OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  104 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62935.957 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135007,5011.038,-14454.490,32,1.1,32,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,0.147
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -54174.9,289.0,334.7,61143.5,-2392.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  55828.3,346.8,-24.4,-35153.6,-568.5
GPS2  135602,5011.037,-14454.465,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.6,27708,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.010998 XPDR_PINGS  77
SM_CCo  27652,0.00,0.000,0,0,1669,309.57 _24V_AH  23.4,17.886
SM_GC  1.94,5.62,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2314,1669,-8.63,0.31,309.57 _10V_AH  10.7,13.552
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,101098,060623 DATA_FILE_SIZE  41171,702
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198165,0
HUMID  1642 CFSIZE  260165632,250703872
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  160709,213907,5013.943,-14458.270,39,1.4,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28235159.51 SBE_CT49624278.72
Roll_motor23970395.01 SBE_O256619251.89
VBD_pump_during_apogee366133811476.81 Optode72933563.30
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12051052962.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.27 nil000.00
Iridium_during_connect39160147.37 nil000.00
Iridium_during_xfer166223866.76
Transponder_ping19420189.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.43
TT8168019356.00
LPSleep229192537.07
TT8_Active52119110.42
TT8_Sampling224139954.43
TT8_CF863845312.80
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits168112215.86
GPS_charging000.00
Compass22398191.72
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.25 0.000 2 0.000 0.000 99 2304 2814
61 -0.68 -117.3 4.0 -6.9 4 86 6.78 2.35 -12.75 0.000 4 0.235 0.071 1833 3715 3413
166 -0.51 -117.3 21.0 -13.0 13 171 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.037 1893 2298 3414
498 -0.51 -117.3 50.9 -8.3 44 502 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1893 892 3416
559 -0.60 -117.3 56.0 -8.4 49 565 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1890 2310 3416
886 -0.65 -117.3 78.7 -6.9 80 890 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 1820 886 3417
952 -0.47 -117.3 86.1 -11.9 83 957 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.040 1901 2309 3416
1274 -0.59 -117.3 107.1 -6.4 99 1278 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1830 882 3417
1329 -0.46 -117.3 112.9 -11.8 101 1336 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.041 1902 2301 3417
1645 -0.64 -117.3 132.2 -5.7 117 1647 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1808 2301 3417
1953 -0.49 -117.3 164.6 -10.6 130 1958 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.050 1893 893 3417
2003 -0.70 -117.3 168.6 -6.8 131 2007 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.053 0.044 1807 2314 3417
2315 -0.56 -117.3 200.7 -10.0 141 2317 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1883 2314 3417
2622 -0.73 -117.3 218.7 -5.9 151 2623 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1792 2314 3417
2928 -0.56 -117.3 250.6 -10.6 161 2933 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.047 1875 892 3416
2989 -0.72 -117.3 255.1 -6.7 162 2996 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.049 1796 2310 3416
3302 -0.57 -117.3 285.0 -9.8 173 3304 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1882 2310 3415
3638 -0.75 -117.3 304.3 -5.6 183 3643 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.048 1796 891 3415
3676 -0.58 -117.3 307.9 -10.2 183 3681 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.047 1878 2314 3415
4003 -0.76 -117.3 326.2 -5.4 189 4005 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1793 2314 3414
4306 -0.61 -117.3 354.7 -9.7 194 4311 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1867 889 3413
4369 -0.76 -117.3 359.1 -6.4 195 4373 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.048 1799 2308 3413
4734 -0.64 -117.3 391.8 -9.1 201 4736 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1868 2307 3413
5038 -0.79 -117.3 407.0 -4.8 206 5042 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1790 886 3413
5082 -0.63 -117.3 410.5 -8.5 206 5087 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1866 2301 3413
5397 -0.79 -117.3 425.2 -4.4 212 5399 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1793 2301 3413
5700 -0.65 -117.3 451.0 -8.8 217 5704 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1859 894 3412
5755 -0.79 -117.3 455.1 -6.7 217 5762 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.043 1804 2310 3411
6065 -0.70 -117.3 481.6 -8.7 223 6069 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.051 1848 889 3411
6103 -0.78 -117.3 484.6 -7.1 223 6107 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1847 2304 3412
6424 -0.87 -117.3 505.0 -6.4 229 6426 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1777 2305 3411
6727 -0.68 -117.3 534.5 -9.9 234 6731 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.051 1852 893 3411
6776 -0.81 -117.3 538.1 -6.6 234 6781 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1790 2312 3410
7088 -0.67 -117.3 563.9 -8.4 239 7090 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1858 2313 3410
7390 -0.82 -117.3 578.6 -4.7 244 7394 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.055 1789 886 3411
7422 -0.69 -117.3 581.3 -8.6 244 7427 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1856 2305 3410
7749 -0.83 -117.3 597.1 -4.7 250 7751 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1786 2305 3410
8052 -0.69 -117.3 620.5 -7.8 255 8056 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.055 1845 881 3409
8107 -0.79 -117.3 624.1 -6.4 255 8114 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1838 2299 3409
8417 -0.85 -117.3 640.6 -5.4 261 8419 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1784 2300 3409
8720 -0.71 -117.3 666.1 -8.6 266 8725 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1841 886 3409
8792 -0.81 -117.3 671.0 -6.4 267 8796 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1837 2313 3409
9146 -0.88 -117.3 691.2 -5.7 273 9151 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.055 1781 892 3408
9179 -0.72 -117.3 694.0 -9.5 273 9184 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1847 2309 3408
9505 -0.85 -117.3 712.8 -5.7 279 9507 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1787 2310 3408
9808 -0.72 -117.3 739.6 -9.0 284 9810 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1846 2310 3408
10111 -0.84 -117.3 758.7 -6.1 289 10116 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.053 1790 893 3408
10144 -0.73 -117.3 761.6 -9.9 289 10149 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.051 1840 2308 3408
10477 -0.83 -117.3 784.1 -6.8 295 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2307 3408
10779 -0.93 -117.3 804.6 -6.7 300 10781 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1777 2307 3408
11083 -0.78 -117.3 833.9 -9.7 305 11087 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.056 1840 894 3407
11132 -0.88 -117.3 837.8 -6.8 305 11137 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.050 1792 2307 3408
11443 -0.79 -117.3 862.8 -8.0 310 11447 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.060 1817 3717 3407
11475 -0.79 -117.3 865.3 -7.0 310 11479 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1818 2298 3407
11807 -0.79 -117.3 886.1 -6.2 316 11810 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1817 894 3407
11839 -0.79 -117.3 888.3 -6.1 316 11844 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1807 2303 3407
12177 -0.79 -117.3 907.9 -5.7 322 12181 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1807 887 3407
12227 -0.79 -117.3 911.0 -6.5 322 12232 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.050 1831 2313 3407
12538 -0.87 -117.3 925.2 -4.5 327 12542 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1831 889 3407
12571 -0.94 -117.3 927.0 -5.0 327 12576 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.050 1780 2313 3407
12898 -0.80 -117.3 950.9 -7.4 333 12899 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1829 2312 3407
13201 -0.87 -117.3 965.8 -4.8 338 13205 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1829 892 3406
13264 -0.95 -117.3 969.4 -5.4 339 13269 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.047 1781 2303 3407
13566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13566 begin apogee
13572 -0.22 0.0 991.1 7.3 344 13668 0.55 0.00 93.03 1.338 6 0.134 0.000 1954 2302 2930
13669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13669 begin climb
13672 0.68 117.3 992.1 0.0 345 13778 0.55 2.53 97.70 1.311 4 0.081 0.054 2155 899 2450
13798 0.42 117.3 987.5 6.7 347 13803 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.162 0.053 2093 2300 2447
14164 0.34 117.3 965.6 5.9 353 14168 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2093 3718 2441
14219 0.18 117.3 961.6 7.3 353 14227 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.167 0.043 2042 2300 2439
14530 0.43 128.6 946.3 5.1 359 14545 0.17 2.35 8.73 1.107 4 0.068 0.061 2127 888 2405
14642 0.27 128.6 938.9 7.1 360 14647 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.151 0.046 2060 2309 2404
14963 0.37 145.0 923.0 4.9 366 14983 0.00 2.33 14.82 1.197 4 0.000 0.060 2061 3712 2340
15023 0.37 145.0 919.6 5.7 367 15027 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2069 2293 2338
15389 0.43 152.8 900.5 5.2 373 15399 0.10 0.00 8.05 1.070 6 0.077 0.000 2114 2293 2307
15692 0.32 152.8 879.9 6.9 378 15694 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2067 2292 2304
15995 0.45 186.8 866.3 4.4 383 16030 0.12 2.40 29.55 1.223 4 0.069 0.058 2120 3710 2168
16054 0.29 186.8 862.2 7.8 384 16059 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.043 2064 2305 2166
16420 0.61 194.3 843.8 5.2 390 16435 0.17 2.38 7.03 1.004 4 0.071 0.059 2147 890 2138
16549 0.47 194.3 834.7 8.4 391 16556 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.048 2099 2312 2136
16859 0.47 201.3 818.0 5.3 397 16872 0.00 2.35 7.32 1.008 4 0.000 0.061 2100 3720 2110
16907 0.42 201.3 815.0 6.0 397 16911 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2108 2300 2109
17223 0.43 210.6 798.4 5.2 403 17234 0.00 0.00 9.62 1.062 6 0.000 0.000 2107 2299 2072
17526 0.44 213.9 782.3 5.4 408 17535 0.00 2.35 4.05 0.750 4 0.000 0.058 2107 3712 2059
17552 0.44 213.9 780.5 6.7 408 17557 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.043 2094 2300 2059
17897 0.51 219.3 762.4 5.3 414 17910 0.00 2.30 6.65 0.953 4 0.000 0.054 2103 886 2035
17923 0.60 224.9 760.9 5.3 414 17934 0.10 2.28 6.28 0.920 6 0.074 0.044 2153 2304 2014
18262 0.40 224.9 728.7 9.8 420 18266 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.151 0.055 2092 3711 2010
18311 0.40 224.9 724.6 7.3 420 18315 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2100 2301 2010
18626 0.45 224.9 704.2 6.5 426 18630 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2111 887 2009
18654 0.52 224.9 702.4 6.8 426 18658 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2305 2009
18985 0.52 224.9 678.9 7.1 432 18987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2305 2008
19288 0.52 224.9 660.3 6.0 437 19292 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2120 888 2009
19316 0.53 233.3 658.7 5.2 437 19330 0.00 2.25 8.12 0.957 6 0.000 0.045 2120 2305 1979
19652 0.49 233.3 638.6 5.9 443 19656 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2121 3723 1977
19690 0.40 233.3 635.9 6.8 443 19695 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2081 2298 1977
20011 0.71 276.4 623.0 4.0 449 20057 0.20 2.38 37.42 1.071 4 0.058 0.059 2180 891 1802
20137 0.56 276.4 613.9 8.4 450 20144 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.138 0.050 2118 2302 1798
20447 0.60 276.4 595.1 6.0 456 20451 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2118 3717 1796
20496 0.60 276.4 591.2 8.5 456 20500 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2125 2302 1796
20812 0.60 276.4 568.5 7.3 462 20816 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2135 888 1795
20852 0.66 276.4 565.5 7.9 462 20856 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2135 2305 1793
21173 0.66 276.4 539.9 7.9 468 21176 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2135 3719 1794
21212 0.59 276.4 536.5 8.1 468 21216 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2145 2294 1793
21539 0.50 276.4 509.1 8.3 474 21544 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2104 3722 1793
21572 0.55 276.4 506.4 7.2 474 21576 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2112 2301 1793
21906 0.62 276.4 485.9 6.3 480 21907 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2166 2301 1793
22207 0.45 276.4 455.1 10.4 485 22212 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.057 2096 3717 1793
22234 0.45 276.4 452.6 7.8 485 22238 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2103 2302 1793
22572 0.60 290.3 435.3 5.0 491 22591 0.10 2.33 11.43 0.887 4 0.076 0.055 2181 889 1746
22625 0.48 290.3 430.7 11.0 491 22630 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.044 2099 2307 1745
22935 0.67 294.6 413.7 5.4 496 22946 0.15 2.28 4.75 0.681 4 0.054 0.056 2185 3722 1730
22956 0.67 294.6 412.0 7.9 496 22961 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.036 2144 2296 1729
23300 0.67 294.6 383.7 8.1 502 23303 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2152 894 1729
23327 0.67 294.6 381.3 7.6 502 23331 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2306 1728
23671 0.59 294.6 350.8 8.9 508 23672 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2128 2306 1728
23974 0.65 294.6 329.7 6.8 513 23975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2306 1727
24277 0.71 294.6 309.2 6.8 518 24278 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2187 2306 1727
24582 0.49 294.6 273.8 12.1 526 24584 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2108 2306 1727
24888 1.02 294.6 251.4 8.0 536 24892 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.056 2230 3717 1726
24922 1.02 294.6 247.7 12.7 537 24926 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2240 2302 1726
25262 0.61 294.6 195.5 15.2 548 25267 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.158 0.051 2133 3716 1726
25289 0.45 294.6 192.0 11.4 548 25297 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.117 0.037 2096 2301 1726
25602 1.09 294.6 170.9 7.4 559 25607 0.38 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.049 2239 890 1726
25626 1.40 294.6 169.1 8.2 559 25633 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.048 0.043 2337 2313 1726
25940 0.72 294.6 111.2 18.3 573 25945 0.57 2.20 0.00 0.000 4 0.171 0.051 2161 3716 1726
26003 0.72 294.6 104.4 6.6 576 26007 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2170 2302 1726
26335 0.72 294.6 83.2 5.9 592 26339 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 894 1726
26359 0.73 307.6 81.9 5.1 593 26380 0.00 2.20 11.90 0.681 6 0.000 0.041 2180 2302 1676
26699 0.73 307.6 60.6 7.0 623 26703 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3710 1673
26739 0.73 307.6 57.4 7.2 626 26743 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.136 0.035 2154 2302 1673
27064 1.12 307.6 38.8 6.2 656 27068 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.048 2261 892 1672
27137 0.92 307.6 32.3 10.4 662 27142 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.041 2193 2314 1672
27464 0.97 309.2 10.5 5.4 692 27468 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2201 884 1672
27486 1.04 309.2 9.0 6.1 693 27493 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.041 2260 2313 1671
27565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27565 begin surface coast
27577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27577 begin surface