prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.29 of 150.00 AH used of 24V (90.48% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 5.89 of 100.00 AH used of 10V (94.11% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.98 | - | - | 125 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | -78.05 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -5.4 | 15 | 132 | roll | -0.98 | 10.10 | 0.313 | 2154 | 200.9 | 2.72 | 0.105 | 721 | -577.9 | -146.0 | -13.68 | - | 3400 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 53.1 | -16.4 | 66 | 391 | done | -0.61 | 0.47 | 0.220 | 2274 | 255.3 | 2.62 | 0.080 | 2304 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 80.0 | -7.6 | 127 | 736 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.092 | 703 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 88.7 | -9.3 | 144 | 833 | done | -0.76 | 0.12 | 0.117 | 2232 | -358.3 | 2.62 | 0.078 | 2306 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 124.0 | -11.0 | 184 | 1162 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.097 | 3879 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 136.9 | -11.0 | 194 | 1280 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.58 | 0.071 | 2291 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 172.6 | -10.7 | 225 | 1601 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 204.7 | -9.6 | 255 | 1923 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.70 | 0.097 | 3891 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 219.5 | -10.6 | 267 | 2069 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.071 | 2308 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 251.3 | -9.6 | 298 | 2392 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.099 | 3891 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 258.4 | -10.1 | 304 | 2464 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.071 | 2310 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 290.0 | -10.0 | 334 | 2786 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 319.0 | -9.0 | 364 | 3108 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.097 | 3885 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 325.6 | -9.3 | 370 | 3180 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.071 | 2313 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 353.1 | -8.1 | 400 | 3501 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 379.3 | -8.2 | 430 | 3821 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 405.6 | -8.3 | 460 | 4142 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.095 | 3885 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 410.9 | -8.9 | 465 | 4204 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.068 | 2317 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 438.6 | -8.4 | 495 | 4525 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 462.4 | -7.2 | 525 | 4849 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.095 | 3892 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 471.2 | -7.4 | 534 | 4962 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.068 | 2314 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 494.8 | -7.3 | 565 | 5282 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 517.6 | -7.1 | 595 | 5601 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 542.7 | -8.3 | 625 | 5920 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 568.7 | -7.8 | 655 | 6240 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 594.4 | -8.0 | 685 | 6557 | done | -0.81 | - | - | 2232 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 619.3 | -7.4 | 700 | 6879 | roll | -0.81 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.095 | 3894 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 626.3 | -8.2 | 702 | 6969 | done | -0.87 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.068 | 2316 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 649.7 | -7.6 | 713 | 7278 | done | -0.92 | 0.15 | 0.107 | 2177 | -366.7 | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 679.2 | -9.8 | 723 | 7587 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.208 | 2209 | 188.2 | 2.62 | 0.093 | 3893 | 601.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 686.6 | -9.0 | 725 | 7665 | done | -0.79 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.067 | 2330 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 714.1 | -8.8 | 736 | 7979 | done | -0.79 | - | - | 2209 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 740.5 | -8.6 | 746 | 8285 | done | -0.79 | - | - | 2209 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 765.7 | -8.1 | 756 | 8591 | done | -0.79 | - | - | 2209 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 791.8 | -8.6 | 766 | 8901 | roll | -0.79 | - | - | 2209 | - | 2.60 | 0.097 | 3893 | 601.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8940 | 795.3 | 8.8 | 767 | 9066 | done | -0.24 | 0.62 | 0.183 | 2391 | 293.5 | - | - | 2106 | - | - | 122.40 | 1.284 | 2800 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9068 | 798.2 | - | 771 | 9201 | done | 0.98 | 1.35 | 0.128 | 2789 | 294.8 | - | - | 2106 | - | 146.0 | 127.03 | 1.228 | 2203 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 735.7 | 16.5 | 786 | 9513 | roll | 0.61 | 0.43 | 0.206 | 2669 | -279.1 | 2.78 | 0.087 | 3689 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 705.6 | 11.2 | 793 | 9771 | done | 0.53 | - | - | 2679 | - | 2.65 | 0.072 | 2106 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 673.9 | 10.1 | 804 | 10078 | done | 0.53 | - | - | 2679 | - | - | - | 2106 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10383 | 643.0 | 10.1 | 814 | 10388 | roll | 0.53 | - | - | 2679 | - | 2.67 | 0.089 | 3690 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 614.4 | 10.8 | 821 | 10647 | done | 0.44 | 0.25 | 0.197 | 2631 | -192.0 | 2.62 | 0.073 | 2090 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 591.3 | 7.0 | 838 | 11006 | done | 0.64 | 0.17 | 0.107 | 2687 | 329.4 | - | - | 2090 | - | 197.0 | 41.65 | 1.138 | 1995 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 551.3 | 11.6 | 873 | 11329 | roll | 0.64 | - | - | 2688 | - | 2.72 | 0.091 | 3686 | 586.8 | 197.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 530.5 | 12.7 | 887 | 11492 | done | 0.59 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.076 | 2082 | -600.7 | 197.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 490.5 | 12.4 | 917 | 11817 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.197 | 2658 | -241.2 | 2.72 | 0.091 | 3696 | 593.4 | 197.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 466.4 | 11.4 | 935 | 12026 | done | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.58 | 0.073 | 2122 | -610.1 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 429.8 | 11.0 | 965 | 12350 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.62 | 0.090 | 3687 | 597.3 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 403.0 | 12.5 | 984 | 12569 | done | 0.61 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.074 | 2166 | -615.8 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 367.2 | 11.1 | 1014 | 12892 | roll | 0.61 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.089 | 3688 | 601.6 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 338.6 | 11.8 | 1034 | 13128 | done | 0.61 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.073 | 2213 | -609.5 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 301.9 | 11.4 | 1065 | 13453 | roll | 0.61 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.088 | 3697 | 605.7 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 271.0 | 12.9 | 1086 | 13701 | done | 0.56 | 0.15 | 0.197 | 2665 | -166.7 | 2.33 | 0.073 | 2252 | -620.2 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 239.1 | 9.4 | 1117 | 14024 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.089 | 3694 | 605.9 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | 216.4 | 10.6 | 1135 | 14232 | done | 0.71 | 0.10 | 0.130 | 2707 | 410.0 | 2.25 | 0.073 | 2292 | -623.1 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 178.4 | 11.3 | 1165 | 14556 | roll | 0.71 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.089 | 3692 | 608.7 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | 151.0 | 12.0 | 1184 | 14781 | done | 0.66 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.072 | 2340 | -614.5 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15099 | 117.7 | 9.8 | 1215 | 15103 | roll | 0.66 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.090 | 3693 | 609.5 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15323 | 91.6 | 11.4 | 1240 | 15330 | done | 0.59 | 0.22 | 0.195 | 2670 | -218.2 | 2.08 | 0.073 | 2393 | -625.0 | 197.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 65.2 | 6.6 | 1301 | 15728 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.100 | 2748 | 354.5 | 2.28 | 0.092 | 3690 | 568.9 | 259.0 | 49.25 | 0.828 | 1742 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15914 | 36.5 | 13.0 | 1345 | 15920 | done | 0.75 | 0.15 | 0.195 | 2723 | -166.7 | 2.10 | 0.077 | 2421 | -604.3 | 259.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 125 | - | - | - | 2291 | - | 275.23 | 10.32 | 0.775 | 1677 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||