OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  111 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63066.383 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215324,5012.289,-14507.336,40,1.1,40,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.166
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -57019.5,-194.2,219.8,49245.6,86.7
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  57273.0,-51.2,113.5,-34009.3,927.7
GPS2  220002,5012.296,-14507.349,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.1,34304,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024679 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  29826,0.00,0.000,0,0,1510,348.57 _24V_AH  23.4,18.874
SM_GC  1.99,5.72,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,99,2301,1510,-8.60,-0.03,348.57 _10V_AH  10.7,14.432
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14502.96,121098,141422 DATA_FILE_SIZE  47585,790
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  211736,0
HUMID  1598 CFSIZE  260165632,250126336
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  190709,061906,5009.008,-14507.786,26,1.0,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30243172.22 SBE_CT56024314.85
Roll_motor25569413.07 SBE_O263019280.34
VBD_pump_during_apogee385133912072.52 Optode81533629.81
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13561053333.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.85 nil000.00
Iridium_during_connect30160114.69 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231108.66
Transponder_ping19420194.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.35
TT8182319386.36
LPSleep247552580.10
TT8_Active54819116.30
TT8_Sampling2407391025.44
TT8_CF867645331.73
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits177412227.84
GPS_charging000.00
Compass24038205.78
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 2 0.000 0.000 99 2305 2587
52 -0.68 -117.3 3.4 -6.9 3 86 7.00 2.28 -20.12 0.000 4 0.244 0.069 1838 3713 3411
114 -0.39 -117.3 12.3 -15.5 8 121 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 1912 2293 3412
441 -0.50 -117.3 38.7 -7.1 39 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1912 2292 3414
757 -0.66 -117.3 58.0 -5.5 69 762 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.047 0.045 1810 893 3415
820 -0.44 -117.3 64.6 -12.1 74 824 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1908 2310 3415
1144 -0.58 -117.3 85.7 -6.6 100 1148 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.044 1834 890 3415
1193 -0.45 -117.3 91.2 -11.6 102 1198 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1900 2305 3416
1515 -0.58 -117.3 116.3 -7.7 118 1519 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.045 1835 893 3416
1547 -0.48 -117.3 119.8 -10.9 119 1554 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1894 2305 3416
1864 -0.61 -117.3 140.3 -5.2 135 1869 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1829 883 3416
1942 -0.51 -117.3 146.7 -8.0 138 1949 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.046 1890 2306 3416
2256 -0.68 -117.3 160.4 -4.3 150 2257 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1808 2306 3415
2562 -0.54 -117.3 188.2 -9.5 160 2566 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.058 1868 3709 3415
2611 -0.70 -117.3 192.1 -7.0 161 2615 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1867 2293 3415
2930 -0.82 -117.3 213.0 -6.5 172 2931 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1781 2293 3414
3236 -0.60 -117.3 247.5 -11.7 182 3241 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1871 893 3414
3268 -0.69 -117.3 250.5 -7.7 183 3272 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1864 2304 3414
3604 -0.79 -117.3 272.9 -6.4 194 3609 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.050 1786 890 3414
3633 -0.65 -117.3 275.4 -9.3 195 3638 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.048 1865 2310 3413
3968 -0.76 -117.3 295.1 -5.6 206 3973 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.054 1794 897 3413
4018 -0.59 -117.3 299.8 -10.4 207 4023 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.045 1876 2307 3413
4328 -0.75 -117.3 317.6 -5.6 212 4333 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1794 891 3412
4355 -0.65 -117.3 320.0 -9.0 212 4360 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1859 2315 3412
4687 -0.75 -117.3 342.4 -6.6 218 4691 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1859 888 3412
4725 -0.87 -117.3 345.2 -6.9 218 4730 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.043 1771 2307 3412
5046 -0.63 -117.3 381.3 -11.6 224 5048 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1861 2307 3411
5349 -0.75 -117.3 402.2 -6.7 229 5354 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.054 1802 894 3411
5405 -0.63 -117.3 407.6 -10.0 229 5412 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.043 1877 2300 3411
5714 -0.83 -117.3 425.6 -5.7 235 5716 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1781 2300 3410
6018 -0.64 -117.3 456.6 -10.5 240 6022 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1856 891 3410
6095 -0.76 -117.3 462.4 -7.0 241 6099 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2310 3410
6444 -0.84 -117.3 482.3 -5.6 247 6449 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1780 897 3409
6472 -0.71 -117.3 484.7 -9.2 247 6477 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.050 1845 2306 3409
6803 -0.78 -117.3 503.3 -5.5 253 6807 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1844 891 3409
6842 -0.86 -117.3 505.6 -6.2 253 6847 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.044 1778 2315 3409
7169 -0.67 -117.3 535.0 -9.2 259 7171 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1854 2315 3409
