OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.49 of 147.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.19 of 122.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -31.45 - 2577 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.7 3 87 roll -0.68 7.00 0.246 1835 247.9 2.25 0.069 3709 621.3 -117.3 -20.38 - 3412 -41.0 - - - - - - - - - -
268 33.5 -13.8 22 272 done -0.46 0.22 0.129 1901 300.0 2.20 0.035 2297 -641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 57.2 -6.6 52 595 done -0.56 0.10 0.068 1837 -640.0 - - 2296 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
908 92.1 -11.3 77 913 roll -0.41 0.22 0.125 1912 340.9 2.22 0.051 892 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
958 96.3 -6.7 79 963 done -0.60 0.12 0.060 1826 -716.7 2.22 0.044 2304 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1280 131.6 -10.2 95 1284 roll -0.47 0.20 0.127 1894 340.0 2.22 0.047 895 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1307 133.9 -6.9 96 1311 done -0.55 - - 1891 - 2.22 0.044 2309 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1629 150.8 -5.2 112 1634 roll -0.71 0.15 0.051 1805 -573.3 2.22 0.047 894 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1662 153.8 -10.1 113 1667 done -0.56 0.28 0.123 1880 267.9 2.22 0.048 2313 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1992 173.3 -5.7 124 1996 roll -0.69 0.12 0.058 1808 -600.0 2.22 0.046 894 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2036 177.3 -9.9 125 2041 done -0.55 0.28 0.121 1884 271.4 2.22 0.048 2317 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2355 195.4 -5.3 136 2359 roll -0.71 0.12 0.058 1809 -625.0 2.25 0.046 885 -636.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2376 197.1 -7.7 136 2383 done -0.71 0.12 0.125 1843 283.3 2.25 0.043 2298 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2689 219.7 -6.9 147 2690 done -0.71 - - 1842 - - - 2298 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2995 240.2 -6.7 157 2998 roll -0.71 - - 1842 - 2.22 0.049 888 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3044 244.0 -7.4 158 3048 done -0.71 - - 1837 - 2.22 0.043 2306 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3368 267.7 -7.5 169 3369 done -0.71 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3675 289.7 -7.1 179 3678 roll -0.71 - - 1836 - 2.22 0.049 893 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3737 294.6 -7.5 180 3743 done -0.71 - - 1836 - 2.22 0.047 2310 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4078 319.9 -7.4 188 4079 done -0.71 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4381 342.1 -7.3 193 4385 roll -0.71 - - 1836 - 2.25 0.050 889 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4447 347.3 -7.6 194 4451 done -0.71 - - 1828 - 2.22 0.051 2306 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4813 375.9 -7.9 200 4814 done -0.71 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5116 401.4 -8.5 205 5119 roll -0.71 - - 1828 - 2.22 0.056 894 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5177 407.3 -9.6 205 5184 done -0.71 0.10 0.140 1849 210.0 2.22 0.045 2312 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5487 429.8 -7.2 211 5488 done -0.79 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5790 450.7 -6.9 216 5795 roll -0.88 0.15 0.061 1775 -500.0 2.25 0.050 887 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5868 458.9 -11.5 217 5873 done -0.68 0.30 0.130 1859 280.0 2.20 0.051 2303 643.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6222 480.1 -5.7 223 6224 done -0.81 0.12 0.061 1791 -566.7 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6525 508.5 -9.6 228 6530 roll -0.66 0.17 0.129 1850 347.1 2.22 0.049 892 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6558 511.4 -7.8 228 6562 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.046 2307 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6885 532.2 -6.3 234 6887 done -0.83 0.12 0.064 1778 -600.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7188 560.2 -9.4 239 7193 roll -0.65 0.25 0.130 1858 320.0 2.25 0.050 887 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7221 562.5 -5.7 239 7225 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.047 2303 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7548 578.9 -5.0 245 7553 roll -0.88 0.15 0.058 1772 -520.0 2.22 0.052 890 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7581 581.7 -9.6 245 7585 done -0.68 0.30 0.133 1854 273.3 2.22 0.050 2309 639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7907 599.5 -5.3 251 7909 done -0.81 0.12 0.064 1784 -583.