prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.77 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 5.16 of 100.00 AH used of 10V (94.84% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -72.07 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -2.8 | 14 | 131 | roll | -1.05 | 10.38 | 0.326 | 2135 | 193.4 | 2.80 | 0.114 | 3896 | 567.5 | -146.0 | -21.45 | - | 3397 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 10.3 | -15.3 | 22 | 144 | done | -0.56 | 0.65 | 0.232 | 2294 | 244.6 | 2.70 | 0.075 | 2290 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 49.4 | -11.3 | 83 | 489 | roll | -0.80 | 0.22 | 0.097 | 2217 | -350.0 | 2.67 | 0.096 | 708 | -592.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 80.9 | -10.6 | 129 | 747 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.087 | 2323 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 118.8 | -11.8 | 175 | 1080 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.099 | 710 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 136.7 | -12.9 | 187 | 1220 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.086 | 2311 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 175.4 | -12.0 | 217 | 1544 | roll | -0.85 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.104 | 3885 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 185.7 | -11.2 | 224 | 1634 | done | -0.91 | - | - | 2217 | - | 2.60 | 0.077 | 2300 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 219.0 | -9.8 | 255 | 1955 | done | -0.97 | 0.15 | 0.120 | 2166 | -340.0 | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 255.3 | -11.0 | 285 | 2273 | done | -0.89 | - | - | 2167 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 291.3 | -11.0 | 315 | 2596 | roll | -0.81 | 0.20 | 0.221 | 2205 | 190.0 | 2.72 | 0.101 | 3894 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 300.2 | -9.0 | 322 | 2686 | done | -0.87 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.077 | 2292 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 328.4 | -8.3 | 353 | 3010 | roll | -0.93 | - | - | 2204 | - | 2.72 | 0.104 | 3892 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 335.3 | -9.0 | 359 | 3090 | done | -1.01 | 0.15 | 0.118 | 2152 | -346.7 | 2.60 | 0.077 | 2298 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 370.5 | -10.7 | 390 | 3413 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.225 | 2168 | 133.3 | 2.70 | 0.100 | 3887 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 379.6 | -10.8 | 397 | 3496 | done | -0.92 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.076 | 2302 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 412.6 | -10.6 | 427 | 3822 | roll | -0.92 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.098 | 706 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 419.9 | -11.5 | 432 | 3890 | done | -0.86 | 0.15 | 0.241 | 2200 | 206.7 | 2.62 | 0.087 | 2313 | 613.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | 431.7 | 9.0 | 445 | 4141 | done | -0.24 | 0.70 | 0.192 | 2397 | 281.4 | - | - | 2102 | - | - | 117.72 | 1.076 | 2800 | -5.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | 435.1 | - | 457 | 4277 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.135 | 2808 | 293.6 | 3.00 | 0.093 | 3685 | 527.7 | 146.0 | 121.70 | 1.022 | 2202 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 375.6 | 18.0 | 493 | 4536 | done | 0.61 | 0.60 | 0.226 | 2679 | -215.0 | 2.75 | 0.079 | 2105 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 343.6 | 9.5 | 523 | 4869 | roll | 0.62 | - | - | 2679 | - | 2.83 | 0.096 | 3681 | 556.9 | 157.2 | 8.60 | 0.876 | 2159 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 331.3 | 10.5 | 533 | 4977 | done | 0.57 | - | - | 2689 | - | 2.70 | 0.079 | 2093 | -588.1 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 299.3 | 9.8 | 564 | 5307 | roll | 0.58 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.094 | 3688 | 573.7 | 162.1 | 5.72 | 0.797 | 2138 | -3.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 268.1 | 11.7 | 587 | 5567 | done | 0.51 | 0.22 | 0.199 | 2648 | -186.4 | 2.62 | 0.079 | 2126 | -596.2 | 162.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 241.1 | 7.8 | 618 | 5932 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.105 | 2713 | 325.0 | 2.78 | 0.094 | 3687 | 561.5 | 209.4 | 40.58 | 0.933 | 1945 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 206.9 | 11.1 | 644 | 6191 | done | 0.67 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.077 | 2163 | -590.7 | 209.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 170.1 | 11.7 | 675 | 6514 | roll | 0.67 | - | - | 2724 | - | 2.62 | 0.095 | 3693 | 584.0 | 209.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 137.2 | 12.2 | 697 | 6773 | done | 0.60 | 0.25 | 0.199 | 2674 | -200.0 | 2.50 | 0.079 | 2191 | -600.8 | 209.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 112.5 | 7.2 | 728 | 7150 | roll | 0.86 | 0.25 | 0.101 | 2763 | 356.0 | 2.67 | 0.096 | 3692 | 562.2 | 270.3 | 50.83 | 0.873 | 1696 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 69.2 | 14.9 | 773 | 7411 | done | 0.79 | 0.17 | 0.196 | 2735 | -164.7 | 2.47 | 0.080 | 2229 | -592.3 | 270.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 31.3 | 10.3 | 834 | 7755 | roll | 0.87 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.098 | 3697 | 580.2 | 270.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 6.5 | 11.8 | 874 | 7981 | done | 0.92 | 0.10 | 0.132 | 2775 | 410.0 | 2.45 | 0.082 | 2232 | -598.0 | 270.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.32 | 7.70 | 0.081 | 126 | -344.0 | - | - | 2305 | - | 275.23 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||