OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.59 of 147.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 122.20 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2289 - -117.3 -41.45 - 2802 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -6.0 4 89 roll -0.68 6.93 0.245 1840 251.2 2.33 0.068 3712 610.7 -117.3 -13.07 - 3413 -46.7 - - - - - - - - - -
235 31.0 -12.2 19 242 done -0.52 0.17 0.126 1891 300.0 2.20 0.035 2293 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
564 58.3 -7.9 50 567 roll -0.58 - - 1890 - 2.20 0.047 896 -635.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
636 64.8 -8.8 56 643 done -0.69 0.12 0.061 1816 -616.7 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
966 108.9 -13.7 78 970 roll -0.45 0.25 0.135 1896 320.0 2.22 0.047 889 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
999 112.5 -9.3 79 1002 done -0.52 - - 1890 - 2.20 0.041 2302 642.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1320 134.3 -6.1 95 1324 roll -0.60 0.08 0.079 1829 -762.5 2.22 0.045 887 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1365 138.1 -9.3 97 1370 done -0.46 0.28 0.128 1905 271.4 2.22 0.047 2306 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1682 152.2 -4.8 112 1687 roll -0.86 0.25 0.057 1797 -432.0 2.22 0.053 3708 631.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1745 157.5 -10.6 114 1749 done -0.64 0.22 0.123 1865 309.1 2.17 0.035 2298 -649.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2080 181.5 -6.8 125 2084 roll -0.72 0.10 0.074 1805 -600.0 2.20 0.052 896 -637.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2152 188.6 -10.2 127 2157 done -0.58 0.25 0.123 1872 268.0 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2476 208.9 -6.3 138 2480 roll -0.70 0.10 0.068 1809 -630.0 2.22 0.051 891 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2497 210.9 -8.4 138 2501 done -0.70 0.17 0.127 1851 247.1 2.20 0.047 2304 642.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2815 234.4 -7.2 149 2816 done -0.70 - - 1851 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3121 254.4 -6.0 159 3125 roll -0.74 - - 1850 - 2.22 0.051 889 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3190 258.9 -6.2 161 3195 done -0.81 0.10 0.072 1791 -590.0 2.20 0.044 2303 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3530 290.4 -9.6 172 3535 roll -0.61 0.22 0.133 1864 331.8 2.22 0.048 887 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3580 294.0 -6.7 173 3584 done -0.73 0.08 0.086 1807 -712.5 2.22 0.045 2306 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3895 322.4 -9.2 180 3897 done -0.62 0.20 0.129 1867 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4198 340.7 -5.9 185 4203 roll -0.76 0.12 0.061 1795 -600.0 2.22 0.049 893 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4276 348.0 -9.9 186 4281 done -0.61 0.28 0.123 1870 267.9 2.22 0.048 2312 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4625 366.6 -5.1 192 4630 roll -0.77 0.12 0.059 1797 -608.3 2.25 0.049 887 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4669 370.3 -9.5 192 4674 done -0.61 0.25 0.124 1866 276.0 2.22 0.044 2305 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4984 386.0 -4.8 198 4989 roll -0.75 0.12 0.061 1794 -600.0 2.22 0.051 891 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5011 388.2 -8.2 198 5016 done -0.66 0.22 0.127 1853 268.2 2.22 0.049 2313 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5343 407.3 -5.7 204 5347 roll -0.76 - - 1853 - 2.22 0.049 896 -638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5388 410.2 -6.5 204 5392 done -0.86 0.12 0.061 1780 -608.3 2.20 0.048 2304 640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5708 442.3 -10.3 210 5713 roll -0.66 0.22 0.135 1853 331.8 2.22 0.051 891 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5746 445.5 -7.0 210 5750 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.051 2311 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6073 466.5 -6.4 216 6075 done -0.85 0.12 0.062 1777 -608.3 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6377 496.0 -10.0 221 6381 roll -0.64 0.25 0.133 1858 324.0 2.25 0.056 887 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6426 499.8 -6.3 221 6430 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.048 2309 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6742 518.7 -6.0 227 6746 roll -0.87 0.12 0.062 1779 -591.7 2.25 0.052 886 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6780 522.2 -10.3 227 6785 done -0.68 0.28 0.127 1853 264.3 2.22 0.046 2307 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7101 541.0 -5.7 233 7102 done -0.79 0.10 0.070 1794 -590.