OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 147.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.55 of 122.20 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -42.25 - 2814 - - - - - - - - - - -
61 4.0 -6.9 4 86 roll -0.68 6.78 0.235 1833 255.8 2.35 0.071 3715 600.4 -117.3 -12.75 - 3413 -47.0 - - - - - - - - - -
166 21.0 -13.0 13 171 done -0.51 0.20 0.125 1893 300.0 2.20 0.037 2298 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
498 50.9 -8.3 44 502 roll -0.51 - - 1893 - 2.22 0.048 892 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
559 56.0 -8.4 49 565 done -0.60 - - 1890 - 2.22 0.041 2310 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
886 78.7 -6.9 80 890 roll -0.65 0.12 0.058 1820 -583.3 2.25 0.045 886 -632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
952 86.1 -11.9 83 957 done -0.47 0.30 0.128 1901 270.0 2.22 0.040 2309 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1274 107.1 -6.4 99 1278 roll -0.59 0.12 0.058 1830 -591.7 2.25 0.044 882 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1329 112.9 -11.8 101 1336 done -0.46 0.20 0.121 1902 360.0 2.25 0.041 2301 630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1645 132.2 -5.7 117 1647 done -0.64 0.15 0.054 1808 -626.7 - - 2301 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1953 164.6 -10.6 130 1958 roll -0.49 0.25 0.122 1893 340.0 2.22 0.050 893 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2003 168.6 -6.8 131 2007 done -0.70 0.15 0.053 1807 -573.3 2.22 0.044 2314 640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2315 200.7 -10.0 141 2317 done -0.56 0.25 0.129 1883 304.0 - - 2314 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2622 218.7 -5.9 151 2623 done -0.73 0.15 0.052 1792 -606.7 - - 2314 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2928 250.6 -10.6 161 2933 roll -0.56 0.25 0.128 1875 332.0 2.25 0.047 892 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2989 255.1 -6.7 162 2996 done -0.72 0.12 0.058 1796 -658.3 2.22 0.049 2310 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3302 285.0 -9.8 173 3304 done -0.57 0.28 0.124 1882 307.1 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3638 304.3 -5.6 183 3643 roll -0.75 0.15 0.055 1796 -573.3 2.22 0.048 891 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3676 307.9 -10.2 183 3681 done -0.58 0.30 0.129 1878 273.3 2.22 0.047 2314 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4003 326.2 -5.4 189 4005 done -0.76 0.15 0.055 1793 -566.7 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4306 354.7 -9.7 194 4311 roll -0.61 0.22 0.125 1867 336.4 2.25 0.048 889 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4369 359.1 -6.4 195 4373 done -0.76 0.10 0.070 1799 -680.0 2.22 0.048 2308 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4734 391.8 -9.1 201 4736 done -0.64 0.22 0.125 1868 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5038 407.0 -4.8 206 5042 roll -0.79 0.15 0.054 1790 -520.0 2.25 0.048 886 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5082 410.5 -8.5 206 5087 done -0.63 0.28 0.127 1866 271.4 2.22 0.043 2301 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5397 425.2 -4.4 212 5399 done -0.79 0.12 0.062 1793 -608.3 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5700 451.0 -8.8 217 5704 roll -0.65 0.20 0.127 1859 330.0 2.22 0.054 894 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5755 455.1 -6.7 217 5762 done -0.79 0.05 0.065 1804 -1100.0 2.25 0.043 2310 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6065 481.6 -8.7 223 6069 roll -0.70 0.15 0.132 1848 293.3 2.25 0.051 889 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6103 484.6 -7.1 223 6107 done -0.78 - - 1847 - 2.22 0.047 2304 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6424 505.0 -6.4 229 6426 done -0.87 0.12 0.062 1777 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6727 534.5 -9.9 234 6731 roll -0.68 0.22 0.132 1852 340.9 2.22 0.051 893 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6776 538.1 -6.6 234 6781 done -0.81 0.10 0.074 1790 -620.0 2.22 0.044 2312 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7088 563.9 -8.4 239 7090 done -0.67 0.22 0.126 1858 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7390 578.6 -4.7 244 7394 roll -0.82 0.12 0.062 1789 -575.0 2.25 0.055 886 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7422 