DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 150.00 AH used of 24V (85.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.34 of 100.00 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.73 - - 122 - - - 2399 - -146.0 -81.43 - 3047 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -5.4 16 129 roll -0.73 10.10 0.313 2150 200.8 2.62 0.102 862 -586.6 -146.0 -10.07 - 3398 -34.9 - - - - - - - - - -
349 43.3 -15.2 60 354 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.081 2463 599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
692 84.7 -9.5 121 697 done -0.73 - - 2151 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1024 119.2 -10.4 165 1028 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.099 3912 591.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1141 132.1 -10.8 175 1146 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.070 2438 -614.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1465 166.9 -10.3 205 1466 done -0.73 - - 2151 - - - 2439 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1785 196.5 -9.1 235 1790 roll -0.73 - - 2151 - 2.50 0.099 3911 588.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1915 208.8 -9.9 246 1919 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.071 2448 -614.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2239 238.9 -9.3 276 2240 done -0.73 - - 2151 - - - 2449 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2560 268.5 -9.0 306 2564 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.091 868 -612.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2602 272.9 -9.7 309 2610 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.082 2436 603.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2928 301.6 -8.4 340 2932 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.099 3915 598.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3016 309.4 -8.8 347 3022 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.070 2440 -619.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3341 336.2 -8.0 378 3345 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.097 3912 596.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3395 341.0 -8.8 382 3401 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.070 2446 -623.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3720 366.1 -7.6 413 3721 done -0.73 - - 2151 - - - 2445 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4040 390.6 -7.4 443 4044 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.088 868 -618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4067 392.9 -8.1 445 4072 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2455 615.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4392 418.0 -7.6 475 4396 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3914 602.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4457 423.3 -8.3 480 4463 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.070 2447 -624.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4782 449.2 -8.1 511 4783 done -0.73 - - 2151 - - - 2448 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5102 476.7 -8.8 541 5106 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.097 3913 598.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5152 481.2 -8.9 545 5156 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.068 2444 -625.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5476 507.4 -7.8 575 5477 done -0.73 - - 2151 - - - 2444 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5796 532.2 -7.9 605 5797 done -0.73 - - 2150 - - - 2444 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6113 557.6 -8.1 635 6114 done -0.73 - - 2151 - - - 2443 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6433 583.7 -8.2 665 6434 done -0.73 - - 2150 - - - 2443 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6757 610.5 -8.1 688 6758 done -0.73 - - 2151 - - - 2443 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7065 635.1 -8.0 698 7066 done -0.73 - - 2151 - - - 2443 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7370 659.5 -8.0 708 7372 done -0.73 - - 2151 - - - 2443 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7676 682.6 -7.3 718 7680 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.096 3910 598.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7725 686.3 -7.3 719 7729 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.068 2450 -626.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8044 707.8 -6.5 730 8048 roll -0.73 - - 2151 - 2.55 0.087 862 -622.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8076 710.3 -7.2 731 8080 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.079 2462 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8405 731.9 -6.5 742 8406 done -0.73 - - 2151 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8711 752.2 -6.7 752 8712 done -0.73 - - 2151 - - - 2461 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9017 773.7 -7.1 762 9018 done -0.73 - - 2151 - - - 2461 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9323 796.2 -7.5 772 9324 done -0.73 - - 2151 - - - 2461 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9630 818.8 -7.3 782 9631 done -0.73 - - 2151 - - - 2461 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9935 840.5 -7.0 792 9940 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 862 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9968 842.9 -7.3 793 9972 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.080 2452 623.