DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.70 of 150.00 AH used of 24V (84.87% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 11.11 of 100.00 AH used of 10V (88.89% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.73 - - 119 - - - 2467 - -146.0 -89.12 - 3143 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -8.9 17 136 roll -0.73 10.23 0.317 2145 198.0 2.60 0.113 3915 556.9 -146.0 -7.07 - 3398 -36.1 - - - - - - - - - -
346 36.7 -18.3 59 352 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.067 2449 -610.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
691 80.4 -12.2 120 696 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.096 3912 585.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
792 92.6 -11.8 138 797 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.068 2453 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1125 129.1 -10.9 175 1126 done -0.73 - - 2145 - - - 2453 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1445 162.4 -10.1 205 1449 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.097 3909 589.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1532 171.9 -11.0 212 1539 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.070 2470 -604.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1857 206.6 -10.9 243 1862 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.089 862 -613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1889 210.3 -11.7 245 1895 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2464 611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2214 243.8 -9.9 276 2219 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.098 3910 597.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2310 253.6 -10.5 284 2314 done -0.73 - - 2145 - 2.33 0.070 2471 -617.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2634 284.8 -9.5 314 2638 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.087 871 -615.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2661 287.3 -9.6 316 2666 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2478 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2985 318.3 -9.9 346 2989 roll -0.73 - - 2145 - 2.40 0.097 3918 600.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3008 320.5 -9.7 347 3014 done -0.73 - - 2145 - 2.33 0.069 2471 -621.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3332 350.2 -8.9 378 3336 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.087 864 -618.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3359 352.8 -9.5 380 3364 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.080 2480 616.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3684 381.0 -8.4 410 3688 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.096 3911 601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3734 385.3 -8.7 414 3738 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.067 2475 -624.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4059 412.6 -8.4 444 4063 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.095 3921 597.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4086 415.1 -8.8 446 4090 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.067 2484 -624.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4411 442.2 -8.2 476 4412 done -0.73 - - 2145 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4730 468.0 -8.1 506 4731 done -0.73 - - 2146 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5049 494.1 -8.1 536 5054 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.087 870 -620.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5070 496.2 -9.0 537 5076 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.078 2493 619.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5396 522.3 -7.6 568 5400 roll -0.73 - - 2145 - 2.35 0.096 3911 603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5457 527.3 -7.9 573 5461 done -0.73 - - 2145 - 2.28 0.068 2487 -624.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5781 552.3 -8.0 603 5782 done -0.73 - - 2145 - - - 2487 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6101 577.3 -7.5 633 6102 done -0.73 - - 2146 - - - 2487 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6440 602.9 -7.6 663 6441 done -0.73 - - 2146 - - - 2487 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6745 625.7 -7.4 673 6749 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.087 871 -621.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6777 628.3 -8.6 674 6781 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.079 2499 621.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7106 652.1 -7.0 685 7110 roll -0.73 - - 2146 - 2.35 0.097 3917 603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7139 654.6 -7.5 686 7143 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.067 2490 -625.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7474 677.6 -6.9 697 7475 done -0.73 - - 2145 - - - 2490 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7780 699.2 -7.0 707 7785 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.096 3914 598.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7802 700.8 -7.1 707 7808 done -0.73 - - 2145 - 2.28 0.067 2486 -626.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8114 722.6 -6.9 718 8118 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.087 870 -621.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8135 724.1 -7.0 718 8141 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.079 2501 622.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8447 746.3 -7.2 729 8449 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8753 768.0 -7.1 739 8758 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.087 870 -615.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8782 770.1 -8.2 740 8786 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.080 2496 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9116 793.7 -7.0 751 9120 roll -0.73 - - 2145 - 2.35 0.097 3914 603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9143 795.7 -7.3 752 9147 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.068 2484 -627.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9484 821.3 -7.6 763 9488 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.088 869 -621.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9512 823.5 -8.3 764 9516 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.080 2495 620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9846 848.3 -7.5 775 9850 roll -0.73 - - 2145 - 2.35 0.098 3911 602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9867 850.1 -7.5 775 9873 done -0.73 - - 2145 - 2.28 0.068 2485 -625.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10179 873.3 -7.3 786 10183 roll -0.73 - - 2145 - 2.40 0.097 3920 597.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10262 879.7 -7.6 788 10266 done -0.73 - - 2145 - 2.25 0.069 2504 -629.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10581 902.8 -7.4 799 10585 roll -0.73 - - 2145 - 2.35 0.098 3910 598.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10609 904.9 -8.2 800 10613 done -0.73 - - 2145 - 2.25 0.069 2501 -626.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10727 begin apogee
