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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.48 of 150.00 AH used of 24V (43.01% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | -95.12 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -3.8 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.05 | 0.285 | 2447 | 209.8 | 2.88 | 0.098 | 3931 | 392.7 | -146.0 | -5.25 | - | 3397 | -37.3 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 31.5 | -10.3 | 61 | 357 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.70 | 0.060 | 2801 | -418.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 63.8 | -8.6 | 122 | 700 | roll | -0.77 | - | - | 2448 | - | 2.83 | 0.087 | 3920 | 395.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 79.7 | -8.4 | 154 | 882 | done | -0.83 | - | - | 2448 | - | 2.67 | 0.061 | 2800 | -419.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 106.3 | -8.1 | 208 | 1224 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.111 | 2375 | -429.4 | 2.85 | 0.085 | 3934 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 118.7 | -12.1 | 217 | 1334 | done | -0.75 | 0.28 | 0.202 | 2442 | 239.3 | 2.72 | 0.061 | 2796 | -418.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 149.0 | -9.1 | 247 | 1658 | roll | -0.83 | - | - | 2443 | - | 2.85 | 0.087 | 3935 | 399.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 160.8 | -9.6 | 258 | 1790 | done | -0.90 | 0.12 | 0.122 | 2402 | -341.7 | 2.70 | 0.060 | 2798 | -421.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | 187.0 | 9.3 | 281 | 2160 | done | -0.16 | 0.82 | 0.185 | 2630 | 278.0 | - | - | 2398 | - | - | 115.97 | 0.858 | 2799 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | 189.9 | - | 293 | 2292 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.138 | 2922 | 307.4 | 1.95 | 0.084 | 798 | -820.5 | 146.0 | 119.07 | 0.814 | 2201 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 177.7 | 10.6 | 309 | 2348 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.85 | 0.059 | 2408 | 870.3 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 144.7 | 9.0 | 340 | 2676 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.90 | 0.080 | 3930 | 390.3 | 149.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 136.0 | 11.3 | 347 | 2756 | done | 0.63 | 0.17 | 0.205 | 2900 | -129.4 | 3.85 | 0.067 | 2401 | -397.1 | 149.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 109.3 | 8.0 | 378 | 3109 | roll | 0.73 | - | - | 2900 | - | 3.90 | 0.078 | 3913 | 387.7 | 178.6 | 26.00 | 0.769 | 2071 | -4.7 | 0.072 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 99.3 | 10.6 | 388 | 3186 | done | 0.73 | - | - | 2915 | - | 3.80 | 0.067 | 2398 | -398.7 | 178.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 66.9 | 9.0 | 449 | 3541 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.123 | 2957 | 420.0 | 3.90 | 0.078 | 3925 | 391.5 | 183.2 | 5.22 | 0.611 | 2052 | -3.3 | 0.038 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 55.1 | 12.4 | 467 | 3639 | done | 0.64 | 0.30 | 0.199 | 2902 | -183.3 | 3.80 | 0.067 | 2393 | -403.2 | 183.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 26.5 | 8.1 | 529 | 4011 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.116 | 2953 | 340.0 | 3.92 | 0.080 | 3924 | 390.6 | 208.3 | 22.67 | 0.729 | 1949 | -4.5 | 0.018 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 9.2 | 12.9 | 555 | 4130 | done | 0.71 | 0.20 | 0.197 | 2925 | -140.0 | 3.85 | 0.067 | 2398 | -396.4 | 208.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 66.32 | 0.713 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||