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7404 565.8 -8.3 238 7408 roll -0.67 0.17 0.127 1853 347.1 2.25 0.053 888 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7448 568.7 -5.5 238 7452 done -0.80 0.08 0.087 1795 -725.0 2.22 0.048 2305 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7763 592.9 -7.8 244 7767 roll -0.68 0.20 0.127 1861 330.0 2.22 0.048 897 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7790 594.7 -5.8 244 7794 done -0.77 0.12 0.061 1789 -600.0 2.22 0.044 2311 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8122 621.9 -8.4 250 8124 done -0.64 0.25 0.128 1865 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8425 635.9 -4.4 255 8427 done -0.82 0.15 0.057 1781 -560.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8727 662.4 -9.0 260 8729 done -0.65 0.25 0.128 1857 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9031 679.4 -5.5 265 9036 roll -0.81 0.12 0.067 1794 -525.0 2.25 0.052 891 -631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9064 682.2 -9.2 265 9068 done -0.70 0.22 0.127 1852 263.6 2.22 0.044 2310 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9390 701.2 -5.8 271 9392 done -0.83 0.12 0.069 1793 -491.7 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9693 727.1 -8.6 276 9695 done -0.73 0.17 0.127 1846 311.8 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9996 745.6 -6.0 281 10001 roll -0.84 0.12 0.072 1790 -466.7 2.25 0.056 896 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10051 750.4 -9.2 281 10058 done -0.72 0.22 0.128 1847 259.1 2.22 0.052 2310 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10362 768.6 -5.7 287 10367 roll -0.84 0.12 0.073 1793 -450.0 2.25 0.055 894 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10389 770.8 -8.9 287 10394 done -0.78 0.17 0.131 1833 235.3 2.20 0.047 2306 641.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10727 792.7 -6.4 293 10728 done -0.86 - - 1832 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11029 812.1 -6.5 298 11034 roll -0.93 0.12 0.075 1781 -425.0 2.25 0.058 894 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11074 816.2 -9.5 298 11078 done -0.76 0.22 0.132 1838 259.1 2.22 0.044 2308 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11388 836.8 -6.4 304 11390 done -0.85 0.10 0.085 1796 -420.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11692 861.7 -8.3 309 11693 done -0.77 0.15 0.131 1839 286.7 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11995 880.7 -6.2 314 12000 roll -0.87 0.10 0.085 1799 -400.0 2.25 0.057 900 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12073 887.2 -8.2 315 12078 done -0.80 0.12 0.143 1825 216.7 2.22 0.047 2310 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12422 908.4 -5.9 321 12425 roll -0.84 - - 1826 - 2.25 0.054 899 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12460 910.9 -5.8 321 12464 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.052 2309 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12792 929.3 -5.5 327 12796 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.055 896 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12819 931.0 -6.4 327 12823 done -0.89 - - 1812 - 2.22 0.051 2307 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13158 951.1 -6.0 333 13162 roll -0.89 - - 1813 - 2.25 0.054 900 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13179 952.6 -6.3 333 13183 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.051 2306 633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13523 975.6 -6.8 339 13527 roll -0.89 - - 1807 - 2.25 0.054 896 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13572 979.4 -7.1 339 13576 done -0.89 - - 1798 - 2.22 0.051 2305 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13764 begin apogee
13770 993.9 7.6 343 13865 done -0.22 0.50 0.130 1956 316.0 - - 2305 - - 92.85 1.338 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13866 begin climb
13868 995.6 - 344 13973 roll 0.68 0.57 0.078 2150 340.4 2.47 0.062 3710 568.8 117.3 98.00 1.312 2451 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
13986 994.1 5.1 346 14002 done 0.40 0.30 0.183 2088 -206.7 2.35 0.040 2310 -595.7 128.0 10.12 1.124 2409 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
