OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.21 of 91.80 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.20% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 180 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.20 - - 493 - - - 1888 - -146.6 -72.15 - 2743 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.8 7 140 roll -1.20 10.55 0.168 2461 186.5 2.45 0.073 505 -564.5 -146.6 -23.77 - 3531 -33.2 - - - - - - - - - -
347 34.7 -12.2 29 355 done -1.12 0.05 0.117 2476 300.0 2.35 0.041 1904 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
672 71.3 -11.2 60 677 roll -1.12 - - 2476 - 2.42 0.053 501 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
723 77.0 -11.4 64 727 done -1.12 - - 2476 - 2.33 0.039 1902 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1049 111.4 -10.6 81 1050 done -1.12 - - 2476 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1358 140.5 -8.9 96 1362 roll -1.16 - - 2476 - 2.42 0.054 502 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1474 151.1 -9.0 101 1478 done -1.16 - - 2476 - 2.35 0.043 1898 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1792 177.3 -8.4 112 1793 done -1.22 - - 2476 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2098 202.9 -8.2 122 2103 roll -1.29 0.12 0.073 2442 -283.3 2.42 0.055 501 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2125 205.6 -9.8 123 2129 done -1.29 - - 2442 - 2.33 0.037 1903 601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2465 237.8 -9.4 134 2469 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.055 502 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2492 240.4 -9.9 135 2496 done -1.29 - - 2443 - 2.33 0.045 1898 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2832 272.1 -9.4 146 2836 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.055 500 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2852 274.3 -9.7 146 2859 done -1.29 - - 2442 - 2.38 0.039 1904 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3195 307.2 -9.5 157 3199 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.061 505 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3232 311.1 -9.7 157 3237 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.039 1898 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3558 344.1 -10.2 163 3563 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.056 502 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3596 348.4 -11.1 163 3601 done -1.29 - - 2442 - 2.38 0.041 1906 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3922 382.1 -10.3 169 3926 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.056 506 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3988 389.3 -10.8 170 3993 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.039 1897 591.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4354 423.9 -9.4 176 4355 done -1.29 - - 2442 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4657 451.5 -9.1 181 4658 done -1.29 - - 2442 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4960 479.0 -9.0 186 4961 done -1.29 - - 2442 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5263 503.3 -7.9 191 5267 roll -1.29 - - 2441 - 2.42 0.061 498 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5284 505.0 -7.8 191 5289 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.043 1894 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5633 532.3 -7.8 197 5637 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.057 499 -576.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5716 539.8 -8.8 198 5720 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.046 1893 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6065 568.7 -8.5 204 6069 roll -1.29 - - 2442 - 2.40 0.059 506 -577.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6091 571.1 -9.3 204 6095 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.038 1898 592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6428 600.5 -8.8 210 6429 done -1.29 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6731 628.2 -9.1 215 6732 done -1.29 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7034 654.8 -8.7 220 7035 done -1.29 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7338 678.0 -7.6 225 7342 roll -1.29 - - 2442 - 2.40 0.052 3305 585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7359 679.7 -7.7 225 7363 done -1.29 - - 2442 - 2.35 0.040 1910 -593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7702 705.0 -7.5 231 7706 roll -1.29 - - 2442 - 2.45 0.062 488 -580.