DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.15 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 100.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 112 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -0.98 - - 122 - - - 2290 - -146.0 -74.97 - 2877 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.7 14 129 roll -0.98 10.07 0.311 2158 202.2 2.75 0.105 711 -574.2 -146.0 -17.60 - 3399 -29.7 - - - - - - - - - -
383 52.4 -16.0 65 389 done -0.64 0.43 0.221 2264 246.5 2.65 0.081 2308 602.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
727 85.1 -10.6 126 732 roll -0.64 - - 2264 - 2.67 0.097 3885 590.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
834 96.0 -9.9 145 840 done -0.70 - - 2264 - 2.60 0.070 2294 -611.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1167 123.7 -8.1 180 1168 done -0.76 - - 2264 - - - 2293 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1486 152.1 -9.2 210 1488 done -0.84 0.17 0.104 2204 -352.9 - - 2293 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1804 190.2 -11.3 240 1809 roll -0.72 0.17 0.216 2235 182.4 2.70 0.096 3885 589.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1955 205.7 -10.0 253 1959 done -0.72 - - 2235 - 2.58 0.073 2298 -615.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2279 235.1 -8.8 283 2280 done -0.72 - - 2234 - - - 2298 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2598 264.3 -9.8 313 2603 roll -0.72 - - 2235 - 2.67 0.097 3888 595.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2653 269.7 -9.5 317 2659 done -0.72 - - 2235 - 2.58 0.070 2290 -619.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2978 300.0 -9.4 348 2979 done -0.72 - - 2235 - - - 2290 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3297 329.2 -8.8 378 3298 done -0.72 - - 2235 - - - 2290 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3617 356.4 -7.8 408 3618 done -0.72 - - 2234 - - - 2290 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3935 382.4 -8.8 438 3936 done -0.72 - - 2235 - - - 2290 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4253 412.2 -9.6 468 4255 done -0.72 - - 2235 - - - 2290 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4572 442.4 -9.5 498 4576 roll -0.72 - - 2235 - 2.67 0.096 3892 600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4650 450.4 -9.8 504 4656 done -0.77 - - 2234 - 2.55 0.069 2294 -626.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4974 478.0 -7.8 535 4979 roll -0.77 - - 2235 - 2.55 0.091 717 -618.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5041 483.6 -8.6 540 5047 done -0.77 - - 2235 - 2.55 0.078 2312 625.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5366 507.6 -7.6 571 5370 roll -0.82 - - 2235 - 2.60 0.096 3882 603.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5461 515.2 -8.3 579 5466 done -0.87 0.10 0.132 2199 -360.0 2.50 0.068 2310 -628.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5786 544.8 -9.2 609 5787 done -0.80 - - 2199 - - - 2310 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6106 573.8 -9.0 639 6108 done -0.73 0.17 0.200 2241 247.1 - - 2310 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6423 597.1 -7.5 669 6424 done -0.82 - - 2241 - - - 2310 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6741 621.7 -7.6 682 6743 done -0.90 0.17 0.104 2180 -358.8 - - 2310 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7047 652.4 -10.1 692 7053 roll -0.78 0.17 0.210 2212 188.2 2.62 0.094 3884 600.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7119 659.1 -9.2 694 7124 done -0.78 - - 2211 - 2.50 0.067 2309 -630.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7449 685.7 -7.9 705 7450 done -0.78 - - 2212 - - - 2309 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7755 710.4 -8.1 715 7756 done -0.78 - - 2212 - - - 2309 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8061 735.4 -8.3 725 8062 done -0.78 - - 2212 - - - 2309 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8367 760.8 -8.2 735 8368 done -0.78 - - 2212 - - - 2309 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8674 785.4 -8.2 745 8675 done -0.78 - - 2212 - - - 2309 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8980 811.9 -8.8 755 8984 roll -0.78 - - 2212 - 2.62 0.097 3885 601.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9068 819.1 -8.3 757 9074 done -0.78 - - 2212 - 2.50 0.068 2305 -632.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9164 begin apogee
