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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.34 of 150.00 AH used of 24V (77.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.51 of 100.00 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 241 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1467 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | -94.43 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -5.7 | 13 | 148 | roll | -0.82 | 10.07 | 0.257 | 2609 | 113.4 | 2.85 | 0.068 | 3709 | 492.6 | -194.7 | -6.75 | - | 3866 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 49.6 | -17.9 | 56 | 366 | done | -0.71 | 0.17 | 0.216 | 2638 | 170.6 | 2.80 | 0.041 | 2286 | -508.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 71.4 | -15.9 | 81 | 504 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 102.7 | -14.9 | 118 | 708 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.141 | 2663 | 166.7 | 2.78 | 0.054 | 893 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 108.7 | -12.0 | 125 | 749 | done | -0.64 | - | - | 2665 | - | 2.72 | 0.044 | 2292 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 133.9 | -12.0 | 162 | 950 | done | -0.64 | - | - | 2665 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 158.7 | -12.9 | 199 | 1153 | roll | -0.64 | - | - | 2664 | - | 2.78 | 0.053 | 886 | -505.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 164.7 | -11.8 | 207 | 1201 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.043 | 2284 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 206.0 | -12.3 | 268 | 1531 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 246.0 | -11.7 | 329 | 1863 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.75 | 0.054 | 884 | -508.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 256.4 | -11.3 | 345 | 1953 | done | -0.75 | 0.20 | 0.053 | 2632 | -160.0 | 2.65 | 0.043 | 2265 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 308.4 | -15.7 | 406 | 2285 | done | -0.66 | 0.15 | 0.133 | 2648 | 106.7 | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 352.5 | -13.0 | 467 | 2614 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 396.9 | -12.9 | 528 | 2956 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 441.0 | -12.9 | 589 | 3298 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 486.9 | -13.6 | 650 | 3639 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.054 | 3711 | 511.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 493.1 | -13.0 | 658 | 3685 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.042 | 2257 | -519.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 537.0 | -12.5 | 719 | 4024 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | - | - | 2256 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 577.3 | -11.7 | 780 | 4366 | roll | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.90 | 0.057 | 3702 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 583.4 | -11.3 | 789 | 4417 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.044 | 2260 | -518.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 622.2 | -11.7 | 833 | 4752 | roll | -0.66 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.061 | 889 | -507.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 626.5 | -11.3 | 836 | 4790 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.65 | 0.045 | 2263 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 666.0 | -13.0 | 866 | 5114 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 705.9 | -12.2 | 896 | 5429 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 748.1 | -13.8 | 926 | 5751 | roll | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.92 | 0.067 | 3712 | 495.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 753.3 | -13.6 | 929 | 5790 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.90 | 0.054 | 2250 | -504.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 796.5 | -13.1 | 959 | 6111 | done | -0.66 | - | - | 2645 | - | - | - | 2250 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 836.5 | -12.3 | 989 | 6432 | roll | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.064 | 3706 | 493.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 841.3 | -12.7 | 992 | 6470 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.051 | 2261 | -507.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 880.4 | -11.8 | 1022 | 6791 | done | -0.66 | - | - | 2648 | - | - | - | 2260 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 917.0 | -11.3 | 1052 | 7109 | done | -0.66 | - | - | 2648 | - | - | - | 2260 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 953.0 | -11.4 | 1082 | 7431 | roll | -0.66 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.065 | 3711 | 491.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 958.0 | -11.4 | 1085 | 7476 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.88 | 0.052 | 2258 | -504.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | 990.5 | 10.9 | 1113 | 7965 | done | -0.19 | 0.65 | 0.128 | 2755 | 167.7 | - | - | 2037 | - | - | 196.27 | 1.478 | 3071 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7967 | 997.5 | - | 1133 | 8180 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.091 | 2970 | 172.0 | 3.20 | 0.070 | 650 | -433.4 | 194.7 | 201.35 | 1.378 | 2277 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 970.3 | 12.9 | 1162 | 8275 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.045 | 2051 | 479.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 927.8 | 13.3 | 1193 | 8600 | roll | 0.55 | 0.28 | 0.134 | 2925 | -160.7 | 2.92 | 0.061 | 3459 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 922.1 | 10.4 | 1197 | 8649 | done | 0.55 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.052 | 2071 | -487.0 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 893.1 | 8.7 | 1227 | 9014 | roll | 0.55 | - | - | 2925 | - | 2.97 | 0.060 | 3459 | 467.3 | 233.5 | 38.50 | 1.417 | 2118 | -3.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 885.4 | 9.5 | 1235 | 9078 | done | 0.57 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.051 | 2080 | -483.9 | 249.4 | 17.75 | 1.266 | 2053 | -3.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 852.8 | 9.3 | 1268 | 9430 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.90 | 0.058 | 3466 | 477.9 | 269.6 | 20.75 | 1.395 | 1971 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 848.7 | 8.8 | 1271 | 9493 | done | 0.59 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.051 | 2092 | -485.5 | 304.5 | 36.85 | 1.282 | 1828 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 813.1 | 10.3 | 1306 | 9814 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.058 | 3465 | 485.2 | 304.