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7739 708.2 -8.5 231 7743 done -1.29 - - 2442 - 2.38 0.044 1896 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8065 733.8 -7.9 237 8066 done -1.29 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8368 758.6 -8.3 242 8369 done -1.29 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8671 783.6 -8.3 247 8672 done -1.29 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8974 808.2 -8.1 252 8975 done -1.29 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9278 832.3 -7.9 257 9282 roll -1.29 - - 2442 - 2.40 0.055 3301 585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9299 834.1 -8.0 257 9303 done -1.33 - - 2442 - 2.35 0.041 1898 -597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9642 861.3 -7.9 263 9646 roll -1.33 - - 2442 - 2.42 0.055 3306 581.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9663 863.0 -7.9 263 9667 done -1.37 - - 2442 - 2.38 0.046 1892 -594.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9999 888.4 -7.5 269 10000 done -1.37 - - 2442 - - - 1892 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10303 909.8 -7.0 274 10304 done -1.41 - - 2442 - - - 1891 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10606 930.6 -6.8 279 10608 done -1.45 0.15 0.071 2403 -260.0 - - 1891 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10909 955.6 -8.3 284 10910 done -1.39 0.10 0.127 2422 190.0 - - 1891 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11212 979.4 -7.9 289 11216 roll -1.39 - - 2421 - 2.55 0.089 494 -547.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11244 982.2 -8.7 289 11248 done -1.39 - - 2422 - 2.45 0.060 1886 568.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11392 begin apogee
11396 994.2 8.0 292 11527 done -0.33 1.08 0.100 2650 211.1 - - 2101 - - 127.32 1.361 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11528 begin climb
11530 997.3 - 294 11665 roll 1.20 1.50 0.070 2989 226.0 2.67 0.090 3515 529.6 146.6 125.07 1.331 2331 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11710 986.2 9.5 296 11717 done 1.00 0.22 0.120 2947 -190.9 2.53 0.070 2108 -556.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12019 961.8 7.8 302 12030 roll 0.95 - - 2947 - 2.60 0.077 685 -547.3 152.8 5.90 0.996 2307 -3.6 0.360 - - - - - - - - -
12086 956.0 9.5 303 12091 done 0.84 0.17 0.115 2914 -194.1 2.45 0.051 2103 578.8 152.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12450 930.4 7.0 309 12481 roll 0.88 - - 2914 - 2.58 0.070 686 -549.2 180.3 25.67 1.256 2194 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
12514 925.5 7.6 310 12531 done 0.89 - - 2914 - 2.45 0.043 2114 582.9 192.3 11.88 1.165 2147 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12875 898.7 7.5 316 12890 done 0.96 0.10 0.081 2940 260.0 - - 2114 - 205.0 12.60 1.176 2095 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
13176 872.8 8.6 321 13180 roll 0.96 - - 2940 - 2.53 0.061 680 -566.8 205.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13213 869.2 10.0 321 13218 done 0.96 - - 2940 - 2.42 0.045 2110 590.9 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13539 841.6 8.5 327 13540 done 0.96 - - 2940 - - - 2110 - 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13842 814.9 8.8 332 13843 done 0.96 - - 2940 - - - 2110 - 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14145 788.8 8.6 337 14149 roll 0.96 - - 2940 - 2.50 0.061 678 -572.8 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14189 784.8 9.7 337 14193 done 0.96 - - 2940 - 2.42 0.046 2101 588.0 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14510 759.4 7.8 343 14516 done 0.97 - - 2940 - - - 2103 - 209.2 4.55 0.851 2078 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
14812 735.3 7.9 348 14814 done 0.97 - - 2940 - - - 2104 - 210.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15115 709.7 8.5 353 15119 roll 0.97 - - 2940 - 2.47 0.063 681 -576.1 210.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15159 705.5 9.1 353 15163 done 0.97 - - 2940 - 2.42 0.046 2103 587.6 210.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15479 677.6 8.7 359 15483 roll 0.97 - - 2940 - 2.47 0.060 677 -577.3 210.