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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.70 of 150.00 AH used of 24V (92.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.67 of 100.00 AH used of 10V (95.33% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -78.10 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -5.1 | 15 | 131 | roll | -1.05 | 10.55 | 0.330 | 2130 | 190.1 | 2.80 | 0.117 | 3889 | 566.1 | -146.0 | -14.68 | - | 3398 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 19.4 | -20.9 | 28 | 178 | done | -0.76 | 0.43 | 0.227 | 2232 | 237.2 | 2.67 | 0.074 | 2297 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 68.3 | -12.1 | 89 | 520 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 107.1 | -10.7 | 144 | 855 | done | -0.82 | - | - | 2233 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 139.5 | -10.2 | 174 | 1180 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.123 | 2186 | -313.3 | 2.67 | 0.098 | 705 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 147.0 | -13.6 | 178 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.085 | 2294 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 189.0 | -13.0 | 209 | 1561 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.238 | 2209 | 153.3 | 2.72 | 0.101 | 3891 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 200.4 | -12.2 | 216 | 1650 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.075 | 2267 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 237.7 | -11.2 | 247 | 1974 | roll | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.78 | 0.103 | 3892 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 242.8 | -11.5 | 250 | 2019 | done | -0.91 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.075 | 2272 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 279.0 | -10.9 | 281 | 2343 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.126 | 2166 | -366.7 | 2.78 | 0.102 | 3887 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 287.8 | -13.3 | 286 | 2411 | done | -0.91 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.076 | 2265 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 326.7 | -11.1 | 317 | 2735 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.235 | 2188 | 140.0 | 2.78 | 0.100 | 3886 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 338.9 | -9.8 | 327 | 2853 | done | -0.86 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.076 | 2291 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 371.0 | -9.3 | 357 | 3177 | roll | -0.86 | - | - | 2188 | - | 2.72 | 0.101 | 3895 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 376.3 | -10.1 | 361 | 3233 | done | -0.86 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.074 | 2276 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 406.9 | -9.2 | 392 | 3553 | done | -0.86 | - | - | 2188 | - | - | - | 2276 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 437.5 | -9.5 | 422 | 3876 | roll | -0.86 | - | - | 2188 | - | 2.72 | 0.100 | 3889 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 441.5 | -10.1 | 425 | 3915 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.073 | 2295 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | 444.2 | 9.5 | 427 | 4063 | done | -0.24 | 0.75 | 0.195 | 2395 | 276.0 | - | - | 2098 | - | - | 118.25 | 1.084 | 2800 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | 447.8 | - | 439 | 4200 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2807 | 294.3 | 3.00 | 0.091 | 3684 | 528.7 | 146.0 | 121.47 | 1.029 | 2202 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 389.1 | 18.0 | 474 | 4460 | done | 0.62 | 0.57 | 0.227 | 2683 | -217.5 | 2.72 | 0.075 | 2100 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 353.2 | 10.7 | 505 | 4782 | roll | 0.62 | - | - | 2683 | - | 2.78 | 0.094 | 3696 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 322.8 | 11.2 | 527 | 5041 | done | 0.56 | 0.15 | 0.209 | 2661 | -146.7 | 2.70 | 0.075 | 2086 | -596.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 291.6 | 9.5 | 558 | 5374 | roll | 0.65 | - | - | 2661 | - | 2.78 | 0.094 | 3687 | 575.9 | 157.8 | 9.07 | 0.881 | 2156 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 264.5 | 9.6 | 582 | 5643 | done | 0.66 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.077 | 2075 | -597.0 | 167.4 | 9.48 | 0.882 | 2117 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 237.7 | 7.7 | 613 | 6015 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.092 | 2748 | 350.0 | 2.90 | 0.094 | 3680 | 553.4 | 217.9 | 43.22 | 0.931 | 1910 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 196.2 | 13.6 | 640 | 6275 | done | 0.68 | 0.25 | 0.213 | 2703 | -180.0 | 2.72 | 0.078 | 2069 | -592.3 | 217.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 160.7 | 11.5 | 671 | 6598 | roll | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.78 | 0.094 | 3687 | 582.0 | 217.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 128.9 | 11.3 | 693 | 6856 | done | 0.75 | - | - | 2713 | - | 2.70 | 0.078 | 2062 | -601.9 | 217.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 102.0 | 7.6 | 724 | 7228 | roll | 0.90 | 0.17 | 0.103 | 2773 | 352.9 | 2.92 | 0.096 | 3688 | 556.8 | 270.2 | 43.33 | 0.872 | 1697 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 59.1 | 16.0 | 776 | 7489 | done | 0.84 | 0.15 | 0.203 | 2752 | -140.0 | 2.75 | 0.081 | 2064 | -590.5 | 270.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 20.3 | 10.3 | 837 | 7834 | roll | 0.89 | - | - | 2752 | - | 2.80 | 0.097 | 3693 | 581.8 | 270.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 129 | - | - | - | 2291 | - | 275.23 | -0.10 | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||