581.3 -8.6 244 7427 done -0.69 0.25 0.129 1856 268.0 2.22 0.044 2305 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7749 597.1 -4.7 250 7751 done -0.83 0.12 0.062 1786 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8052 620.5 -7.8 255 8056 roll -0.69 0.17 0.130 1845 347.1 2.25 0.055 881 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8107 624.1 -6.4 255 8114 done -0.79 - - 1838 - 2.25 0.044 2299 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8417 640.6 -5.4 261 8419 done -0.85 0.08 0.087 1784 -675.0 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8720 666.1 -8.6 266 8725 roll -0.71 0.17 0.130 1841 335.3 2.25 0.050 886 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8792 671.0 -6.4 267 8796 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.049 2313 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9146 691.2 -5.7 273 9151 roll -0.88 0.10 0.071 1781 -560.0 2.25 0.055 892 -631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9179 694.0 -9.5 273 9184 done -0.72 0.25 0.132 1847 264.0 2.22 0.044 2309 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9505 712.8 -5.7 279 9507 done -0.85 0.12 0.070 1787 -500.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9808 739.6 -9.0 284 9810 done -0.72 0.20 0.128 1846 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10111 758.7 -6.1 289 10116 roll -0.84 0.12 0.070 1790 -466.7 2.25 0.053 893 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10144 761.6 -9.9 289 10149 done -0.73 0.20 0.132 1840 250.0 2.22 0.051 2308 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10477 784.1 -6.8 295 10478 done -0.83 - - 1839 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10779 804.6 -6.7 300 10781 done -0.93 0.15 0.070 1777 -413.3 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11083 833.9 -9.7 305 11087 roll -0.78 0.20 0.133 1840 315.0 2.25 0.056 894 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11132 837.8 -6.8 305 11137 done -0.88 0.10 0.084 1792 -480.0 2.22 0.050 2307 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11443 862.8 -8.0 310 11447 roll -0.79 0.12 0.142 1817 208.3 2.25 0.060 3717 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11475 865.3 -7.0 310 11479 done -0.79 - - 1818 - 2.17 0.041 2298 -653.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11807 886.1 -6.2 316 11810 roll -0.79 - - 1817 - 2.22 0.058 894 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11839 888.3 -6.1 316 11844 done -0.79 - - 1807 - 2.25 0.048 2303 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12177 907.9 -5.7 322 12181 roll -0.79 - - 1807 - 2.25 0.054 887 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12227 911.0 -6.5 322 12232 done -0.79 0.12 0.144 1831 200.0 2.25 0.050 2313 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12538 925.2 -4.5 327 12542 roll -0.87 - - 1831 - 2.28 0.054 889 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12571 927.0 -5.0 327 12576 done -0.94 0.10 0.087 1780 -510.0 2.25 0.050 2313 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12898 950.9 -7.4 333 12899 done -0.80 0.17 0.143 1829 288.2 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13201 965.8 -4.8 338 13205 roll -0.87 - - 1829 - 2.28 0.057 892 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13264 969.4 -5.4 339 13269 done -0.95 0.10 0.087 1781 -480.0 2.22 0.047 2303 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13566 begin apogee
13572 991.1 7.3 344 13668 done -0.22 0.55 0.134 1954 314.5 - - 2302 - - 93.03 1.338 2930 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13669 begin climb
13672 992.1 - 345 13778 roll 0.68 0.55 0.081 2155 365.5 2.53 0.054 899 -554.5 117.3 97.70 1.311 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
13798 987.5 6.7 347 13803 done 0.42 0.22 0.162 2093 -281.8 2.40 0.053 2300 583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14164 965.6 5.9 353 14168 roll 0.34 - - 2093 - 2.35 0.063 3718 603.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14219 961.6 7.3 353 14227 done 0.18 0.22 0.167 2042 -231.8 2.28 0.043 2300 -621.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14530 946.3 5.1 359 14545 roll 0.43 0.17 0.068 2127 500.0 2.35 0.061 888 -600.9 128.6 8.73 1.107 2405 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