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8210 627.4 -9.5 256 8215 roll -0.65 0.20 0.129 1851 335.0 2.25 0.050 890 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8243 630.1 -7.1 256 8246 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.051 2304 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8569 649.5 -5.9 262 8571 done -0.88 0.12 0.064 1781 -575.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8873 675.4 -8.7 267 8874 done -0.72 0.22 0.130 1848 304.5 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9176 690.9 -4.9 272 9181 roll -0.83 0.12 0.069 1787 -508.3 2.25 0.051 887 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9209 693.4 -8.2 272 9213 done -0.71 0.22 0.131 1846 268.2 2.22 0.049 2304 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9541 710.5 -5.1 278 9543 done -0.82 0.10 0.078 1798 -480.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9843 732.5 -7.4 283 9848 roll -0.74 0.15 0.127 1842 293.3 2.22 0.051 897 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9882 735.2 -6.8 283 9886 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.045 2313 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10203 752.3 -5.3 289 10205 done -0.91 0.12 0.071 1779 -475.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10506 776.4 -8.1 294 10510 roll -0.75 0.17 0.134 1837 341.2 2.25 0.052 893 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10544 779.1 -5.9 294 10548 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.051 2304 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10865 796.6 -5.4 300 10867 done -0.91 0.12 0.076 1780 -466.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11168 820.3 -7.9 305 11170 done -0.76 0.20 0.133 1840 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11472 836.8 -5.4 310 11474 done -0.86 0.10 0.085 1798 -420.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11774 858.9 -7.4 315 11776 done -0.79 0.12 0.135 1831 275.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12077 875.4 -5.3 320 12081 roll -0.87 - - 1832 - 2.25 0.055 893 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12122 877.9 -5.7 320 12126 done -0.95 0.12 0.077 1773 -491.7 2.22 0.048 2304 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12437 902.1 -7.9 326 12439 done -0.78 0.20 0.143 1830 285.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12740 917.6 -5.0 331 12744 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.055 894 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12778 919.9 -6.1 331 12783 done -0.93 0.10 0.085 1780 -500.0 2.22 0.051 2304 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13099 944.4 -7.8 337 13103 roll -0.79 0.17 0.144 1827 276.5 2.25 0.063 3709 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13137 947.0 -6.3 337 13141 done -0.88 - - 1828 - 2.17 0.044 2307 -646.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13458 965.6 -5.8 343 13460 done -0.95 0.12 0.084 1779 -408.3 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13759 begin apogee
13765 990.4 8.4 348 13860 done -0.22 0.55 0.135 1951 312.7 - - 2306 - - 92.62 1.342 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13861 begin climb
13863 992.1 - 349 13968 roll 0.68 0.60 0.084 2151 333.3 2.50 0.063 3713 562.8 117.3 97.93 1.313 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13992 988.9 7.4 351 13997 done 0.30 0.38 0.185 2067 -221.1 2.38 0.042 2303 -592.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14302 976.2 4.0 356 14342 done 0.36 - - 2067 - - - 2302 - 162.9 38.15 1.279 2266 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14606 961.9 4.9 361 14627 roll 0.61 0.17 0.071 2148 476.5 2.38 0.057 887 -594.5 181.3 16.02 1.208 2191 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
14756 950.9 7.6 363 14761 done 0.43 0.20 0.150 2095 -265.0 2.33 0.050 2301 606.9 181.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15099 933.1 5.1 369 15118 roll 0.45 - - 2095 - 2.40 0.061 3719 590.8 194.4 12.12 1.167 2137 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