14307 979.8 4.4 351 14341 roll 0.39 - - 2097 - 2.45 0.058 899 -575.9 161.5 28.45 1.261 2271 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
14365 976.9 5.1 351 14381 done 0.41 - - 2097 - 2.35 0.051 2304 597.9 173.1 11.27 1.142 2225 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
14736 957.1 5.4 358 14740 roll 0.41 - - 2097 - 2.33 0.060 3717 606.4 175.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14770 954.7 6.6 358 14774 done 0.33 0.15 0.163 2068 -193.3 2.28 0.041 2292 -625.0 175.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15103 940.6 4.2 364 15142 done 0.48 0.12 0.072 2119 425.0 - - 2292 - 214.2 35.45 1.266 2057 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
15470 914.8 7.3 370 15472 done 0.40 0.12 0.152 2087 -266.7 - - 2291 - 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15773 897.2 5.8 375 15774 done 0.49 - - 2087 - - - 2291 - 214.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16076 879.8 5.7 380 16078 done 0.58 0.12 0.071 2140 441.7 - - 2291 - 214.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16379 852.2 9.3 385 16384 roll 0.41 0.17 0.151 2084 -329.4 2.30 0.055 3713 618.3 214.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16411 849.3 7.9 385 16415 done 0.41 - - 2091 - 2.22 0.043 2302 -635.6 214.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16744 827.5 6.6 391 16745 done 0.49 - - 2092 - - - 2302 - 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17047 808.6 6.2 396 17049 done 0.56 0.10 0.075 2144 520.0 - - 2302 - 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17350 781.7 9.0 401 17352 done 0.38 0.22 0.151 2081 -286.4 - - 2301 - 214.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17653 765.2 5.4 406 17658 roll 0.64 0.17 0.065 2152 417.6 2.28 0.060 3714 619.7 216.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17737 757.8 10.1 407 17742 done 0.37 0.30 0.158 2077 -250.0 2.22 0.041 2298 -637.8 216.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18080 738.9 5.6 413 18085 roll 0.64 0.17 0.064 2155 458.8 2.28 0.056 3716 621.9 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18129 734.7 8.1 413 18134 done 0.36 0.30 0.157 2080 -250.0 2.22 0.044 2292 -641.4 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18440 718.7 4.9 418 18460 roll 0.52 0.12 0.061 2156 633.3 2.25 0.055 894 -621.3 232.4 14.85 1.088 1982 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
18482 715.4 8.2 418 18487 done 0.39 0.25 0.137 2084 -288.0 2.25 0.044 2307 628.0 232.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18804 697.9 5.4 424 18808 roll 0.61 0.15 0.067 2146 413.3 2.25 0.055 3712 624.4 234.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18866 692.6 9.3 425 18871 done 0.41 0.25 0.153 2086 -240.0 2.22 0.038 2291 -640.1 234.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19232 671.9 5.5 431 19236 roll 0.54 0.12 0.061 2163 641.7 2.25 0.053 888 -623.6 234.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19265 669.1 8.1 431 19270 done 0.43 0.25 0.139 2090 -292.0 2.25 0.048 2309 631.6 234.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19591 649.1 6.1 437 19596 roll 0.54 0.10 0.067 2153 630.0 2.25 0.054 3720 627.1 234.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19630 645.2 11.3 437 19635 done 0.30 0.35 0.150 2061 -262.9 2.22 0.043 2292 -643.2 234.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19951 622.7 7.4 443 19956 roll 0.82 0.32 0.069 2184 384.4 2.22 0.054 888 -632.4 234.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20063 612.4 10.7 444 20067 done 0.61 0.20 0.144 2128 -280.0 2.25 0.045 2314 633.8 234.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20378 588.1 7.6 450 20381 roll 0.54 - - 2129 - 2.22 0.055 3714 630.6 234.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20422 584.3 8.3 450 20427 done 0.44 0.15 0.147 2095 -226.7 2.20 0.038 2294 -645.5 234.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20744 567.5 5.1 456 20763 roll 0.55 0.10 0.066 2169 740.0 2.33 0.060 887 -603.9 246.1 12.30 0.979 1926 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
20791 563.6 8.4 456 20796 done 0.41 0.28 0.137 2089 -285.7 2.25 0.045 2304 629.8 246.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21107 547.9 4.9 462 21131 roll 0.63 0.15 0.070 2147 386.7 2.35 0.058 3714 600.0 264.8 16.92 0.991 1850 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
