NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 150.00 AH used of 24V (91.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 100.00 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.86 - - 1466 - - - 2234 - -146.0 -73.03 - 3529 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -5.5 10 119 roll -0.86 9.62 0.251 2604 118.3 2.83 0.067 3614 487.6 -146.0 -3.33 - 3670 -42.3 - - - - - - - - - -
256 34.3 -16.2 39 264 done -0.76 0.12 0.163 2625 175.0 2.75 0.044 2220 -506.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
329 45.0 -14.1 52 337 done -0.71 0.12 0.153 2641 133.3 - - 2219 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
400 55.5 -14.0 65 408 done -0.71 - - 2641 - - - 2219 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
534 72.7 -12.4 90 541 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
667 89.9 -12.6 115 674 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
800 107.0 -13.5 140 807 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
933 124.2 -13.5 165 940 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1066 141.7 -13.5 190 1074 roll -0.71 - - 2641 - 2.83 0.058 3617 494.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1102 146.6 -14.1 196 1110 done -0.71 - - 2641 - 2.72 0.041 2217 -514.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1241 165.1 -13.4 221 1246 done -0.71 - - 2641 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1374 183.2 -13.0 246 1382 done -0.71 - - 2641 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1513 201.1 -13.4 271 1518 done -0.71 - - 2641 - - - 2216 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1646 219.4 -13.5 296 1655 roll -0.71 - - 2641 - 2.83 0.058 3622 496.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1681 224.2 -13.7 302 1690 done -0.71 - - 2641 - 2.70 0.041 2232 -514.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1821 242.6 -12.9 327 1827 roll -0.71 - - 2642 - 2.78 0.055 808 -512.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1855 247.1 -12.9 333 1861 done -0.71 - - 2641 - 2.72 0.043 2231 523.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1990 264.6 -12.7 358 1998 done -0.71 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2129 282.1 -12.7 383 2134 done -0.71 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2262 298.9 -11.8 408 2270 done -0.71 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2401 315.6 -12.7 433 2406 done -0.71 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2535 332.6 -12.8 458 2542 done -0.71 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2673 349.3 -12.3 483 2679 roll -0.71 - - 2641 - 2.75 0.055 3633 509.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2708 353.7 -12.9 489 2715 done -0.71 - - 2642 - 2.72 0.041 2209 -523.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2847 371.3 -12.7 514 2852 done -0.71 - - 2641 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2985 388.5 -12.5 539 2990 done -0.71 - - 2641 - - - 2206 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3123 406.6 -13.3 564 3131 done -0.71 - - 2641 - - - 2206 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3266 425.0 -12.6 589 3271 done -0.71 - - 2641 - - - 2206 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3404 442.6 -12.7 614 3410 roll -0.71 - - 2642 - 2.80 0.056 3632 509.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3437 446.9 -13.1 620 3445 done -0.71 - - 2642 - 2.72 0.041 2221 -518.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3581 464.5 -11.9 645 3586 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3719 481.9 -11.9 670 3724 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3856 498.9 -12.6 695 3862 done -0.71 - - 2641 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3995 516.6 -13.1 720 4003 done -0.71 - - 2642 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4138 534.9 -13.3 745 4144 roll -0.71 - - 2641 - 2.78 0.054 3636 510.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4185 541.1 -13.0 753 4191 done -0.71 - - 2641 - 2.70 0.042 2226 -522.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4320 558.5 -12.3 772 4325 roll -0.71 - - 2641 - 2.75 0.057 807 -516.0 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4352 562.7 -12.5 774 4359 done -0.71 - - 2642 - 2.70 0.042 2227 525.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4486 579.1 -12.7 787 4491 roll -0.71 - - 2642 - 2.75 0.054 3636 512.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4529 584.8 -13.0 790 4536 done -0.71 - - 2641 - 2.72 0.044 2235 -515.