7472 -0.79 -117.3 551.8 -5.3 264 7477 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.055 1796 891 3408
7516 -0.67 -117.3 555.5 -8.9 264 7521 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1855 2308 3408
7831 -0.80 -117.3 573.3 -5.6 270 7833 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1786 2309 3408
8134 -0.65 -117.3 601.2 -9.3 275 8136 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1863 2309 3408
8438 -0.82 -117.3 618.0 -5.4 280 8440 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1781 2308 3408
8740 -0.66 -117.3 645.2 -9.2 285 8745 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1855 892 3407
8773 -0.78 -117.3 647.5 -5.8 285 8777 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2309 3407
9101 -0.90 -117.3 664.5 -5.1 291 9102 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1769 2309 3407
9403 -0.70 -117.3 691.1 -9.0 296 9408 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.051 1843 896 3407
9441 -0.81 -117.3 693.7 -5.8 296 9446 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2313 3407
9763 -0.87 -117.3 709.6 -4.9 302 9765 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1782 2313 3407
10066 -0.73 -117.3 731.6 -7.4 307 10068 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1842 2313 3407
10369 -0.83 -117.3 745.4 -4.4 312 10374 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.051 1797 891 3407
10413 -0.73 -117.3 748.4 -7.7 312 10418 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1846 2304 3407
10728 -0.84 -117.3 762.9 -4.6 318 10730 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1792 2305 3406
11031 -0.74 -117.3 784.8 -7.4 323 11033 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1844 2305 3406
11335 -0.86 -117.3 800.5 -5.1 328 11339 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.057 1790 890 3406
11390 -0.74 -117.3 804.7 -7.8 328 11397 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.047 1839 2303 3406
11701 -0.84 -117.3 821.7 -5.4 334 11702 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1798 2303 3405
12003 -0.77 -117.3 844.7 -7.8 339 12005 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1832 2303 3406
12306 -0.85 -117.3 863.2 -6.0 344 12310 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1833 890 3406
12345 -0.92 -117.3 865.7 -6.3 344 12350 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.046 1780 2315 3405
12665 -0.78 -117.3 892.3 -8.4 350 12667 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1830 2315 3405
12968 -0.85 -117.3 909.9 -5.7 355 12972 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1830 900 3406
12990 -0.91 -117.3 911.3 -6.3 355 12994 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1823 2314 3405
13328 -0.91 -117.3 931.1 -5.9 361 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2314 3405
13631 -0.91 -117.3 948.4 -5.7 366 13635 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1823 897 3405
13686 -0.91 -117.3 951.8 -6.7 366 13693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1815 2303 3405
13996 -0.91 -117.3 969.9 -5.8 372 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2302 3404
14299 -0.91 -117.3 987.1 -5.6 377 14303 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1815 900 3405
14332 -0.91 -117.3 989.1 -5.2 377 14336 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1807 2311 3404
14346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14346 begin apogee
14351 -0.22 0.0 990.1 6.6 377 14447 0.43 0.00 92.45 1.339 6 0.127 0.000 1949 2312 2931
14448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14448 begin climb
14450 0.68 117.3 991.4 0.0 379 14555 0.62 2.45 97.85 1.313 4 0.084 0.057 2156 3715 2453
14578 0.27 117.3 986.4 7.4 381 14584 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.182 0.039 2061 2310 2449
14911 0.36 147.4 970.9 4.5 387 14938 0.00 0.00 25.52 1.253 6 0.000 0.000 2061 2309 2328
15215 0.61 160.8 955.9 5.0 392 15234 0.20 2.42 11.88 1.165 4 0.069 0.060 2152 884 2274
15349 0.39 160.8 946.0 8.2 394 15354 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.051 2082 2307 2272
15715 0.42 182.7 928.1 4.8 400 15739 0.00 2.35 19.27 1.223 4 0.000 0.062 2082 3720 2186
15773 0.42 182.7 924.7 6.4 400 15780 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2090 2307 2184
16084 0.42 185.5 908.1 5.4 406 16088 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2089 3712 2182
16110 0.42 185.5 906.3 6.6 406 16115 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2100 2298 2181
16448 0.42 185.5 884.6 6.6 412 16452 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2100 3713 2181
16470 0.37 185.5 882.6 8.3 412 16475 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.169 0.038 2080 2301 2180
16808 0.44 185.5 862.1 6.1 418 16812 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2089 887 2180
16841 0.53 185.5 859.8 5.8 418 16846 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.048 2135 2317 2179
17167 0.36 185.5 831.7 8.7 424 17172 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.060 2072 3724 2179
17206 0.41 185.5 828.9 6.2 424 17210 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2080 2300 2179
17526 0.48 185.5 811.0 5.6 430 17531 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.088 0.054 2133 886 2179
17559 0.40 185.5 808.6 7.7 430 17564 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.045 2084 2307 2178
17885 0.45 185.5 790.4 5.5 436 17889 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2084 3717 2179
17918 0.45 185.5 788.1 6.2 436 17922 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2092 2300 2178
18250 0.45 185.5 769.4 5.7 442 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2300 2178
18553 0.45 185.5 751.8 5.8 447 18557 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2092 3721 2178
