• Previous call tries 1 | • 37.15 of 150.00 AH used of 24V (75.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.94 of 100.00 AH used of 10V (73.06% remains) | |
• Surface angle -28.5 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 6.4 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 245 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 173 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | -144.60 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 3.6 | -7.2 | 20 | 199 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.262 | 2611 | 111.7 | 2.85 | 0.066 | 3709 | 495.4 | -194.7 | -6.03 | - | 3866 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 48.9 | -17.5 | 60 | 402 | done | -0.72 | 0.15 | 0.140 | 2636 | 166.7 | 2.80 | 0.041 | 2286 | -508.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 70.6 | -15.3 | 85 | 539 | done | -0.66 | - | - | 2636 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
733 | 100.9 | -15.2 | 122 | 741 | done | -0.59 | 0.15 | 0.145 | 2661 | 166.7 | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 125.6 | -11.2 | 159 | 943 | roll | -0.59 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.054 | 888 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 130.9 | -10.9 | 167 | 990 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.044 | 2292 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | 154.0 | -11.2 | 204 | 1192 | roll | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.83 | 0.056 | 3705 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 158.7 | -11.0 | 211 | 1232 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.041 | 2283 | -517.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 195.7 | -11.5 | 272 | 1564 | roll | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.055 | 889 | -506.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 201.7 | -11.0 | 281 | 1616 | done | -0.70 | - | - | 2662 | - | 2.70 | 0.044 | 2284 | 516.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 239.6 | -11.7 | 342 | 1946 | done | -0.70 | - | - | 2661 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 277.7 | -11.6 | 403 | 2279 | done | -0.70 | - | - | 2662 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 316.4 | -11.5 | 464 | 2610 | done | -0.70 | - | - | 2662 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 354.1 | -11.3 | 525 | 2941 | roll | -0.70 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.056 | 880 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 359.1 | -10.6 | 533 | 2987 | done | -0.75 | 0.12 | 0.063 | 2633 | -233.3 | 2.67 | 0.043 | 2277 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3321 | 407.0 | -14.3 | 594 | 3327 | done | -0.69 | - | - | 2633 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 456.8 | -14.5 | 655 | 3669 | done | -0.63 | 0.15 | 0.137 | 2657 | 160.0 | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 498.6 | -12.1 | 716 | 4011 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 540.5 | -12.8 | 777 | 4351 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4686 | 582.3 | -12.0 | 838 | 4692 | roll | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.059 | 888 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4726 | 586.8 | -10.7 | 845 | 4732 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.044 | 2273 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 625.2 | -11.8 | 886 | 5062 | roll | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.85 | 0.060 | 3708 | 503.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 631.5 | -11.8 | 890 | 5112 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.046 | 2279 | -514.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 669.3 | -11.5 | 920 | 5438 | roll | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.071 | 885 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 675.2 | -11.1 | 924 | 5488 | done | -0.73 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.048 | 2276 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 713.3 | -11.8 | 954 | 5809 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6126 | 749.8 | -11.5 | 984 | 6127 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 784.6 | -10.7 | 1014 | 6447 | done | -0.73 | - | - | 2658 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6763 | 818.8 | -10.8 | 1044 | 6767 | roll | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.071 | 888 | -491.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6806 | 823.6 | -11.0 | 1047 | 6813 | done | -0.79 | 0.17 | 0.055 | 2619 | -223.5 | 2.67 | 0.049 | 2261 | 514.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 870.4 | -14.4 | 1078 | 7136 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.141 | 2636 | 141.7 | 2.92 | 0.067 | 3705 | 494.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 878.1 | -12.8 | 1082 | 7192 | done | -0.72 | - | - | 2636 | - | 2.85 | 0.053 | 2265 | -505.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | 918.5 | -12.3 | 1113 | 7512 | done | -0.72 | - | - | 2636 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 957.5 | -12.1 | 1143 | 7830 | done | -0.72 | - | - | 2636 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8097 | 990.8 | 12.9 | 1168 | 8297 | done | -0.19 | 0.73 | 0.130 | 2757 | 165.8 | - | - | 2033 | - | - | 195.75 | 1.465 | 3071 | -4.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8299 | 1000.3 | - | 1188 | 8513 | roll | 0.82 | 1.23 | 0.084 | 2971 | 174.0 | 3.20 | 0.074 | 646 | -433.4 | 194.7 | 201.88 | 1.368 | 2276 | -3.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8597 | 976.3 | 12.7 | 1216 | 8604 | done | 0.68 | 0.15 | 0.140 | 2953 | -120.0 | 2.95 | 0.046 | 2051 | 476.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 938.3 | 11.9 | 1247 | 8927 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.139 | 2926 | -180.0 | 2.92 | 0.061 | 3460 | 482.