NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.15 of 150.00 AH used of 24V (75.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.94 of 100.00 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -28.5 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 6.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2297 - -194.7 -144.60 - 3584 - - - - - - - - - - -
175 3.6 -7.2 20 199 roll -0.82 10.25 0.262 2611 111.7 2.85 0.066 3709 495.4 -194.7 -6.03 - 3866 -46.8 - - - - - - - - - -
393 48.9 -17.5 60 402 done -0.72 0.15 0.140 2636 166.7 2.80 0.041 2286 -508.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
534 70.6 -15.3 85 539 done -0.66 - - 2636 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
733 100.9 -15.2 122 741 done -0.59 0.15 0.145 2661 166.7 - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
936 125.6 -11.2 159 943 roll -0.59 - - 2661 - 2.72 0.054 888 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
984 130.9 -10.9 167 990 done -0.64 - - 2661 - 2.72 0.044 2292 516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1183 154.0 -11.2 204 1192 roll -0.64 - - 2661 - 2.83 0.056 3705 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1226 158.7 -11.0 211 1232 done -0.64 - - 2661 - 2.75 0.041 2283 -517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1556 195.7 -11.5 272 1564 roll -0.64 - - 2661 - 2.75 0.055 889 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1610 201.7 -11.0 281 1616 done -0.70 - - 2662 - 2.70 0.044 2284 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1939 239.6 -11.7 342 1946 done -0.70 - - 2661 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2273 277.7 -11.6 403 2279 done -0.70 - - 2662 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2602 316.4 -11.5 464 2610 done -0.70 - - 2662 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2934 354.1 -11.3 525 2941 roll -0.70 - - 2661 - 2.75 0.056 880 -510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2979 359.1 -10.6 533 2987 done -0.75 0.12 0.063 2633 -233.3 2.67 0.043 2277 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3321 407.0 -14.3 594 3327 done -0.69 - - 2633 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3663 456.8 -14.5 655 3669 done -0.63 0.15 0.137 2657 160.0 - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4006 498.6 -12.1 716 4011 done -0.63 - - 2657 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4345 540.5 -12.8 777 4351 done -0.63 - - 2657 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4686 582.3 -12.0 838 4692 roll -0.63 - - 2657 - 2.75 0.059 888 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4726 586.8 -10.7 845 4732 done -0.68 - - 2657 - 2.65 0.044 2273 522.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5057 625.2 -11.8 886 5062 roll -0.68 - - 2657 - 2.85 0.060 3708 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5107 631.5 -11.8 890 5112 done -0.68 - - 2658 - 2.78 0.046 2279 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 669.3 -11.5 920 5438 roll -0.68 - - 2658 - 2.80 0.071 885 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5483 675.2 -11.1 924 5488 done -0.73 - - 2658 - 2.70 0.048 2276 515.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5808 713.3 -11.8 954 5809 done -0.73 - - 2657 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6126 749.8 -11.5 984 6127 done -0.73 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6446 784.6 -10.7 1014 6447 done -0.73 - - 2658 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6763 818.8 -10.8 1044 6767 roll -0.73 - - 2657 - 2.83 0.071 888 -491.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6806 823.6 -11.0 1047 6813 done -0.79 0.17 0.055 2619 -223.5 2.67 0.049 2261 514.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7131 870.4 -14.4 1078 7136 roll -0.72 0.12 0.141 2636 141.7 2.92 0.067 3705 494.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7185 878.1 -12.8 1082 7192 done -0.72 - - 2636 - 2.85 0.053 2265 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7510 918.5 -12.3 1113 7512 done -0.72 - - 2636 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7829 957.5 -12.1 1143 7830 done -0.72 - - 2636 - - - 2265 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8097 990.8 12.9 1168 8297 done -0.19 0.73 0.130 2757 165.8 - - 2033 - - 195.75 1.465 3071 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
8297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8297 begin climb
8299 1000.3 - 1188 8513 roll 0.82 1.23 0.084 2971 174.0 3.20 0.074 646 -433.4 194.7 201.88 1.368 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8597 976.3 12.7 1216 8604 done 0.68 0.15 0.140 2953 -120.0 2.95 0.046 2051 476.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8921 938.3 11.9 1247 8927 roll 0.57 0.15 0.139 2926 -180.0 2.92 0.061 3460 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8976 932.3 10.3 1251 8983 done 0.57 - - 2927 - 2.85 0.052 2064 -489.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9302 900.8 9.7 1282 9316 roll 0.54 - - 2929 - 3.00 0.073 640 -474.7 202.4 8.15 1.230 2245 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
