OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.87 of 147.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 14.43 of 122.20 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -31.77 - 2587 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -6.9 3 86 roll -0.68 7.00 0.244 1838 248.4 2.28 0.069 3713 617.5 -117.3 -20.12 - 3411 -41.0 - - - - - - - - - -
114 12.3 -15.5 8 121 done -0.39 0.25 0.133 1912 296.0 2.22 0.039 2293 -639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
441 38.7 -7.1 39 442 done -0.50 - - 1912 - - - 2292 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
757 58.0 -5.5 69 762 roll -0.66 0.17 0.047 1810 -600.0 2.20 0.045 893 -635.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
820 64.6 -12.1 74 824 done -0.44 0.35 0.129 1908 280.0 2.22 0.041 2310 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1144 85.7 -6.6 100 1148 roll -0.58 0.12 0.057 1834 -616.7 2.25 0.044 890 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1193 91.2 -11.6 102 1198 done -0.45 0.25 0.123 1900 264.0 2.22 0.041 2305 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1515 116.3 -7.7 118 1519 roll -0.58 0.10 0.066 1835 -650.0 2.22 0.045 893 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1547 119.8 -10.9 119 1554 done -0.48 0.22 0.123 1894 268.2 2.20 0.044 2305 641.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1864 140.3 -5.2 135 1869 roll -0.61 0.10 0.067 1829 -650.0 2.22 0.053 883 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1942 146.7 -8.0 138 1949 done -0.51 0.22 0.125 1890 277.3 2.22 0.046 2306 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2256 160.4 -4.3 150 2257 done -0.68 0.12 0.058 1808 -683.3 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2562 188.2 -9.5 160 2566 roll -0.54 0.20 0.125 1868 300.0 2.22 0.058 3709 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2611 192.1 -7.0 161 2615 done -0.70 - - 1867 - 2.17 0.035 2293 -652.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2930 213.0 -6.5 172 2931 done -0.82 0.15 0.053 1781 -573.3 - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3236 247.5 -11.7 182 3241 roll -0.60 0.28 0.129 1871 321.4 2.20 0.048 893 -636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3268 250.5 -7.7 183 3272 done -0.69 - - 1864 - 2.20 0.049 2304 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3604 272.9 -6.4 194 3609 roll -0.79 0.12 0.058 1786 -650.0 2.22 0.050 890 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3633 275.4 -9.3 195 3638 done -0.65 0.28 0.132 1865 282.1 2.22 0.048 2310 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3968 295.1 -5.6 206 3973 roll -0.76 0.12 0.063 1794 -591.7 2.22 0.054 897 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4018 299.8 -10.4 207 4023 done -0.59 0.30 0.122 1876 273.3 2.20 0.045 2307 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4328 317.6 -5.6 212 4333 roll -0.75 0.15 0.054 1794 -546.7 2.22 0.048 891 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4355 320.0 -9.0 212 4360 done -0.65 0.25 0.127 1859 260.0 2.22 0.046 2315 641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4687 342.4 -6.6 218 4691 roll -0.75 - - 1859 - 2.25 0.048 888 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4725 345.2 -6.9 218 4730 done -0.87 0.15 0.054 1771 -586.7 2.22 0.043 2307 639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5046 381.3 -11.6 224 5048 done -0.63 0.30 0.137 1861 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5349 402.2 -6.7 229 5354 roll -0.75 0.10 0.069 1802 -590.0 2.22 0.054 894 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5405 407.6 -10.0 229 5412 done -0.63 0.20 0.120 1877 375.0 2.22 0.043 2300 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5714 425.6 -5.7 235 5716 done -0.83 0.17 0.051 1781 -564.7 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6018 456.6 -10.5 240 6022 roll -0.64 0.22 0.130 1856 340.9 2.22 0.051 891 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6095 462.4 -7.0 241 6099 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.049 2310 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6444 482.3 -5.6 247 6449 roll -0.84 0.12 0.060 1780 -583.3 2.22 0.048 897 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6472 484.7 -9.2 247 6477 done -0.71 0.25 0.130 1845 260.0 2.20 0.050 2306 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6803 503.3 -5.5 253 6807 roll -0.78 - - 1844 - 2.22 0.055 891 -637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6842 505.6 -6.2 253 6847 done -0.86 0.10 0.069 1778 -660.0 2.22 0.044 2315 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7169 535.0 -9.2 259 7171 done -0.67 0.25 0.132 1854 304.0 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7472 551.8 -5.3 264 7477 roll -0.79 0.10 0.071 1796 -580.0 2.25 0.055 891 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7516 555.5 -8.9 264 7521 done -0.67 0.22 0.127 1855 268.2 2.22 0.044 2308 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7831 573.3 -5.6 270 7833 done -0.80 0.12 0.062 1786 -575.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8134 601.2 -9.3 275 8136 done -0.65 0.25 0.126 1863 308.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8438 618.0 -5.4 280 8440 done -0.82 0.15 0.056 1781 -546.7 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8740 645.2 -9.2 285 8745 roll -0.66 0.22 0.127 1855 336.4 2.25 0.052 892 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8773 647.5 -5.8 285 8777 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2309 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9101 664.5 -5.1 291 9102 done -0.90 0.15 0.057 1769 -540.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9403 691.1 -9.0 296 9408 roll -0.70 0.22 0.135 1843 336.4 2.25 0.051 896 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9441 693.7 -5.8 296 9446 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.046 2313 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9763 709.6 -4.9 302 9765 done -0.87 0.10 0.073 1782 -540.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10066 731.6 -7.4 307 10068 done -0.73 0.20 0.128 1842 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10369 745.4 -4.4 312 10374 roll -0.83 0.10 0.077 1797 -450.0 2.25 0.051 891 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10413 748.4 -7.7 312 10418 done -0.73 0.20 0.130 1846 245.0 2.22 0.045 2304 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10728 762.9 -4.6 318 10730 done -0.84 0.12 0.071 1792 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11031 784.8 -7.4 323 11033 done -0.74 0.17 0.128 1844 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11335 800.5 -5.1 328 11339 roll -0.86 0.12 0.074 1790 -450.0 2.25 0.057 890 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11390 804.7 -7.8 328 11397 done -0.74 0.20 0.133 1839 245.0 2.22 0.047 2303 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11701 821.7 -5.4 334 11702 done -0.84 0.10 0.086 1798 -410.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12003 844.7 -7.8 339 12005 done -0.77 0.12 0.133 1832 283.3 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12306 863.2 -6.0 344 12310 roll -0.85 - - 1833 - 2.25 0.052 890 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12345 865.7 -6.3 344 12350 done -0.92 0.10 0.081 1780 -530.0 2.25 0.046 2315 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12665 892.3 -8.4 350 12667 done -0.78 0.17 0.143 1830 294.1 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12968 909.9 -5.7 355 12972 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.058 900 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12990 911.3 -6.3 355 12994 done -0.91 - - 1823 - 2.22 0.051 2314 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13328 931.1 -5.9 361 13329 done -0.91 - - 1823 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13631 948.4 -5.7 366 13635 roll -0.91 - - 1823 - 2.25 0.054 897 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13686 951.8 -6.7 366 13693 done -0.91 - - 1815 - 2.25 0.051 2303 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13996 969.9 -5.8 372 13997 done -0.91 - - 1815 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14299 987.1 -5.6 377 14303 roll -0.91 - - 1815 - 2.22 0.056 900 -631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14332 989.1 -5.2 377 14336 done -0.91 - - 1807 - 2.22 0.051 2311 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14346 begin apogee
14351 990.1 6.6 377 14447 done -0.22 0.43 0.127 1949 330.2 - - 2312 - - 92.45 1.339 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
14448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14448 begin climb
14450 991.4 - 379 14555 roll 0.68 0.62 0.084 2156 333.9 2.45 0.057 3715 572.7 117.3 97.85 1.313 2453 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
14578 986.4 7.4 381 14584 done 0.27 0.43 0.182 2061 -220.9 2.35 0.039 2310 -597.9 117.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14911 970.9 4.5 387 14938 done 0.36 - - 2061 - - - 2309 - 147.4 25.52 1.253 2328 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
15215 955.9 5.0 392 15234 roll 0.61 0.20 0.069 2152 455.0 2.42 0.060 884 -588.8 160.8 11.88 1.165 2274 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
15349 946.0 8.2 394 15354 done 0.39 0.25 0.154 2082 -280.0 2.33 0.051 2307 610.7 160.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15715 928.1 4.8 400 15739 roll 0.42 - - 2082 - 2.35 0.062 3720 601.3 182.7 19.27 1.223 2186 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
15773 924.7 6.4 400 15780 done 0.42 - - 2090 - 2.30 0.041 2307 -614.3 182.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16084 908.1 5.4 406 16088 roll 0.42 - - 2089 - 2.30 0.056 3712 610.9 185.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16110 906.3 6.6 406 16115 done 0.42 - - 2100 - 2.25 0.040 2298 -628.4 185.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16448 884.6 6.6 412 16452 roll 0.42 - - 2100 - 2.30 0.056 3713 615.2 185.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16470 882.6 8.3 412 16475 done 0.37 0.12 0.169 2080 -166.7 2.22 0.038 2301 -636.0 185.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16808 862.1 6.1 418 16812 roll 0.44 - - 2089 - 2.28 0.055 887 -620.2 185.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16841 859.8 5.8 418 16846 done 0.53 0.10 0.079 2135 460.0 2.28 0.048 2317 627.2 185.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17167 831.7 8.7 424 17172 roll 0.36 0.20 0.154 2072 -315.0 2.25 0.060 3724 625.3 185.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17206 828.9 6.2 424 17210 done 0.41 - - 2080 - 2.22 0.043 2300 -641.4 185.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17526 811.0 5.6 430 17531 roll 0.48 0.08 0.088 2133 662.5 2.25 0.054 886 -628.4 185.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17559 808.6 7.7 430 17564 done 0.40 0.17 0.144 2084 -288.2 2.25 0.045 2307 631.6 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17885 790.4 5.5 436 17889 roll 0.45 - - 2084 - 2.25 0.057 3717 626.7 185.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17918 788.1 6.2 436 17922 done 0.45 - - 2092 - 2.20 0.041 2300 -644.1 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18250 769.4 5.7 442 18251 done 0.45 - - 2092 - - - 2300 - 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18553 751.8 5.8 447 18557 roll 0.45 - - 2092 - 2.28 0.061 3721 623.2 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18592 749.2 7.2 447 18596 done 0.40 - - 2102 - 2.20 0.044 2302 -645.0 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18912 729.4 6.2 453 18913 done 0.40 - - 2102 - - - 2301 - 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19215 710.2 6.3 458 19219 roll 0.40 - - 2103 - 2.25 0.057 3712 627.1 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19242 708.3 6.6 458 19247 done 0.33 0.15 0.153 2072 -206.7 2.20 0.044 2298 -642.7 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19574 690.0 5.7 464 19579 roll 0.58 0.17 0.061 2152 470.6 2.22 0.052 892 -633.3 185.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19657 683.6 7.0 465 19662 done 0.41 0.22 0.144 2087 -295.5 2.22 0.044 2307 637.4 185.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20002 664.9 5.4 471 20012 roll 0.47 - - 2087 - 2.25 0.056 3719 627.6 189.9 6.12 0.889 2156 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
20046 662.1 6.1 471 20050 done 0.47 - - 2096 - 2.20 0.043 2302 -644.1 189.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20367 643.5 5.8 477 20368 done 0.47 - - 2095 - - - 2302 - 189.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20670 625.9 5.7 482 20671 done 0.47 - - 2095 - - - 2301 - 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20973 608.7 5.6 487 20974 done 0.47 - - 2096 - - - 2302 - 189.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21276 591.1 5.9 492 21277 done 0.47 - - 2095 - - - 2302 - 189.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21579 572.6 6.1 497 21583 roll 0.47 - - 2095 - 2.25 0.054 3713 627.1 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21611 570.2 7.2 497 21615 done 0.47 - - 2105 - 2.20 0.038 2296 -644.1 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21943 548.2 6.6 503 21945 done 0.47 - - 2105 - - - 2296 - 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22246 529.7 6.1 508 22250 roll 0.47 - - 2105 - 2.28 0.059 3719 624.1 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22279 527.3 7.7 508 22284 done 0.41 0.12 0.151 2082 -191.7 2.20 0.036 2299 -645.5 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22606 512.7 4.4 514 22641 roll 0.54 0.12 0.058 2166 700.0 2.30 0.053 887 -613.9 223.4 29.20 0.999 2019 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