18592 0.40 185.5 749.2 7.2 447 18596 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2302 2178
18912 0.40 185.5 729.4 6.2 453 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2301 2178
19215 0.40 185.5 710.2 6.3 458 19219 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2103 3712 2178
19242 0.33 185.5 708.3 6.6 458 19247 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.044 2072 2298 2178
19574 0.58 185.5 690.0 5.7 464 19579 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.052 2152 892 2177
19657 0.41 185.5 683.6 7.0 465 19662 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2087 2307 2178
20002 0.47 189.9 664.9 5.4 471 20012 0.00 2.25 6.12 0.889 4 0.000 0.056 2087 3719 2156
20046 0.47 189.9 662.1 6.1 471 20050 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2096 2302 2157
20367 0.47 189.9 643.5 5.8 477 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2302 2156
20670 0.47 189.9 625.9 5.7 482 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2301 2155
20973 0.47 189.9 608.7 5.6 487 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2302 2156
21276 0.47 189.9 591.1 5.9 492 21277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2302 2156
21579 0.47 189.9 572.6 6.1 497 21583 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2095 3713 2155
21611 0.47 189.9 570.2 7.2 497 21615 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2105 2296 2155
21943 0.47 189.9 548.2 6.6 503 21945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2296 2155
22246 0.47 189.9 529.7 6.1 508 22250 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2105 3719 2155
22279 0.41 189.9 527.3 7.7 508 22284 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.036 2082 2299 2155
22606 0.54 223.4 512.7 4.4 514 22641 0.12 2.30 29.20 0.999 4 0.058 0.053 2166 887 2019
22670 0.39 223.4 507.8 8.5 515 22676 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.045 2078 2302 2016
23036 0.76 223.4 486.3 6.1 521 23041 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.047 2174 892 2012
23108 0.57 223.4 480.4 7.9 522 23113 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.042 2119 2308 2012
23468 0.57 223.4 455.9 6.8 528 23471 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 3714 2012
23518 0.49 223.4 451.8 8.1 528 23522 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2127 2302 2011
23833 0.42 223.4 428.4 7.4 534 23838 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.051 2094 888 2011
23866 0.60 237.0 426.3 5.0 534 23885 0.12 2.22 11.68 0.887 6 0.064 0.045 2162 2305 1963
24195 0.41 237.0 395.0 9.7 540 24200 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.059 2092 3720 1960
24239 0.50 237.0 391.7 5.8 540 24243 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2100 2302 1960
24561 0.63 264.6 376.6 4.6 546 24590 0.12 2.33 23.67 0.902 4 0.063 0.052 2184 895 1851
24619 0.46 264.6 371.9 7.5 546 24626 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.046 2098 2312 1849
24929 0.71 281.1 356.4 4.9 552 24949 0.17 2.30 14.45 0.858 4 0.064 0.059 2164 3718 1784
24966 0.86 281.1 353.6 7.0 552 24970 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2173 2300 1783
25293 0.67 281.1 320.6 10.5 558 25297 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.166 0.051 2151 891 1780
25314 0.57 281.1 318.4 8.6 558 25319 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.041 2118 2305 1779
25657 0.67 281.1 296.1 6.4 564 25662 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.053 2182 3713 1778
25707 0.41 281.1 290.5 12.2 565 25712 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2090 2298 1778
26020 0.99 281.1 267.7 8.4 575 26022 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2226 2298 1777
26327 0.61 281.1 229.6 14.0 585 26331 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.051 2136 3713 1777
26411 0.61 281.1 221.7 8.3 587 26415 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2143 2300 1777
26728 0.61 281.1 196.1 8.6 598 26732 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2153 894 1777
26763 0.61 281.1 193.2 9.4 599 26767 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2153 2310 1776
27098 0.61 281.1 166.6 7.1 610 27099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2310 1777
27404 0.61 281.1 145.3 6.8 621 27408 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2163 887 1776
27431 0.61 281.1 143.1 7.2 622 27436 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.041 2128 2309 1776
27759 1.02 281.1 125.0 6.3 638 27763 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.047 2237 885 1775
27791 0.91 281.1 122.5 7.8 639 27798 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2194 2310 1776
28108 0.80 281.1 98.5 7.5 655 28112 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2194 3719 1775
28154 0.64 281.1 94.6 9.7 657 28159 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.036 2137 2292 1775
28473 1.04 281.1 77.7 6.3 674 28477 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.056 0.048 2236 892 1776
28524 0.89 281.1 73.6 7.8 678 28529 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2193 2305 1775
28849 0.85 281.1 50.0 5.6 708 28853 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2193 3716 1776
28952 0.74 281.1 42.8 6.5 717 28957 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.136 0.036 2159 2300 1775
29277 0.90 304.4 28.1 4.7 747 29301 0.12 2.30 19.00 0.665 4 0.057 0.050 2253 891 1689
29352 0.72 304.4 21.9 9.0 753 29359 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.041 2153 2304 1686
29678 1.22 347.0 5.5 4.1 784 29722 0.30 2.35 34.15 0.643 4 0.052 0.058 2280 3710 1515
29725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29725 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29749 begin surface