4.6 404 17891 0.12 2.38 23.08 1.149 4 0.068 0.054 2157 897 1974
17914 0.44 234.4 761.7 7.6 404 17919 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.051 2095 2310 1971
18224 0.55 250.7 746.1 4.9 409 18244 0.10 2.33 14.68 1.096 4 0.066 0.055 2147 3719 1908
18283 0.36 250.7 741.1 9.8 409 18290 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.043 2081 2304 1906
18594 0.73 264.3 725.5 5.0 415 18610 0.25 0.00 12.88 1.067 6 0.067 0.000 2170 2303 1853
18896 0.83 264.3 703.1 7.5 420 18900 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 885 1848
19020 0.69 264.3 691.7 9.1 421 19027 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2151 2304 1847
19330 0.54 264.3 662.7 9.5 427 19334 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.157 0.053 2118 3717 1847
19369 0.54 264.3 658.9 9.6 427 19373 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2126 2299 1847
19690 0.54 264.3 634.4 7.6 433 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2299 1846
19993 0.54 264.3 609.8 8.2 438 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2299 1846
20296 0.54 264.3 585.4 8.0 443 20300 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2126 3715 1845
20317 0.50 264.3 583.4 9.8 443 20322 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2102 2299 1845
20656 0.60 264.3 563.1 5.8 449 20660 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2174 891 1845
20688 0.49 264.3 560.4 8.9 449 20693 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2101 2312 1845
21015 0.62 274.5 542.6 5.2 455 21030 0.12 2.28 9.15 0.921 4 0.058 0.054 2174 3709 1811
21058 0.36 274.5 538.6 10.4 455 21063 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.043 2076 2304 1810
21379 0.89 274.5 517.2 7.2 461 21381 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2206 2304 1808
21682 0.77 274.5 490.2 9.0 466 21687 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.165 0.054 2176 883 1807
21732 0.65 274.5 484.7 9.3 466 21737 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.046 2137 2306 1807
22042 0.61 274.5 462.1 7.2 471 22046 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2136 3720 1807
22092 0.53 274.5 457.9 7.7 471 22097 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.036 2111 2301 1807
22402 0.65 291.0 441.9 4.9 476 22422 0.10 2.28 15.05 0.922 4 0.067 0.053 2186 887 1744
22456 0.49 291.0 437.4 10.1 476 22463 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.043 2106 2304 1741
22767 0.67 322.1 423.0 4.4 482 22801 0.15 2.38 27.17 0.931 4 0.052 0.059 2196 3719 1616
22846 0.40 322.1 414.1 12.0 483 22851 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.152 0.037 2086 2296 1614
23195 1.00 322.1 386.3 9.1 489 23200 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.048 2216 890 1609
23239 1.26 322.1 382.2 9.3 489 23244 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.047 0.048 2304 2314 1609
23555 0.59 322.1 314.2 22.8 495 23560 0.60 2.25 0.00 0.000 4 0.183 0.052 2131 3715 1609
23655 0.59 322.1 303.1 9.0 496 23659 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2139 2296 1609
23990 0.59 322.1 278.7 7.3 506 23994 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 888 1608
24017 0.67 322.1 276.5 7.4 506 24024 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2149 2304 1607
24330 0.67 322.1 250.6 8.4 517 24334 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 3709 1607
24351 0.67 322.1 248.7 7.0 517 24355 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2158 2294 1607
24669 0.67 322.1 221.6 8.6 528 24673 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2168 894 1607
24713 0.67 322.1 217.7 8.2 529 24718 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.041 2142 2309 1607
25044 0.73 322.1 195.4 6.6 540 25047 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2142 3710 1607
25079 0.77 322.1 192.7 7.3 541 25082 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2301 1607
25419 0.77 322.1 168.0 7.3 552 25423 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2157 894 1607
25455 0.85 322.1 165.4 7.2 553 25459 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.065 0.041 2228 2304 1606
25771 0.59 322.1 126.3 11.3 566 25776 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.051 2132 3712 1606
25821 0.78 322.1 122.7 5.9 568 25825 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.067 0.037 2205 2298 1606
26137 0.66 322.1 95.2 9.1 583 26141 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.129 0.049 2155 893 1606
26163 0.76 322.1 93.2 6.6 584 26167 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2155 2305 1606
26483 0.92 322.1 75.5 5.9 603 26485 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2253 2305 1606
26803 0.65 322.1 37.2 11.6 633 26807 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.049 2148 889 1606
26830 0.74 322.1 34.9 6.4 635 26837 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 1605
27157 1.30 322.1 15.3 6.7 666 27161 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.057 2286 3707 1605
27203 1.12 322.1 11.6 6.0 670 27207 0.20 2.15 0.00 0.000 6 0.159 0.035 2239 2307 1605
27307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27307 begin surface coast
27320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27320 begin surface