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4662 601.3 -12.3 803 4664 done -0.71 - - 2641 - - - 2235 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4790 617.1 -12.3 815 4794 roll -0.71 - - 2642 - 2.83 0.064 803 -506.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4816 620.5 -12.8 817 4821 done -0.71 - - 2641 - 2.72 0.044 2231 525.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4949 636.6 -12.5 829 4950 done -0.71 - - 2641 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5077 652.4 -12.4 841 5081 roll -0.71 - - 2641 - 2.75 0.060 3626 507.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5126 658.7 -12.7 845 5130 done -0.71 - - 2641 - 2.70 0.048 2236 -514.8 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5258 675.9 -13.1 857 5263 roll -0.71 - - 2641 - 2.85 0.070 811 -500.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5290 680.2 -13.6 859 5297 done -0.71 - - 2641 - 2.80 0.048 2246 512.5 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5423 698.1 -13.2 872 5428 roll -0.71 - - 2641 - 2.78 0.064 3637 500.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5466 704.1 -13.5 875 5473 done -0.71 - - 2641 - 2.75 0.052 2249 -504.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5600 721.4 -13.1 888 5601 done -0.71 - - 2642 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5727 737.8 -12.8 900 5728 done -0.71 - - 2641 - - - 2249 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5854 753.5 -11.8 912 5856 done -0.71 - - 2641 - - - 2249 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5982 767.5 -11.4 924 5986 roll -0.71 - - 2641 - 2.78 0.063 3636 498.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6132 785.1 -11.7 937 6137 done -0.71 - - 2642 - 2.70 0.051 2257 -510.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6265 799.8 -11.3 949 6266 done -0.71 - - 2641 - - - 2257 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6392 814.1 -11.3 961 6397 roll -0.71 - - 2641 - 2.75 0.061 3634 500.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6457 822.0 -12.4 966 6464 done -0.71 - - 2642 - 2.65 0.050 2292 -506.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6591 837.9 -12.0 979 6592 done -0.71 - - 2642 - - - 2292 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6719 853.4 -12.6 991 6723 roll -0.71 - - 2641 - 2.67 0.061 3633 502.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6791 862.5 -13.0 997 6795 done -0.71 - - 2641 - 2.60 0.049 2300 -512.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6923 878.3 -11.6 1009 6928 roll -0.71 - - 2642 - 3.00 0.071 804 -498.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6962 882.7 -11.6 1012 6966 done -0.76 - - 2641 - 2.90 0.048 2304 517.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7094 897.8 -11.4 1024 7099 roll -0.76 - - 2641 - 2.65 0.063 3639 503.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7193 909.3 -11.8 1032 7200 done -0.76 - - 2641 - 2.60 0.048 2317 -508.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7327 923.7 -11.0 1045 7332 roll -0.76 - - 2641 - 3.03 0.070 805 -499.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7359 927.2 -11.3 1047 7366 done -0.80 - - 2641 - 2.92 0.049 2315 517.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7492 941.6 -10.6 1060 7496 roll -0.80 - - 2641 - 2.62 0.063 3637 504.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7542 947.1 -10.8 1064 7546 done -0.80 - - 2641 - 2.60 0.049 2304 -512.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7675 960.7 -10.3 1076 7676 done -0.80 - - 2641 - - - 2303 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7802 974.0 -10.5 1088 7803 done -0.80 - - 2641 - - - 2303 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7929 987.3 -10.2 1100 7931 done -0.80 - - 2642 - - - 2303 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7964 990.7 10.4 1103 8123 done -0.19 0.68 0.123 2756 167.6 - - 2130 - - 152.30 1.614 3070 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
8124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8124 begin climb
8126 995.8 - 1119 8279 done 0.86 1.27 0.084 2981 177.2 - - 2130 - 146.0 148.07 1.401 2475 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8404 971.5 12.7 1146 8409 roll 0.70 0.17 0.148 2956 -147.1 2.92 0.068 750 -472.6 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8425 968.7 13.4 1147 8433 done 0.57 0.20 0.143 2928 -140.0 2.85 0.043 2160 494.7 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8559 956.4 8.7 1160 8594 roll 0.61 - - 2928 - 2.97 0.060 3563 472.4 173.9 30.20 1.493 2360 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
