NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 150.00 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.47 of 100.00 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 248
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2316 - -194.7 -115.40 - 3771 - - - - - - - - - - -
146 4.0 -7.0 16 170 roll -0.82 9.98 0.256 2607 114.0 2.78 0.056 3692 495.0 -194.7 -2.00 - 3868 -48.5 - - - - - - - - - -
359 50.1 -18.1 55 366 done -0.71 0.22 0.146 2640 150.0 2.75 0.041 2282 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
559 79.2 -13.7 92 567 roll -0.65 - - 2640 - 2.78 0.055 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
605 85.4 -13.5 100 613 done -0.65 - - 2640 - 2.72 0.044 2272 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
810 112.9 -13.5 137 816 done -0.60 0.15 0.145 2665 166.7 - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1010 135.6 -10.7 174 1017 done -0.60 - - 2665 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1214 157.3 -11.4 211 1219 done -0.60 - - 2665 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1541 194.2 -11.1 272 1549 roll -0.60 - - 2665 - 2.75 0.054 888 -503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1584 198.6 -10.9 279 1590 done -0.65 - - 2666 - 2.67 0.042 2281 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1914 235.9 -11.3 340 1921 done -0.65 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2247 275.7 -11.4 401 2253 done -0.65 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2575 315.6 -12.4 462 2583 done -0.65 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2908 354.5 -12.3 523 2914 roll -0.65 - - 2665 - 2.75 0.055 880 -509.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2955 360.3 -12.5 531 2962 done -0.71 - - 2666 - 2.65 0.041 2275 526.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3298 403.9 -11.6 592 3304 done -0.71 - - 2666 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3637 443.5 -11.3 653 3642 done -0.71 - - 2666 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3976 481.9 -11.1 714 3983 roll -0.71 - - 2665 - 2.75 0.056 888 -504.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4021 486.3 -10.9 721 4027 done -0.77 0.17 0.055 2627 -223.5 2.65 0.041 2279 524.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4362 536.4 -14.5 782 4367 done -0.70 - - 2627 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4701 586.2 -14.6 843 4708 done -0.62 0.17 0.139 2656 170.6 - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5037 626.0 -11.8 884 5042 roll -0.62 - - 2656 - 2.78 0.063 889 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5069 629.9 -11.7 886 5076 done -0.62 - - 2656 - 2.67 0.044 2265 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5396 667.7 -12.0 917 5398 done -0.62 - - 2655 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5712 705.8 -11.8 947 5713 done -0.62 - - 2656 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6031 744.4 -12.1 977 6032 done -0.62 - - 2655 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6349 781.5 -11.9 1007 6351 done -0.62 - - 2655 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6668 818.3 -11.1 1037 6673 roll -0.62 - - 2656 - 2.80 0.071 888 -493.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6718 823.7 -10.5 1041 6723 done -0.68 - - 2656 - 2.67 0.050 2266 516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7043 858.8 -10.9 1071 7047 roll -0.68 - - 2655 - 2.90 0.066 3705 496.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7074 862.5 -11.8 1073 7081 done -0.68 - - 2655 - 2.85 0.051 2256 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7399 897.4 -10.9 1104 7400 done -0.68 - - 2655 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7717 933.2 -11.6 1134 7718 done -0.68 - - 2655 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8036 969.1 -11.3 1164 8037 done -0.68 - - 2655 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8225 begin apogee
8230 990.4 11.3 1182 8429 done -0.19 0.60 0.129 2755 166.7 - - 2035 - - 195.57 1.463 3071 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
8430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8430 begin climb
8431 999.2 - 1202 8646 roll 0.82 1.25 0.091 2971 172.8 3.20 0.071 651 -432.5 194.7 201.12 1.379 2276 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
8714 975.8 13.4 1229 8718 done 0.69 - - 2971 - 2.95 0.044 2059 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9040 931.4 14.0 1259 9046 roll 0.54 0.30 0.132 2924 -156.7 2.92 0.061 3464 481.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9106 923.4 11.0 1264 9114 done 0.54 - - 2924 - 2.85 0.052 2082 -484.9 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9432 892.5 9.3 1295 9462 roll 0.57 - - 2924 - 3.05 0.073 637 -473.8 215.6 21.12 1.483 2191 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