21154 544.4 6.9 462 21158 done 0.73 - - 2157 - 2.22 0.042 2305 -634.7 264.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21469 514.9 9.6 468 21471 done 0.57 0.12 0.160 2126 -258.3 - - 2305 - 264.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21772 493.7 6.8 473 21773 done 0.57 - - 2126 - - - 2305 - 264.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22075 474.8 6.3 478 22079 roll 0.57 - - 2126 - 2.28 0.056 3716 618.9 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22113 471.8 7.7 478 22117 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.038 2293 -641.0 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22440 449.0 6.9 484 22441 done 0.53 - - 2134 - - - 2293 - 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22743 427.7 7.1 489 22748 roll 0.49 0.12 0.147 2100 -283.3 2.28 0.054 3711 621.9 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22776 425.3 7.6 489 22780 done 0.56 - - 2107 - 2.20 0.038 2297 -642.7 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23102 406.2 5.9 495 23107 roll 0.66 0.12 0.062 2192 708.3 2.25 0.052 887 -626.7 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23140 402.5 11.0 495 23145 done 0.47 0.30 0.140 2103 -296.7 2.25 0.044 2314 634.2 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23461 383.6 5.7 501 23463 done 0.60 0.10 0.067 2169 660.0 - - 2315 - 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23764 352.6 10.5 506 23766 done 0.41 0.28 0.141 2089 -285.7 - - 2315 - 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24068 333.7 6.3 511 24072 roll 0.88 0.28 0.064 2198 389.3 2.22 0.059 3711 628.8 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24112 329.8 9.5 511 24116 done 0.73 0.20 0.164 2156 -210.0 2.20 0.040 2296 -643.2 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24427 303.4 8.4 517 24428 done 0.62 - - 2156 - - - 2297 - 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24732 279.4 7.7 526 24737 roll 0.51 0.17 0.145 2098 -341.2 2.25 0.052 3713 629.3 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24766 277.3 4.6 527 24799 done 0.63 0.12 0.061 2181 691.7 2.17 0.037 2295 -653.5 291.1 22.08 0.840 1743 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
25104 246.1 9.4 538 25109 roll 0.44 0.28 0.138 2095 -307.1 2.28 0.051 3717 623.7 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25139 243.6 6.1 539 25143 done 0.56 - - 2101 - 2.20 0.036 2295 -646.4 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25480 220.0 8.2 550 25485 roll 1.15 0.40 0.071 2247 365.0 2.28 0.052 3712 621.5 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25519 216.2 8.4 551 25523 done 1.01 0.15 0.177 2217 -200.0 2.20 0.038 2303 -640.5 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25848 173.4 13.2 562 25852 roll 0.69 0.20 0.152 2162 -275.0 2.22 0.050 893 -635.1 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25903 168.5 7.3 563 25907 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.041 2313 639.6 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26232 144.6 7.7 575 26235 roll 0.69 - - 2171 - 2.25 0.051 894 -630.7 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26255 142.8 9.2 576 26259 done 0.69 - - 2171 - 2.20 0.041 2304 640.9 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26582 120.5 6.0 592 26585 roll 0.69 - - 2172 - 2.25 0.053 3717 628.0 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26637 116.3 8.1 594 26642 done 0.63 0.17 0.130 2131 -241.2 2.20 0.035 2295 -646.4 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26954 98.0 6.3 609 26959 roll 1.09 0.28 0.060 2243 400.0 2.22 0.049 884 -635.6 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27032 91.6 8.3 612 27039 done 0.87 0.20 0.133 2184 -295.0 2.22 0.042 2311 642.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27352 71.4 5.7 634 27356 roll 0.82 - - 2184 - 2.22 0.053 3722 635.6 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27402 67.7 6.8 638 27409 done 0.75 0.12 0.140 2158 -216.7 2.17 0.035 2301 -654.8 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27729 50.9 5.9 669 27731 done 0.86 0.10 0.066 2225 670.0 - - 2301 - 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28048 22.0 8.6 699 28052 roll 0.68 0.22 0.130 2151 -336.4 2.22 0.051 3716 637.4 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28114 17.8 5.4 704 28121 done 0.83 0.08 0.081 2217 825.0 2.17 0.043 2296 -654.4 292.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28363 begin surface coast
28385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28385 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2295 - 300.00 5.72 0.549 1708 -4.7 0.002 - - - - - -