14642 938.9 7.1 360 14647 done 0.27 0.22 0.151 2060 -304.5 2.30 0.046 2309 617.8 128.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14963 923.0 4.9 366 14983 roll 0.37 - - 2061 - 2.33 0.060 3712 602.1 145.0 14.82 1.197 2340 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
15023 919.6 5.7 367 15027 done 0.37 - - 2069 - 2.28 0.042 2293 -622.4 145.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15389 900.5 5.2 373 15399 done 0.43 0.10 0.077 2114 450.0 - - 2293 - 152.8 8.05 1.070 2307 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
15692 879.9 6.9 378 15694 done 0.32 0.17 0.153 2067 -276.5 - - 2292 - 152.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15995 866.3 4.4 383 16030 roll 0.45 0.12 0.069 2120 441.7 2.40 0.058 3710 590.8 186.8 29.55 1.223 2168 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16054 862.2 7.8 384 16059 done 0.29 0.25 0.162 2064 -224.0 2.28 0.043 2305 -616.2 186.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16420 843.8 5.2 390 16435 roll 0.61 0.17 0.071 2147 488.2 2.38 0.059 890 -594.5 194.3 7.03 1.004 2138 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
16549 834.7 8.4 391 16556 done 0.47 0.17 0.146 2099 -282.4 2.30 0.048 2312 618.3 194.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16859 818.0 5.3 397 16872 roll 0.47 - - 2100 - 2.35 0.061 3720 599.1 201.3 7.32 1.008 2110 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
16907 815.0 6.0 397 16911 done 0.42 - - 2108 - 2.25 0.038 2300 -631.1 201.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17223 798.4 5.2 403 17234 done 0.43 - - 2107 - - - 2299 - 210.6 9.62 1.062 2072 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17526 782.3 5.4 408 17535 roll 0.44 - - 2107 - 2.35 0.058 3712 601.3 213.9 4.05 0.750 2059 -3.2 0.351 - - - - - - - - -
17552 780.5 6.7 408 17557 done 0.44 0.10 0.163 2094 -130.0 2.25 0.043 2300 -627.6 213.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17897 762.4 5.3 414 17910 roll 0.51 - - 2103 - 2.30 0.054 886 -614.8 219.3 6.65 0.953 2035 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
17923 760.9 5.3 414 17934 done 0.60 0.10 0.074 2153 500.0 2.28 0.044 2304 621.9 224.9 6.28 0.920 2014 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
18262 728.7 9.8 420 18266 roll 0.40 0.20 0.151 2092 -305.0 2.28 0.055 3711 617.1 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18311 724.6 7.3 420 18315 done 0.40 - - 2100 - 2.22 0.043 2301 -635.1 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18626 704.2 6.5 426 18630 roll 0.45 - - 2111 - 2.28 0.054 887 -620.2 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18654 702.4 6.8 426 18658 done 0.52 - - 2111 - 2.25 0.044 2305 630.2 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18985 678.9 7.1 432 18987 done 0.52 - - 2111 - - - 2305 - 224.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19288 660.3 6.0 437 19292 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.054 888 -621.5 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19316 658.7 5.2 437 19330 done 0.53 - - 2120 - 2.25 0.045 2305 629.8 233.3 8.12 0.957 1979 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
19652 638.6 5.9 443 19656 roll 0.49 - - 2121 - 2.28 0.055 3723 621.9 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19690 635.9 6.8 443 19695 done 0.40 0.17 0.145 2081 -235.3 2.22 0.038 2298 -641.9 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20011 623.0 4.0 449 20057 roll 0.71 0.20 0.058 2180 495.0 2.38 0.059 891 -591.2 276.4 37.42 1.071 1802 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
20137 613.9 8.4 450 20144 done 0.56 0.22 0.138 2118 -281.8 2.30 0.050 2302 613.5 276.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20447 595.1 6.0 456 20451 roll 0.60 - - 2118 - 2.30 0.058 3717 615.2 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20496 591.2 8.5 456 20500 done 0.60 - - 2125 - 2.22 0.041 2302 -637.4 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20812 568.5 7.3 462 20816 roll 0.60 - - 2135 - 2.28 0.053 888 -620.2 276.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20852 565.5 7.9 462 20856 done 0.66 - - 2135 - 2.25 0.046 2305 629.8 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21173 539.9 7.9 468 21176 roll 0.66 - - 2135 - 2.28 0.061 3719 620.2 276.