9576 878.6 9.3 1308 9607 done 0.59 - - 2924 - 2.90 0.045 2092 501.7 236.1 21.73 1.289 2108 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
9925 845.9 8.9 1341 9959 done 0.63 - - 2924 - - - 2092 - 267.3 32.05 1.370 1981 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
10285 815.0 8.7 1375 10327 done 0.68 0.12 0.074 2948 200.0 - - 2092 - 304.7 39.00 1.341 1828 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10644 771.1 12.5 1409 10649 roll 0.62 - - 2950 - 3.05 0.072 635 -477.7 304.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10665 768.3 13.2 1410 10672 done 0.57 0.15 0.120 2926 -160.0 2.90 0.044 2107 507.6 304.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10989 734.6 10.6 1441 10993 roll 0.57 - - 2925 - 2.72 0.058 3464 498.9 304.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11009 732.3 10.8 1442 11016 done 0.57 - - 2926 - 2.75 0.050 2104 -494.5 304.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11335 698.8 10.2 1473 11339 roll 0.57 - - 2925 - 2.72 0.056 3459 498.2 304.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11350 697.1 10.3 1474 11355 done 0.57 - - 2925 - 2.67 0.049 2107 -506.4 304.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11675 665.9 9.0 1504 11711 roll 0.60 - - 2925 - 2.78 0.055 3459 486.3 334.4 30.50 1.391 1706 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
11734 660.4 8.7 1509 11779 done 0.70 0.15 0.066 2955 200.0 2.70 0.048 2124 -494.4 372.8 39.08 1.170 1551 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12104 612.3 13.8 1544 12105 done 0.65 - - 2955 - - - 2122 - 372.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12434 566.6 13.7 1595 12441 done 0.61 0.15 0.124 2933 -146.7 - - 2121 - 372.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12776 531.5 9.9 1656 12783 done 0.61 - - 2933 - - - 2121 - 375.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13121 496.8 10.0 1717 13127 roll 0.61 - - 2933 - 2.97 0.065 637 -499.7 375.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13139 494.8 10.3 1720 13146 done 0.65 - - 2933 - 2.88 0.040 2140 521.9 375.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13483 461.5 9.2 1781 13512 done 0.72 0.12 0.069 2958 208.3 - - 2140 - 397.9 25.55 1.262 1448 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
13847 412.2 13.6 1846 13853 roll 0.68 - - 2959 - 3.05 0.063 636 -493.1 397.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13870 408.8 13.7 1850 13876 done 0.68 - - 2959 - 2.88 0.039 2129 518.4 397.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14211 364.7 13.2 1911 14217 done 0.64 - - 2959 - - - 2129 - 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14545 317.3 14.6 1972 14553 roll 0.64 - - 2960 - 3.03 0.062 641 -491.1 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14577 313.2 14.6 1977 14583 done 0.64 - - 2960 - 2.83 0.039 2121 523.0 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14908 269.2 13.3 2038 14915 done 0.64 - - 2960 - - - 2121 - 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15240 225.3 14.0 2099 15245 done 0.64 - - 2960 - - - 2121 - 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15569 181.1 13.7 2160 15576 done 0.64 - - 2960 - - - 2121 - 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15901 135.9 13.8 2221 15907 roll 0.64 - - 2961 - 2.97 0.061 632 -501.3 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15925 132.6 14.6 2225 15932 done 0.64 0.15 0.109 2939 -146.7 2.80 0.038 2110 527.9 397.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16126 113.1 9.0 2262 16159 done 0.75 0.12 0.067 2963 200.0 - - 2110 - 425.8 27.35 1.029 1336 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
16357 83.8 13.9 2303 16362 done 0.75 - - 2963 - - - 2110 - 425.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16556 56.0 12.4 2340 16564 roll 0.75 - - 2962 - 3.00 0.062 640 -490.0 425.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16581 52.7 13.0 2344 16589 done 0.75 - - 2964 - 2.83 0.038 2097 514.8 425.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16779 27.6 12.3 2381 16786 done 0.75 - - 2963 - - - 2097 - 425.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16913 11.6 8.4 2406 16963 done 0.80 - - 2963 - - - 2098 - 471.8 46.03 0.837 1147 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
16990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16990 begin surface coast
17007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17007 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.10 7.40 0.039 1467 -202.2 - - 2302 - 472.94 - - 1143 - - - - - - - -