9429 887.6 10.2 1293 9435 done 0.54 - - 2928 - 2.88 0.045 2096 505.6 202.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9756 856.0 10.0 1324 9761 roll 0.49 - - 2941 - 3.03 0.072 638 -481.2 202.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9862 844.9 10.0 1333 9866 done 0.49 - - 2932 - 2.88 0.046 2104 509.0 203.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10186 814.7 9.3 1363 10218 roll 0.52 - - 2927 - 2.80 0.060 3465 486.1 225.3 23.95 1.431 2151 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
10263 807.4 10.5 1370 10268 done 0.52 0.20 0.128 2913 -70.0 2.72 0.051 2120 -494.5 225.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10587 786.0 6.5 1400 10690 done 0.71 0.22 0.058 2954 186.4 - - 2120 - 325.3 100.00 1.310 1744 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
11005 737.6 11.8 1440 11010 roll 0.71 - - 2941 - 2.75 0.057 3462 488.0 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11022 735.7 11.7 1441 11026 done 0.71 - - 2943 - 2.72 0.050 2114 -495.6 325.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11346 697.9 12.0 1471 11351 roll 0.71 - - 2942 - 3.05 0.071 634 -485.2 325.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11366 695.2 12.1 1472 11373 done 0.71 - - 2941 - 2.90 0.043 2121 512.8 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11693 657.8 11.3 1503 11695 done 0.71 - - 2941 - - - 2121 - 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12009 622.8 10.5 1533 12011 done 0.71 - - 2941 - - - 2121 - 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12335 587.3 10.6 1573 12341 done 0.71 - - 2941 - - - 2122 - 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12675 550.6 10.8 1634 12680 done 0.71 - - 2941 - - - 2121 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13013 512.6 10.8 1695 13020 roll 0.71 - - 2941 - 2.97 0.064 637 -499.7 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13037 509.9 11.0 1699 13044 done 0.71 - - 2941 - 2.85 0.041 2126 522.5 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13377 473.8 10.7 1760 13383 done 0.71 - - 2941 - - - 2126 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13719 438.6 10.8 1821 13725 done 0.71 - - 2941 - - - 2126 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14060 401.4 10.7 1882 14065 done 0.71 - - 2942 - - - 2126 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14399 364.7 10.7 1943 14405 roll 0.71 - - 2942 - 2.97 0.062 641 -500.0 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14428 361.5 11.9 1948 14434 done 0.71 - - 2941 - 2.83 0.040 2125 524.4 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14764 325.4 10.5 2009 14769 done 0.71 - - 2941 - - - 2125 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15090 289.3 11.2 2070 15098 done 0.71 - - 2941 - - - 2125 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15423 252.8 10.6 2131 15428 done 0.71 - - 2941 - - - 2125 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15752 218.4 10.2 2192 15759 roll 0.71 - - 2941 - 3.00 0.061 638 -495.7 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15772 216.3 10.2 2195 15778 done 0.71 - - 2941 - 2.80 0.038 2115 527.5 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16101 182.1 9.9 2256 16109 done 0.71 - - 2941 - - - 2114 - 329.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16435 149.4 10.0 2317 16440 done 0.71 - - 2941 - - - 2115 - 329.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16634 129.1 9.6 2354 16654 done 0.72 - - 2941 - - - 2115 - 340.6 13.88 0.923 1683 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
16851 107.6 9.6 2393 16869 done 0.74 - - 2942 - - - 2115 - 352.3 13.25 0.997 1633 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
17062 86.2 9.4 2432 17084 done 0.76 0.12 0.067 2967 208.3 - - 2115 - 368.8 16.42 0.866 1566 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
17282 57.6 13.6 2471 17288 roll 0.69 - - 2967 - 3.00 0.061 634 -493.7 368.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17317 52.6 12.8 2477 17323 done 0.69 - - 2968 - 2.83 0.038 2102 518.7 368.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17513 23.7 17.8 2514 17522 done 0.63 0.15 0.120 2942 -173.3 - - 2102 - 368.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17648 8.8 12.4 2539 17656 done 0.63 - - 2942 - - - 2102 - 368.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17718 begin surface coast
17746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17746 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.09 7.30 0.050 1469 -201.8 - - 2305 - 370.65 - - 1560 - - - - - - - -