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21212 536.5 8.1 468 21216 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.037 2294 -641.9 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21539 509.1 8.3 474 21544 roll 0.50 0.15 0.150 2104 -273.3 2.30 0.056 3722 620.9 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21572 506.4 7.2 474 21576 done 0.55 - - 2112 - 2.20 0.036 2301 -645.9 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21906 485.9 6.3 480 21907 done 0.62 0.08 0.081 2166 675.0 - - 2301 - 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22207 455.1 10.4 485 22212 roll 0.45 0.22 0.141 2096 -318.2 2.28 0.057 3717 621.1 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22234 452.6 7.8 485 22238 done 0.45 - - 2103 - 2.20 0.037 2302 -643.2 276.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22572 435.3 5.0 491 22591 roll 0.60 0.10 0.076 2181 780.0 2.33 0.055 889 -606.4 290.3 11.43 0.887 1746 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
22625 430.7 11.0 491 22630 done 0.48 0.28 0.131 2099 -292.9 2.25 0.044 2307 630.2 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22935 413.7 5.4 496 22946 roll 0.67 0.15 0.054 2185 573.3 2.28 0.056 3722 620.6 294.6 4.75 0.681 1730 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
22956 412.0 7.9 496 22961 done 0.67 0.20 0.163 2144 -205.0 2.22 0.036 2296 -642.3 294.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23300 383.7 8.1 502 23303 roll 0.67 - - 2152 - 2.22 0.053 894 -631.5 294.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23327 381.3 7.6 502 23331 done 0.67 - - 2152 - 2.22 0.042 2306 636.0 294.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23671 350.8 8.9 508 23672 done 0.59 0.10 0.153 2128 -240.0 - - 2306 - 294.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23974 329.7 6.8 513 23975 done 0.65 - - 2128 - - - 2306 - 294.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24277 309.2 6.8 518 24278 done 0.71 0.10 0.066 2187 590.0 - - 2306 - 294.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24582 273.8 12.1 526 24584 done 0.49 0.28 0.144 2108 -282.1 - - 2306 - 294.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24888 251.4 8.0 536 24892 roll 1.02 0.32 0.075 2230 381.2 2.25 0.056 3717 627.1 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24922 247.7 12.7 537 24926 done 1.02 - - 2240 - 2.17 0.037 2302 -652.1 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25262 195.5 15.2 548 25267 roll 0.61 0.35 0.158 2133 -305.7 2.25 0.051 3716 628.4 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25289 192.0 11.4 548 25297 done 0.45 0.12 0.117 2096 -308.3 2.22 0.037 2301 -637.4 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25602 170.9 7.4 559 25607 roll 1.09 0.38 0.071 2239 376.3 2.22 0.049 890 -635.6 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25626 169.1 8.2 559 25633 done 1.40 0.20 0.048 2337 490.0 2.22 0.043 2313 641.0 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25940 111.2 18.3 573 25945 roll 0.72 0.57 0.171 2161 -308.8 2.20 0.051 3716 637.7 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26003 104.4 6.6 576 26007 done 0.72 - - 2170 - 2.17 0.036 2302 -651.6 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26335 83.2 5.9 592 26339 roll 0.72 - - 2179 - 2.22 0.051 894 -634.2 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26359 81.9 5.1 593 26380 done 0.73 - - 2180 - 2.20 0.041 2302 640.0 307.6 11.90 0.681 1676 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
26699 60.6 7.0 623 26703 roll 0.73 - - 2180 - 2.22 0.052 3710 634.2 307.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26739 57.4 7.2 626 26743 done 0.73 0.12 0.136 2154 -216.7 2.17 0.035 2302 -648.8 307.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27064 38.8 6.2 656 27068 roll 1.12 0.25 0.057 2261 428.0 2.22 0.048 892 -635.1 307.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27137 32.3 10.4 662 27142 done 0.92 0.22 0.130 2193 -309.1 2.22 0.041 2314 640.5 307.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27464 10.5 5.4 692 27468 roll 0.97 - - 2201 - 2.28 0.051 884 -627.2 309.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27486 9.0 6.1 693 27493 done 1.04 0.08 0.081 2260 737.5 2.22 0.041 2313 643.7 309.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27565 begin surface coast
27577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27577 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.63 5.62 0.044 100 -384.3 - - 2314 - 309.57 - - 1669 - - - - - - - -