15158 929.5 6.3 369 15165 done 0.40 - - 2103 - 2.30 0.042 2291 -620.9 194.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15468 911.0 6.0 375 15469 done 0.40 - - 2103 - - - 2291 - 194.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15770 891.4 6.5 380 15772 done 0.40 - - 2103 - - - 2291 - 194.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16074 871.0 6.8 385 16075 done 0.40 - - 2103 - - - 2291 - 194.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16377 849.3 7.2 390 16381 roll 0.40 - - 2103 - 2.30 0.063 3713 618.3 194.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16410 846.6 9.0 390 16414 done 0.33 0.17 0.156 2066 -217.6 2.22 0.044 2292 -640.1 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16742 826.0 6.4 396 16747 roll 0.60 0.20 0.066 2152 430.0 2.25 0.061 887 -624.4 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16832 818.2 8.1 397 16837 done 0.45 0.20 0.148 2095 -285.0 2.25 0.047 2305 630.2 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17169 795.5 6.6 403 17173 roll 0.45 - - 2095 - 2.25 0.060 3713 625.8 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17224 791.2 8.9 403 17230 done 0.45 - - 2103 - 2.22 0.039 2307 -633.3 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17534 770.1 6.8 409 17537 roll 0.45 - - 2103 - 2.25 0.059 3712 624.4 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17561 767.9 7.7 409 17566 done 0.39 0.12 0.160 2081 -183.3 2.20 0.042 2300 -641.8 194.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17899 748.9 5.5 415 17904 roll 0.48 0.10 0.072 2137 560.0 2.25 0.061 883 -629.8 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17920 747.4 5.6 415 17925 done 0.48 0.12 0.146 2104 -275.0 2.25 0.049 2307 632.9 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18269 726.9 5.7 421 18273 roll 0.48 - - 2105 - 2.25 0.054 3724 629.8 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18297 725.1 7.0 421 18301 done 0.44 - - 2113 - 2.22 0.044 2291 -645.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18629 705.1 6.0 427 18631 done 0.38 0.12 0.153 2079 -283.3 - - 2292 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18932 692.0 4.3 432 18965 done 0.53 0.12 0.061 2143 533.3 - - 2292 - 230.2 30.42 1.121 1992 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
19236 667.7 8.3 437 19240 roll 0.38 0.20 0.144 2081 -310.0 2.33 0.055 3712 609.4 230.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19257 665.9 7.9 437 19261 done 0.38 - - 2089 - 2.22 0.038 2305 -633.8 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19601 648.2 5.2 443 19611 done 0.51 - - 2090 - - - 2305 - 240.1 8.65 0.965 1952 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
19905 632.9 5.0 448 19924 roll 0.64 0.15 0.058 2168 520.0 2.33 0.061 3705 600.9 254.3 13.57 1.016 1893 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
19947 628.9 10.1 448 19952 done 0.38 0.35 0.155 2080 -251.4 2.25 0.039 2299 -624.9 254.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20267 608.6 6.5 454 20272 roll 0.88 0.32 0.078 2191 346.9 2.30 0.057 3712 614.3 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20317 603.9 10.8 454 20322 done 0.64 0.22 0.169 2141 -227.3 2.25 0.040 2295 -629.8 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20628 579.0 7.9 459 20631 roll 0.56 - - 2150 - 2.25 0.054 892 -623.6 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20655 576.8 7.0 459 20660 done 0.50 0.15 0.133 2108 -280.0 2.25 0.048 2307 628.9 254.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20993 557.5 5.6 465 20997 roll 0.57 - - 2108 - 2.25 0.054 3717 626.7 254.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21026 555.1 7.1 465 21031 done 0.61 - - 2116 - 2.20 0.037 2299 -644.5 254.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21353 535.0 6.2 471 21357 roll 0.61 - - 2126 - 2.25 0.054 890 -626.2 254.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21381 533.3 6.7 471 21385 done 0.67 - - 2126 - 2.25 0.044 2312 632.0 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21713 511.3 6.6 477 21716 roll 0.67 - - 2126 - 2.25 0.055 3720 625.8 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21734 509.5 7.0 477 21738 done 0.67 - - 2135 - 2.20 0.037 2302 -644.5 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22084 484.3 7.3 483 22088 roll 0.61 - - 2136 - 2.28 0.058 3722 622.8 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22106 482.4 8.1 483 22111 done 0.52 0.12 0.153 2113 -191.7 2.20 0.038 2303 -645.0 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22444 462.1 5.9 489 22447 roll 0.58 - - 2121 - 2.25 0.054 891 -627.6 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22488 459.3 7.1 489 22493 done 0.69 0.10 0.066 2185 640.0 2.22 0.046 2305 636.9 254.