8600 952.7 8.9 1163 8631 done -0.21 1.05 0.121 2759 -161.0 2.92 0.047 2150 -483.9 196.9 24.58 1.262 2268 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
8759 944.5 6.3 1178 8846 done 0.29 0.52 0.061 2861 196.2 - - 2150 - 277.7 82.93 1.381 1938 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
8969 928.1 8.6 1198 9011 roll 0.72 0.47 0.073 2950 189.4 3.08 0.056 3563 458.8 307.2 31.33 1.447 1817 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9049 920.7 10.3 1205 9056 done 0.72 - - 2950 - 3.12 0.050 2064 -480.4 307.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9183 906.5 10.9 1218 9188 roll 0.72 - - 2950 - 3.12 0.057 3570 482.7 307.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9293 893.9 11.1 1227 9300 done 0.72 - - 2950 - 3.08 0.051 2065 -488.6 307.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9427 878.6 11.4 1240 9431 roll 0.72 - - 2950 - 2.75 0.071 739 -482.2 307.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9442 876.7 11.5 1241 9447 done 0.72 - - 2951 - 2.65 0.042 2086 508.3 307.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9575 861.1 12.0 1253 9580 roll 0.72 - - 2950 - 3.00 0.058 3566 493.3 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9584 859.8 12.5 1253 9591 done 0.72 - - 2950 - 2.97 0.045 2076 -501.7 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9718 843.2 12.5 1266 9722 roll 0.72 - - 2950 - 3.03 0.058 3561 490.1 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9727 841.8 13.3 1266 9734 done 0.72 - - 2950 - 2.92 0.045 2092 -503.1 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9860 824.1 13.3 1279 9861 done 0.72 - - 2950 - - - 2092 - 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9988 807.7 13.1 1291 9989 done 0.72 - - 2951 - - - 2091 - 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10115 790.9 13.6 1303 10120 roll 0.72 - - 2950 - 2.97 0.056 3569 497.6 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10135 788.0 14.1 1304 10143 done 0.72 - - 2950 - 2.95 0.049 2085 -503.1 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10269 770.8 13.2 1317 10274 roll 0.72 - - 2950 - 2.75 0.069 734 -491.3 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10289 767.8 15.0 1318 10296 done 0.72 - - 2950 - 2.67 0.042 2097 510.5 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10423 749.7 13.8 1331 10428 roll 0.72 - - 2951 - 2.92 0.058 3562 501.7 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10443 746.7 14.6 1332 10451 done 0.72 - - 2950 - 2.90 0.049 2112 -500.0 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10577 728.9 13.5 1345 10578 done 0.72 - - 2950 - - - 2112 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10705 712.3 12.8 1357 10706 done 0.72 - - 2950 - - - 2112 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10832 695.9 12.8 1369 10833 done 0.72 - - 2950 - - - 2110 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10959 680.1 12.4 1381 10964 roll 0.72 - - 2950 - 2.90 0.055 3566 502.1 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10975 678.1 12.6 1382 10980 done 0.72 - - 2950 - 2.83 0.046 2123 -509.9 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11108 661.5 12.6 1394 11109 done 0.72 - - 2950 - - - 2123 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11235 645.4 12.7 1406 11236 done 0.72 - - 2950 - - - 2122 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11362 629.3 12.8 1418 11363 done 0.72 - - 2950 - - - 2122 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11490 612.9 12.7 1430 11494 roll 0.72 - - 2950 - 2.75 0.063 738 -503.3 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11499 611.5 13.1 1430 11506 done 0.72 - - 2950 - 2.70 0.039 2140 519.3 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11632 594.2 13.4 1443 11634 done 0.72 - - 2950 - - - 2140 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11760 577.6 12.7 1455 11761 done 0.72 - - 2950 - - - 2141 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11889 561.5 12.3 1467 11893 roll 0.72 - - 2950 - 2.80 0.062 741 -500.0 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11904 559.2 12.9 1468 11909 done 0.72 - - 2950 - 2.65 0.040 2136 526.4 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12042 542.5 12.3 1485 12047 done 0.72 - - 2950 - - - 2136 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12180 524.8 13.1 1510 12186 roll 0.72 - - 2950 - 2.78 0.061 740 -502.2 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12199 522.6 12.5 1513 12205 done 0.72 - - 2950 - 2.60 0.041 2108 526.2 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12338 505.2 12.5 1538 12344 roll 0.72 - - 2951 - 2.83 