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 810.2 | 10.5 | 1308 | 9841 | done | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.051 | 2106 | -494.2 | 304.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 777.7 | 9.9 | 1338 | 10163 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | - | - | 2105 | - | 306.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 745.3 | 10.5 | 1368 | 10480 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | - | - | 2104 | - | 306.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 711.7 | 10.5 | 1398 | 10802 | roll | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.058 | 3461 | 498.9 | 306.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 709.4 | 10.9 | 1399 | 10825 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.050 | 2117 | -497.8 | 306.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 676.3 | 10.2 | 1430 | 11145 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | - | - | 2115 | - | 306.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 644.7 | 9.6 | 1460 | 11481 | done | 0.61 | - | - | 2925 | - | - | - | 2115 | - | 317.7 | 13.07 | 1.279 | 1775 | -3.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 612.0 | 9.0 | 1492 | 11833 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | - | - | 2114 | - | 346.4 | 30.52 | 1.269 | 1658 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 578.7 | 9.5 | 1545 | 12185 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.065 | 2959 | 226.7 | 2.75 | 0.053 | 3467 | 492.0 | 362.3 | 16.73 | 1.265 | 1592 | -3.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 562.2 | 13.7 | 1567 | 12293 | done | 0.71 | - | - | 2961 | - | 2.72 | 0.046 | 2104 | -501.1 | 362.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 513.3 | 13.4 | 1628 | 12634 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.126 | 2937 | -160.0 | 2.72 | 0.051 | 3465 | 500.4 | 362.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 502.3 | 10.6 | 1645 | 12732 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.67 | 0.044 | 2104 | -509.7 | 362.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 467.0 | 10.1 | 1706 | 13072 | roll | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.95 | 0.064 | 631 | -499.3 | 362.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 464.6 | 10.5 | 1710 | 13096 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.85 | 0.040 | 2126 | 524.6 | 362.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 429.9 | 10.8 | 1771 | 13437 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2126 | - | 362.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 392.2 | 10.7 | 1832 | 13776 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2126 | - | 362.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 355.1 | 10.6 | 1893 | 14117 | roll | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.97 | 0.063 | 635 | -502.0 | 362.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 352.5 | 11.6 | 1897 | 14142 | done | 0.68 | - | - | 2937 | - | 2.83 | 0.040 | 2115 | 523.0 | 362.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 318.8 | 9.5 | 1958 | 14487 | done | 0.69 | - | - | 2937 | - | - | - | 2115 | - | 375.6 | 13.98 | 1.088 | 1538 | -3.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14812 | 286.9 | 8.8 | 2021 | 14851 | done | 0.74 | 0.12 | 0.072 | 2963 | 216.7 | - | - | 2116 | - | 410.5 | 35.55 | 1.032 | 1397 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 238.5 | 12.5 | 2087 | 15185 | roll | 0.69 | - | - | 2964 | - | 3.03 | 0.062 | 629 | -490.8 | 410.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 233.0 | 12.2 | 2094 | 15225 | done | 0.69 | - | - | 2963 | - | 2.88 | 0.039 | 2104 | 512.2 | 410.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15552 | 186.2 | 13.1 | 2155 | 15558 | done | 0.65 | 0.12 | 0.124 | 2945 | -150.0 | - | - | 2105 | - | 410.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 150.4 | 10.3 | 2216 | 15890 | roll | 0.65 | - | - | 2945 | - | 2.97 | 0.061 | 641 | -492.9 | 410.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15914 | 147.1 | 10.8 | 2221 | 15920 | done | 0.72 | - | - | 2945 | - | 2.78 | 0.038 | 2093 | 522.3 | 410.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16114 | 125.8 | 10.1 | 2258 | 16122 | roll | 0.72 | - | - | 2944 | - | 2.70 | 0.051 | 3455 | 504.4 | 410.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 123.7 | 10.3 | 2261 | 16142 | done | 0.76 | - | - | 2944 | - | 2.70 | 0.044 | 2068 | -513.7 | 410.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16335 | 103.4 | 9.6 | 2298 | 16357 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.062 | 2984 | 235.3 | 2.90 | 0.065 | 645 | -490.7 | 422.6 | 11.88 | 0.934 | 1348 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16373 | 98.4 | 14.7 | 2304 | 16381 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 2.80 | 0.040 | 2084 | 513.9 | 422.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16579 | 63.2 | 17.1 | 2341 | 16584 | done | 0.67 | 0.20 | 0.130 | 2951 | -180.0 | - | - | 2084 | - | 422.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16777 | 40.3 | 11.1 | 2378 | 16785 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 2.92 | 0.063 | 647 | -492.1 | 422.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 38.2 | 10.4 | 2381 | 16806 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.75 | 0.038 | 2070 | 517.5 | 422.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 25.3 | 11.2 | 2406 | 16941 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.75 | 0.051 | 3461 | 505.8 | 422.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 23.6 | 11.4 | 2408 | 16958 | done | 0.76 | - | - | 2953 | - | 2.75 | 0.041 | 2058 | -510.2 | 422.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | 10.1 | 9.0 | 2433 | 17123 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.062 | 2987 | 226.7 | 2.90 | 0.065 | 646 | -486.9 | 450.7 | 28.50 | 0.867 | 1232 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17136 | 3.4 | 14.9 | 2440 | 17144 | done | 0.81 | - | - | 2993 | - | 2.78 | 0.039 | 2063 | 509.7 | 450.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.08 | 7.53 | 0.040 | 1467 | -202.7 | - | - | 2310 | - | 451.84 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||