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15511 674.5 9.1 359 15516 done 0.97 - - 2940 - 2.42 0.041 2102 588.8 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15843 647.2 8.2 365 15844 done 0.97 - - 2940 - - - 2105 - 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16146 622.5 8.1 370 16150 roll 0.97 - - 2940 - 2.47 0.060 677 -578.1 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16178 619.6 8.9 370 16183 done 0.97 - - 2940 - 2.42 0.042 2103 589.3 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16510 590.8 8.7 376 16511 done 0.97 - - 2940 - - - 2106 - 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16813 563.9 8.8 381 16817 roll 0.97 - - 2939 - 2.45 0.060 681 -581.6 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16844 560.9 9.8 381 16849 done 0.97 - - 2940 - 2.42 0.041 2104 588.0 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17182 532.0 8.5 387 17183 done 0.97 - - 2940 - - - 2108 - 210.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17485 509.1 7.5 392 17505 roll 0.99 - - 2940 - 2.55 0.058 677 -561.2 224.4 14.60 0.983 2016 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
17560 503.0 7.7 393 17575 done 1.00 - - 2940 - 2.45 0.041 2104 582.4 232.9 9.20 0.913 1980 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
17913 475.9 7.9 399 17919 done 1.04 - - 2940 - - - 2104 - 236.4 4.03 0.680 1967 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
18216 450.5 8.5 404 18221 roll 1.09 0.10 0.082 2966 260.0 2.47 0.059 680 -576.5 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18254 446.6 10.8 404 18258 done 1.03 - - 2967 - 2.40 0.041 2100 591.7 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18573 415.8 9.6 410 18574 done 1.03 - - 2967 - - - 2104 - 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18876 387.0 9.5 415 18880 roll 1.03 - - 2967 - 2.47 0.061 681 -576.1 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18920 382.6 11.1 415 18924 done 0.98 0.12 0.118 2943 -200.0 2.40 0.041 2105 593.3 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19236 357.5 7.9 421 19240 roll 1.03 - - 2943 - 2.47 0.058 678 -577.7 238.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19262 354.9 8.6 421 19266 done 1.03 - - 2943 - 2.42 0.041 2102 588.4 238.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19600 328.8 7.7 427 19616 roll 1.10 0.10 0.081 2969 260.0 2.47 0.057 683 -574.5 247.2 10.77 0.851 1923 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
19638 325.3 8.8 427 19642 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.044 2097 584.3 247.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19964 296.6 8.8 433 19968 roll 1.10 - - 2969 - 2.40 0.058 3501 585.0 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19991 294.1 9.5 434 19995 done 1.10 - - 2969 - 2.38 0.038 2077 -598.3 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20331 263.9 8.9 445 20335 roll 1.10 - - 2969 - 2.38 0.056 692 -581.9 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20374 259.6 10.7 446 20378 done 1.05 - - 2969 - 2.38 0.047 2105 593.7 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20697 230.8 8.2 457 20698 done 1.05 - - 2969 - - - 2108 - 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21004 205.5 8.6 467 21005 done 1.05 - - 2969 - - - 2108 - 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21310 177.2 9.6 477 21314 roll 1.05 - - 2969 - 2.42 0.054 696 -583.5 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21347 173.4 9.8 478 21351 done 1.05 - - 2969 - 2.38 0.047 2099 589.5 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21677 144.4 8.1 490 21681 roll 1.05 - - 2969 - 2.42 0.055 697 -579.3 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21777 136.8 6.6 494 21817 done 1.10 - - 2969 - 2.38 0.042 2112 594.5 285.9 34.00 0.769 1765 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
22134 111.4 7.3 512 22154 done 1.20 - - 2969 - - - 2111 - 304.9 16.67 0.736 1687 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
22463 86.1 7.5 528 22485 roll 1.32 0.20 0.062 3022 265.0 2.55 0.054 692 -556.5 317.3 11.38 0.699 1636 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
22532 79.0 11.4 531 22536 done 1.26 - - 3022 - 2.38 0.047 2099 591.2 317.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22858 46.1 9.8 561 22862 roll 1.22 0.15 0.111 2989 -220.0 2.45 0.059 688 -575.9 317.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22885 43.3 9.8 563 22889 done 1.22 - - 2989 - 2.38 0.041 2099 592.9 317.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23211 18.2 7.1 593 23243 roll 1.36 0.15 0.069 3031 280.0 2.50 0.054 3499 560.0 342.7 22.27 0.680 1531 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
23259 13.5 11.9 597 23266 done 1.36 - - 3031 - 2.38 0.041 2104 -586.1 342.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23392 begin surface coast
23414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1882 - 400.08 49.33 0.584 1300 -4.7 0.001 - - - - - -