22670 507.8 8.5 515 22676 done 0.39 0.30 0.137 2078 -293.3 2.28 0.045 2302 620.6 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23036 486.3 6.1 521 23041 roll 0.76 0.22 0.060 2174 436.4 2.25 0.047 892 -626.7 223.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23108 480.4 7.9 522 23113 done 0.57 0.20 0.143 2119 -275.0 2.22 0.042 2308 637.8 223.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23468 455.9 6.8 528 23471 roll 0.57 - - 2119 - 2.25 0.053 3714 624.9 223.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23518 451.8 8.1 528 23522 done 0.49 - - 2127 - 2.20 0.037 2302 -641.8 223.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23833 428.4 7.4 534 23838 roll 0.42 0.15 0.144 2094 -220.0 2.25 0.051 888 -628.4 223.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23866 426.3 5.0 534 23885 done 0.60 0.12 0.064 2162 566.7 2.22 0.045 2305 638.3 237.0 11.68 0.887 1963 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
24195 395.0 9.7 540 24200 roll 0.41 0.22 0.146 2092 -318.2 2.25 0.059 3720 628.9 237.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24239 391.7 5.8 540 24243 done 0.50 - - 2100 - 2.20 0.036 2302 -644.5 237.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24561 376.6 4.6 546 24590 roll 0.63 0.12 0.063 2184 700.0 2.33 0.052 895 -603.9 264.6 23.67 0.902 1851 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
24619 371.9 7.5 546 24626 done 0.46 0.30 0.137 2098 -286.7 2.28 0.046 2312 621.5 264.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24929 356.4 4.9 552 24949 roll 0.71 0.17 0.064 2164 388.2 2.30 0.059 3718 611.3 281.1 14.45 0.858 1784 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
24966 353.6 7.0 552 24970 done 0.86 - - 2173 - 2.25 0.035 2300 -630.2 281.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25293 320.6 10.5 558 25297 roll 0.67 0.12 0.166 2151 -183.3 2.28 0.051 891 -618.0 281.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25314 318.4 8.6 558 25319 done 0.57 0.12 0.131 2118 -275.0 2.25 0.041 2305 628.4 281.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25657 296.1 6.4 564 25662 roll 0.67 0.10 0.063 2182 640.0 2.25 0.053 3713 625.8 281.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25707 290.5 12.2 565 25712 done 0.41 0.35 0.146 2090 -262.9 2.22 0.038 2298 -637.4 281.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26020 267.7 8.4 575 26022 done 0.99 0.38 0.069 2226 357.9 - - 2298 - 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26327 229.6 14.0 585 26331 roll 0.61 0.30 0.154 2136 -300.0 2.25 0.051 3713 628.9 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26411 221.7 8.3 587 26415 done 0.61 - - 2143 - 2.20 0.035 2300 -642.3 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26728 196.1 8.6 598 26732 roll 0.61 - - 2153 - 2.22 0.051 894 -633.3 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26763 193.2 9.4 599 26767 done 0.61 - - 2153 - 2.22 0.041 2310 637.8 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27098 166.6 7.1 610 27099 done 0.61 - - 2154 - - - 2310 - 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27404 145.3 6.8 621 27408 roll 0.61 - - 2163 - 2.25 0.051 887 -632.4 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27431 143.1 7.2 622 27436 done 0.61 0.12 0.119 2128 -291.7 2.22 0.041 2309 640.5 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27759 125.0 6.3 638 27763 roll 1.02 0.25 0.054 2237 436.0 2.25 0.047 885 -632.9 281.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27791 122.5 7.8 639 27798 done 0.91 0.15 0.133 2194 -286.7 2.22 0.041 2310 641.9 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28108 98.5 7.5 655 28112 roll 0.80 - - 2194 - 2.22 0.052 3719 634.7 281.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28154 94.6 9.7 657 28159 done 0.64 0.22 0.132 2137 -259.1 2.20 0.036 2292 -648.6 281.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28473 77.7 6.3 674 28477 roll 1.04 0.22 0.056 2236 450.0 2.20 0.048 892 -636.4 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28524 73.6 7.8 678 28529 done 0.89 0.15 0.135 2193 -286.7 2.20 0.041 2305 642.3 281.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28849 50.0 5.6 708 28853 roll 0.85 - - 2193 - 2.22 0.052 3716 635.6 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28952 42.8 6.5 717 28957 done 0.74 0.15 0.136 2159 -226.7 2.17 0.036 2300 -652.5 281.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
29277 28.1 4.7 747 29301 roll 0.90 0.12 0.057 2253 783.3 2.30 0.050 891 -612.6 304.4 19.00 0.665 1689 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
29352 21.9 9.0 753 29359 done 0.72 0.32 0.129 2153 -312.5 2.20 0.041 2304 642.3 304.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
29678 5.5 4.1 784 29722 roll 1.22 0.30 0.052 2280 423.3 2.35 0.058 3710 598.3 347.0 34.15 0.643 1515 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
29725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29725 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29749 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.60 5.72 0.038 99 -381.3 - - 2301 - 348.57 - - 1510 - - - - - - - -