0.051 3560 513.1 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12349 503.7 13.1 1540 12357 done 0.72 - - 2951 - 2.83 0.041 2102 -515.2 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12492 485.9 12.4 1565 12498 done 0.72 - - 2951 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12631 468.4 12.5 1590 12636 done 0.72 - - 2950 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12769 451.3 12.8 1615 12775 done 0.72 - - 2950 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12908 434.2 12.7 1640 12916 done 0.72 - - 2950 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13052 416.6 12.0 1665 13057 done 0.72 - - 2950 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13190 399.3 12.4 1690 13195 done 0.72 - - 2950 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13328 382.5 11.8 1715 13333 done 0.72 - - 2951 - - - 2102 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13466 365.5 11.8 1740 13475 roll 0.72 - - 2950 - 2.88 0.051 3560 506.2 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13480 363.7 11.8 1742 13486 done 0.72 - - 2951 - 2.78 0.041 2107 -522.7 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13620 346.7 12.3 1767 13625 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13753 330.1 11.1 1792 13761 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13892 314.0 11.2 1817 13897 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14027 297.9 11.8 1842 14034 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14166 281.1 12.0 1867 14171 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14299 264.8 12.3 1892 14307 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14438 248.5 12.2 1917 14444 done 0.72 - - 2951 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14572 232.5 12.3 1942 14579 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14710 216.5 11.5 1967 14717 roll 0.72 - - 2950 - 2.65 0.061 745 -514.0 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14724 214.8 11.6 1969 14730 done 0.72 - - 2951 - 2.58 0.038 2117 531.8 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14859 198.8 12.0 1994 14867 roll 0.72 - - 2950 - 2.80 0.052 3550 511.8 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14872 197.2 11.4 1996 14881 done 0.72 - - 2950 - 2.75 0.041 2120 -520.0 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15013 180.9 11.3 2021 15019 roll 0.72 - - 2950 - 2.70 0.060 740 -511.1 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15029 178.6 12.0 2024 15038 done 0.72 - - 2950 - 2.62 0.039 2120 526.7 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15169 162.3 12.4 2049 15175 roll 0.72 - - 2950 - 2.80 0.051 3566 516.4 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15182 160.7 12.1 2051 15188 done 0.72 - - 2950 - 2.78 0.041 2113 -522.7 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15318 144.6 12.3 2076 15326 roll 0.72 - - 2950 - 2.72 0.061 740 -504.8 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15333 142.7 12.5 2078 15341 done 0.72 - - 2950 - 2.62 0.038 2119 526.3 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15467 126.8 12.3 2103 15475 done 0.72 - - 2951 - - - 2119 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15600 110.9 12.3 2128 15608 done 0.72 - - 2951 - - - 2119 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15733 95.3 11.1 2153 15742 roll 0.72 - - 2951 - 2.75 0.060 743 -500.4 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15751 93.6 11.2 2155 15759 done 0.72 - - 2951 - 2.60 0.039 2108 525.0 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15885 78.3 10.5 2180 15892 done 0.72 - - 2950 - - - 2108 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16018 61.5 12.0 2205 16025 done 0.72 - - 2950 - - - 2109 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16151 44.6 12.8 2230 16158 done 0.72 - - 2950 - - - 2109 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16222 37.0 10.4 2243 16230 done 0.72 - - 2951 - - - 2109 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16294 28.4 11.5 2256 16301 done 0.72 - - 2950 - - - 2109 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16366 19.8 12.1 2269 16373 done 0.72 - - 2950 - - - 2109 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16437 10.5 14.1 2282 16445 roll 0.72 - - 2951 - 2.72 0.061 744 -501.8 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16452 8.5 12.5 2284 16460 done 0.72 - - 2951 - 2.60 0.038 2111 525.8 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16530 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.09 7.07 0.038 1467 -209.9 - - 2236 - 309.81 - - 1808 - - - - - - - -