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22809 424.6 11.2 495 22814 roll 0.43 0.30 0.151 2092 -310.0 2.25 0.061 3714 626.2 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22858 420.5 6.8 495 22862 done 0.56 - - 2100 - 2.20 0.037 2297 -644.1 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23169 403.7 5.4 500 23171 done 0.69 0.15 0.057 2186 573.3 - - 2296 - 256.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23471 371.8 10.8 505 23476 roll 0.43 0.30 0.146 2092 -313.3 2.28 0.053 3721 625.0 256.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23516 368.3 5.2 505 23534 done 0.57 0.08 0.084 2156 800.0 2.20 0.037 2298 -646.8 265.2 9.90 0.834 1848 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
23836 341.9 8.4 511 23841 roll 0.46 0.17 0.139 2109 -276.5 2.25 0.053 887 -627.1 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23857 340.4 6.1 511 23861 done 0.46 - - 2109 - 2.25 0.043 2315 634.7 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24201 323.9 4.8 517 24226 roll 0.61 0.08 0.081 2163 675.0 2.28 0.058 3704 609.2 285.5 17.70 0.851 1766 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
24243 320.4 9.7 517 24248 done 0.47 0.25 0.146 2103 -240.0 2.20 0.038 2303 -636.8 285.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24564 300.5 6.4 523 24569 roll 0.88 0.22 0.067 2189 390.9 2.25 0.053 3710 625.3 285.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24608 296.9 7.7 523 24612 done 0.99 - - 2198 - 2.20 0.037 2300 -640.9 285.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24926 260.7 11.7 534 24931 roll 0.73 0.15 0.163 2167 -206.7 2.25 0.052 886 -628.4 285.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24953 257.7 10.2 534 24960 done 0.61 0.15 0.135 2126 -273.3 2.25 0.043 2314 634.7 285.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25266 238.6 5.7 545 25270 roll 0.69 0.10 0.065 2190 640.0 2.22 0.052 3717 632.0 285.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25300 235.6 11.8 546 25305 done 0.46 0.35 0.146 2097 -265.7 2.17 0.038 2306 -650.2 285.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25641 216.4 6.9 557 25645 roll 1.04 0.35 0.075 2229 377.1 2.25 0.055 3713 625.3 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25685 212.3 8.3 558 25690 done 0.82 0.22 0.167 2178 -231.8 2.20 0.039 2300 -642.3 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26009 181.6 9.7 569 26013 roll 0.68 0.12 0.151 2152 -216.7 2.22 0.051 890 -635.1 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26048 178.4 7.1 570 26052 done 0.73 - - 2152 - 2.22 0.042 2309 639.2 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26378 156.4 6.4 581 26382 roll 0.73 - - 2153 - 2.22 0.053 3714 632.9 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26449 150.5 9.1 583 26454 done 0.73 - - 2161 - 2.20 0.038 2295 -645.0 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26767 125.6 8.0 598 26771 roll 0.73 - - 2171 - 2.22 0.052 887 -634.2 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26829 120.9 7.1 600 26835 done 0.78 - - 2170 - 2.22 0.042 2314 642.8 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27144 101.7 5.9 616 27148 roll 0.78 - - 2171 - 2.20 0.053 3707 633.2 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27168 100.0 7.4 617 27172 done 0.78 - - 2180 - 2.17 0.038 2300 -648.4 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27485 77.0 7.5 634 27489 roll 0.78 - - 2190 - 2.22 0.052 891 -634.7 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27524 74.0 7.8 637 27530 done 0.78 - - 2190 - 2.20 0.041 2306 643.2 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27851 50.1 7.2 668 27853 done 0.71 0.15 0.132 2148 -280.0 - - 2306 - 285.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28170 32.5 6.1 698 28175 roll 1.10 0.25 0.055 2256 432.0 2.22 0.053 3712 633.3 285.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28225 27.6 9.6 702 28232 done 0.74 0.35 0.145 2162 -268.6 2.17 0.038 2297 -652.1 285.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28551 12.3 4.1 733 28589 roll 0.96 0.15 0.054 2267 700.0 2.28 0.052 887 -618.4 325.7 32.30 0.657 1602 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
28613 7.3 8.2 738 28617 done 0.78 0.32 0.126 2166 -315.6 2.25 0.043 2308 631.6 325.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28728 begin surface coast
28772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28772 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.59 5.38 0.041 101 -383.8 - - 2308 - 327.72 - - 1595 - - - - - - - -