10733 913.9 7.5 804 10860 done -0.16 0.68 0.193 2335 279.4 - - 1948 - - 124.15 1.365 2800 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10861 begin climb
10863 916.7 - 808 11003 roll 0.73 0.93 0.133 2620 306.5 3.00 0.091 365 -527.7 146.0 130.10 1.309 2202 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11015 906.4 9.3 813 11019 done 0.73 - - 2620 - 2.88 0.070 1958 553.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11349 868.3 11.4 824 11353 roll 0.73 - - 2632 - 2.80 0.095 357 -571.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11453 855.2 11.5 827 11458 done 0.73 - - 2632 - 2.65 0.073 1935 595.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11783 815.9 11.9 838 11787 roll 0.73 - - 2644 - 2.67 0.097 365 -588.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11860 806.3 12.3 840 11864 done 0.73 - - 2644 - 2.58 0.074 1924 604.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12184 765.8 12.6 851 12188 roll 0.73 - - 2656 - 2.65 0.097 359 -590.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12255 756.3 12.7 853 12260 done 0.73 0.12 0.209 2630 -216.7 2.55 0.074 1919 611.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12585 718.4 11.5 864 12589 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 358 -595.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12633 712.3 12.0 865 12638 done 0.73 - - 2639 - 2.53 0.074 1890 605.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12952 674.0 12.1 876 12956 roll 0.73 - - 2650 - 2.58 0.097 356 -594.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12973 671.1 12.0 876 12979 done 0.73 - - 2650 - 2.47 0.074 1887 619.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13286 630.6 13.1 887 13290 roll 0.73 - - 2661 - 2.55 0.097 360 -598.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13347 622.0 14.2 889 13352 done 0.73 0.15 0.206 2628 -220.0 2.42 0.074 1867 622.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13666 584.3 12.0 906 13670 roll 0.73 - - 2637 - 2.50 0.097 364 -601.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13693 580.9 11.9 908 13697 done 0.73 - - 2636 - 2.40 0.073 1862 624.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14017 541.4 12.3 938 14021 roll 0.73 - - 2648 - 2.50 0.098 362 -600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14037 538.7 12.6 939 14044 done 0.73 - - 2648 - 2.45 0.074 1862 612.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14362 497.7 12.9 970 14367 roll 0.73 - - 2660 - 2.50 0.097 359 -601.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14390 494.0 13.7 972 14395 done 0.73 0.15 0.202 2625 -233.3 2.40 0.073 1856 623.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14714 457.1 11.2 1002 14719 roll 0.73 - - 2634 - 2.47 0.097 363 -604.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14735 454.6 10.5 1003 14742 done 0.73 - - 2634 - 2.40 0.074 1837 614.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15060 418.3 10.6 1034 15065 roll 0.73 - - 2634 - 2.78 0.088 3538 611.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15088 415.1 11.3 1036 15092 done 0.73 - - 2646 - 2.78 0.079 1836 -612.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15412 376.0 12.3 1066 15416 roll 0.73 - - 2658 - 2.42 0.097 356 -611.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15488 365.8 13.3 1072 15495 done 0.73 0.10 0.196 2631 -270.0 2.40 0.073 1837 617.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15813 328.4 11.8 1103 15814 done 0.73 - - 2631 - - - 1837 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16133 290.0 11.7 1133 16137 roll 0.73 - - 2640 - 2.42 0.096 364 -608.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16160 286.8 11.5 1135 16164 done 0.73 - - 2640 - 2.33 0.073 1827 627.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16484 248.5 11.3 1165 16485 done 0.73 - - 2640 - - - 1827 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16804 213.0 11.1 1195 16809 roll 0.73 - - 2640 - 2.80 0.087 3549 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16847 207.8 11.8 1198 16853 done 0.73 - - 2652 - 2.80 0.077 1816 -618.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17172 174.1 9.9 1229 17176 roll 0.73 - - 2664 - 2.38 0.096 357 -613.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17221 168.7 10.6 1233 17226 done 0.73 0.15 0.198 2628 -240.0 2.30 0.071 1808 630.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17545 139.7 9.2 1263 17550 roll 0.73 - - 2628 - 2.83 0.088 3546 614.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17572 137.2 8.8 1265 17587 done 0.74 - - 2639 - 2.83 0.078 1804 -615.5 155.8 6.90 0.767 2164 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
17912 106.3 9.0 1297 17924 roll 0.74 - - 2639 - 2.88 0.088 3538 602.1 160.8 5.82 0.731 2143 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
17957 101.9 9.5 1301 17962 done 0.74 - - 2652 - 2.83 0.079 1811 -610.2 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18299 67.8 10.7 1359 18305 roll 0.74 - - 2663 - 2.38 0.097 364 -608.0 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18339 63.4 11.5 1366 18345 done 0.74 0.12 0.194 2634 -241.7 2.30 0.074 1800 624.3 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18684 38.5 5.3 1427 18767 roll 0.86 - - 2634 - 3.03 0.090 3545 575.9 253.2 75.75 0.810 1765 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
18791 28.9 9.9 1447 18797 done 0.86 - - 2644 - 2.97 0.080 1804 -586.2 253.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19060 begin surface coast
19078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19078 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.08 - - 124 - - - 2472 - 275.23 14.82 0.765 1677 -5.7 0.001 - - - - - -