9169 827.2 8.3 761 9296 done -0.24 0.65 0.183 2396 283.1 - - 2103 - - 123.40 1.307 2800 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9298 828.3 - 765 9435 roll 0.98 1.33 0.128 2790 296.2 2.95 0.087 3699 541.0 146.0 126.68 1.251 2201 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9441 816.1 16.4 769 9447 done 0.55 0.62 0.218 2663 -204.8 2.88 0.074 2110 -551.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9753 782.8 10.3 779 9757 roll 0.55 - - 2663 - 2.78 0.091 3687 567.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10010 754.0 11.0 786 10016 done 0.50 0.12 0.196 2646 -141.7 2.62 0.074 2129 -594.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10322 725.9 8.8 797 10332 done 0.58 - - 2646 - - - 2129 - 155.6 7.38 1.020 2165 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
10628 698.0 9.3 807 10633 roll 0.65 0.12 0.117 2686 333.3 2.67 0.092 3687 583.5 155.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10886 666.1 12.8 814 10892 done 0.53 0.17 0.201 2658 -164.7 2.58 0.076 2128 -604.3 155.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11198 635.8 9.5 825 11199 done 0.53 - - 2657 - - - 2127 - 155.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11505 606.4 9.7 835 11509 roll 0.58 - - 2657 - 2.62 0.093 3689 596.2 155.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11745 580.0 11.2 853 11750 done 0.58 - - 2667 - 2.55 0.074 2128 -612.2 155.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12069 546.6 10.3 883 12074 roll 0.58 - - 2667 - 2.62 0.094 3693 597.3 155.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12325 515.8 12.6 905 12331 done 0.58 - - 2679 - 2.50 0.075 2153 -616.0 155.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12651 479.5 11.0 936 12652 done 0.58 - - 2679 - - - 2153 - 155.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12970 445.4 10.6 966 12974 roll 0.58 - - 2679 - 2.55 0.093 3686 601.2 155.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13215 416.2 11.4 987 13223 done 0.52 0.15 0.199 2655 -160.0 2.47 0.074 2153 -620.6 155.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13541 387.4 8.7 1018 13556 roll 0.62 - - 2655 - 2.58 0.089 3687 594.6 166.7 10.20 0.953 2119 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
13807 360.6 9.5 1041 13813 done 0.62 - - 2664 - 2.45 0.073 2202 -606.1 166.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14133 330.4 9.4 1072 14137 roll 0.67 - - 2663 - 2.45 0.089 3685 605.3 166.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14143 329.2 9.6 1072 14149 done 0.72 0.12 0.123 2717 450.0 2.38 0.072 2212 -618.9 166.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14467 289.3 12.4 1103 14472 roll 0.62 0.15 0.202 2682 -233.3 2.45 0.090 3685 601.2 166.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14687 262.5 11.8 1122 14691 done 0.57 - - 2691 - 2.40 0.073 2198 -619.6 166.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15011 229.4 9.7 1152 15015 roll 0.57 - - 2691 - 2.47 0.090 3689 603.6 166.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15269 201.0 11.7 1175 15274 done 0.50 0.22 0.193 2646 -204.5 2.33 0.073 2245 -619.7 166.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15594 175.5 7.7 1205 15629 roll 0.73 0.20 0.097 2716 350.0 2.47 0.087 3682 581.8 201.0 28.65 0.878 1978 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
15883 139.3 12.0 1231 15888 done 0.65 0.15 0.198 2692 -160.0 2.33 0.072 2261 -609.9 201.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16213 106.1 9.3 1262 16217 roll 0.72 - - 2692 - 2.38 0.089 3690 600.4 201.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16459 78.6 10.7 1300 16465 done 0.72 - - 2701 - 2.25 0.072 2300 -617.8 201.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16804 47.8 8.9 1361 16816 roll 0.79 0.10 0.131 2735 340.0 2.33 0.090 3689 596.1 206.3 4.85 0.671 1957 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
17030 23.8 9.8 1401 17036 done 0.74 - - 2745 - 2.20 0.074 2331 -617.3 206.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17258 begin surface coast
17288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17288 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.35 - - 129 - - - 2293 - 275.23 53.22 0.795 1678 -5.2 0.001 - - - - - -