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10303 866.0 -6.8 804 10305 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10610 887.6 -7.0 814 10611 done -0.73 - - 2150 - - - 2451 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10915 909.8 -7.3 824 10917 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11222 932.0 -7.3 834 11223 done -0.73 - - 2151 - - - 2451 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11528 954.5 -7.4 844 11529 done -0.73 - - 2151 - - - 2451 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11835 976.6 -7.3 854 11839 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.099 3915 605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11869 979.2 -7.2 855 11873 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.069 2441 -627.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12042 begin apogee
12047 991.7 7.1 861 12176 done -0.16 0.65 0.190 2334 281.5 - - 1949 - - 125.32 1.414 2800 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12177 begin climb
12179 994.1 - 865 12316 done 0.73 0.98 0.128 2619 290.8 - - 1949 - 146.0 132.60 1.355 2203 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12620 950.0 11.1 880 12621 done 0.73 - - 2620 - - - 1949 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12927 915.5 11.2 890 12928 done 0.73 - - 2620 - - - 1949 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13233 881.7 11.2 900 13234 done 0.73 - - 2620 - - - 1949 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13539 847.1 11.5 910 13544 roll 0.73 - - 2620 - 2.67 0.091 3537 594.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13576 842.2 13.6 911 13581 done 0.73 - - 2631 - 2.62 0.077 1949 -606.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13907 800.8 12.7 922 13911 roll 0.73 - - 2644 - 2.65 0.097 360 -599.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13950 794.7 13.4 923 13954 done 0.73 - - 2644 - 2.62 0.076 1964 612.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14274 751.7 13.2 934 14275 done 0.73 - - 2644 - - - 1964 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14580 710.5 13.7 944 14584 roll 0.73 - - 2656 - 2.70 0.098 354 -596.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14611 705.8 15.3 945 14616 done 0.73 0.12 0.210 2630 -216.7 2.62 0.077 1967 615.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14947 662.8 12.8 956 14948 done 0.73 - - 2630 - - - 1966 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15253 624.0 12.7 966 15254 done 0.73 - - 2630 - - - 1966 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15563 585.7 12.0 982 15567 roll 0.73 - - 2639 - 2.67 0.097 360 -601.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15606 580.1 13.2 985 15613 done 0.73 - - 2639 - 2.58 0.075 1958 619.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15931 540.1 12.2 1016 15932 done 0.73 - - 2639 - - - 1958 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16251 501.4 12.3 1046 16252 done 0.73 - - 2639 - - - 1958 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16569 462.1 13.3 1076 16570 done 0.73 - - 2639 - - - 1958 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16888 423.5 11.4 1106 16889 done 0.73 - - 2639 - - - 1958 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17208 385.7 12.0 1136 17212 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.097 353 -605.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17240 381.1 15.2 1138 17246 done 0.73 - - 2651 - 2.55 0.074 1945 624.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17564 340.0 12.5 1169 17565 done 0.73 - - 2651 - - - 1945 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17884 302.0 11.6 1199 17885 done 0.73 - - 2651 - - - 1945 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18202 265.1 11.4 1229 18204 done 0.73 - - 2651 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18521 228.3 11.3 1259 18522 done 0.73 - - 2651 - - - 1945 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18840 193.4 10.6 1289 18844 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.090 3547 616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18867 190.2 12.4 1291 18872 done 0.73 0.15 0.210 2629 -146.7 2.60 0.077 1934 -620.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19191 159.0 9.5 1321 19195 roll 0.73 - - 2639 - 2.58 0.095 360 -610.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19233 154.5 10.7 1324 19240 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.074 1936 618.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19559 124.5 7.9 1355 19583 done 0.76 - - 2639 - - - 1936 - 176.0 22.83 0.836 2082 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
19900 94.7 9.2 1392 19905 done 0.76 - - 2639 - - - 1936 - 176.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20242 63.7 9.9 1453 20247 done 0.76 - - 2639 - - - 1936 - 176.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20586 36.2 7.8 1514 20622 roll 0.80 - - 2638 - 2.78 0.092 3545 578.8 208.9 27.02 0.813 1946 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
20639 31.6 9.1 1524 20645 done 0.81 - - 2651 - 2.67 0.079 1934 -603.4 211.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20969 begin surface coast
20993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20993 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.08 - - 124 - - - 2460 - 275.23 51.70 0.787 1677 -5.2 0.001 - - - - - -