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | 932.3 | 10.3 | 1251 | 8983 | done | 0.57 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.052 | 2064 | -489.8 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9302 | 900.8 | 9.7 | 1282 | 9316 | roll | 0.54 | - | - | 2929 | - | 3.00 | 0.073 | 640 | -474.7 | 202.4 | 8.15 | 1.230 | 2245 | -3.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 887.6 | 10.2 | 1293 | 9435 | done | 0.54 | - | - | 2928 | - | 2.88 | 0.045 | 2096 | 505.6 | 202.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | 856.0 | 10.0 | 1324 | 9761 | roll | 0.49 | - | - | 2941 | - | 3.03 | 0.072 | 638 | -481.2 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9862 | 844.9 | 10.0 | 1333 | 9866 | done | 0.49 | - | - | 2932 | - | 2.88 | 0.046 | 2104 | 509.0 | 203.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 814.7 | 9.3 | 1363 | 10218 | roll | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.060 | 3465 | 486.1 | 225.3 | 23.95 | 1.431 | 2151 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10263 | 807.4 | 10.5 | 1370 | 10268 | done | 0.52 | 0.20 | 0.128 | 2913 | -70.0 | 2.72 | 0.051 | 2120 | -494.5 | 225.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10587 | 786.0 | 6.5 | 1400 | 10690 | done | 0.71 | 0.22 | 0.058 | 2954 | 186.4 | - | - | 2120 | - | 325.3 | 100.00 | 1.310 | 1744 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 737.6 | 11.8 | 1440 | 11010 | roll | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.75 | 0.057 | 3462 | 488.0 | 325.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11022 | 735.7 | 11.7 | 1441 | 11026 | done | 0.71 | - | - | 2943 | - | 2.72 | 0.050 | 2114 | -495.6 | 325.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11346 | 697.9 | 12.0 | 1471 | 11351 | roll | 0.71 | - | - | 2942 | - | 3.05 | 0.071 | 634 | -485.2 | 325.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11366 | 695.2 | 12.1 | 1472 | 11373 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.90 | 0.043 | 2121 | 512.8 | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 657.8 | 11.3 | 1503 | 11695 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2121 | - | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 622.8 | 10.5 | 1533 | 12011 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2121 | - | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 587.3 | 10.6 | 1573 | 12341 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2122 | - | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 550.6 | 10.8 | 1634 | 12680 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2121 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13013 | 512.6 | 10.8 | 1695 | 13020 | roll | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.97 | 0.064 | 637 | -499.7 | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 509.9 | 11.0 | 1699 | 13044 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.85 | 0.041 | 2126 | 522.5 | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 473.8 | 10.7 | 1760 | 13383 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2126 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13719 | 438.6 | 10.8 | 1821 | 13725 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2126 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14060 | 401.4 | 10.7 | 1882 | 14065 | done | 0.71 | - | - | 2942 | - | - | - | 2126 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 364.7 | 10.7 | 1943 | 14405 | roll | 0.71 | - | - | 2942 | - | 2.97 | 0.062 | 641 | -500.0 | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 361.5 | 11.9 | 1948 | 14434 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.83 | 0.040 | 2125 | 524.4 | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14764 | 325.4 | 10.5 | 2009 | 14769 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2125 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15090 | 289.3 | 11.2 | 2070 | 15098 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2125 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 252.8 | 10.6 | 2131 | 15428 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2125 | - | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15752 | 218.4 | 10.2 | 2192 | 15759 | roll | 0.71 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.061 | 638 | -495.7 | 325.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | 216.3 | 10.2 | 2195 | 15778 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | 2.80 | 0.038 | 2115 | 527.5 | 325.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16101 | 182.1 | 9.9 | 2256 | 16109 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2114 | - | 329.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16435 | 149.4 | 10.0 | 2317 | 16440 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | - | - | 2115 | - | 329.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16634 | 129.1 | 9.6 | 2354 | 16654 | done | 0.72 | - | - | 2941 | - | - | - | 2115 | - | 340.6 | 13.88 | 0.923 | 1683 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16851 | 107.6 | 9.6 | 2393 | 16869 | done | 0.74 | - | - | 2942 | - | - | - | 2115 | - | 352.3 | 13.25 | 0.997 | 1633 | -3.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 86.2 | 9.4 | 2432 | 17084 | done | 0.76 | 0.12 | 0.067 | 2967 | 208.3 | - | - | 2115 | - | 368.8 | 16.42 | 0.866 | 1566 | -4.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17282 | 57.6 | 13.6 | 2471 | 17288 | roll | 0.69 | - | - | 2967 | - | 3.00 | 0.061 | 634 | -493.7 | 368.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17317 | 52.6 | 12.8 | 2477 | 17323 | done | 0.69 | - | - | 2968 | - | 2.83 | 0.038 | 2102 | 518.7 | 368.8 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17513 | 23.7 | 17.8 | 2514 | 17522 | done | 0.63 | 0.15 | 0.120 | 2942 | -173.3 | - | - | 2102 | - | 368.8 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17648 | 8.8 | 12.4 | 2539 | 17656 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2102 | - | 368.8 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.43 | - | - | - | - | -6.09 | 7.30 | 0.050 | 1469 | -201.8 | - | - | 2305 | - | 370.65 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - |