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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.74 of 150.00 AH used of 24V (92.84% remains) | |
| • Previous NAKs 25, Timeouts 0 | • 4.22 of 100.00 AH used of 10V (95.78% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 104 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | -66.38 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -4.9 | 13 | 129 | roll | -1.05 | 10.68 | 0.331 | 2130 | 187.9 | 2.78 | 0.111 | 721 | -565.1 | -146.0 | -23.12 | - | 3399 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 50.6 | -20.7 | 53 | 316 | done | -0.70 | 0.50 | 0.235 | 2250 | 240.0 | 2.67 | 0.087 | 2307 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 90.0 | -10.0 | 114 | 660 | roll | -0.78 | - | - | 2250 | - | 2.72 | 0.103 | 3888 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 91.2 | -9.6 | 116 | 673 | done | -0.85 | 0.15 | 0.112 | 2201 | -326.7 | 2.53 | 0.073 | 2358 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 133.5 | -13.5 | 153 | 1000 | roll | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.102 | 3896 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 149.4 | -12.6 | 163 | 1125 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.074 | 2347 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 186.2 | -10.6 | 194 | 1443 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 221.9 | -11.4 | 224 | 1764 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 256.3 | -10.5 | 254 | 2083 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 289.2 | -11.0 | 284 | 2404 | roll | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.104 | 3887 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 307.2 | -10.7 | 298 | 2567 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.077 | 2340 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 340.2 | -10.0 | 328 | 2892 | roll | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.099 | 717 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 350.7 | -9.9 | 336 | 2993 | done | -0.78 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.086 | 2345 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 381.1 | -9.7 | 367 | 3318 | roll | -0.83 | - | - | 2201 | - | 2.60 | 0.104 | 3886 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 392.3 | -9.2 | 377 | 3437 | done | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.076 | 2346 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 421.8 | -9.2 | 407 | 3762 | roll | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.097 | 706 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 427.5 | -9.7 | 411 | 3819 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.085 | 2356 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 456.8 | -9.2 | 442 | 4142 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.111 | 2139 | -413.3 | 2.58 | 0.100 | 3888 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4198 | 463.3 | 11.9 | 446 | 4324 | done | -0.24 | 0.93 | 0.212 | 2391 | 271.0 | - | - | 2103 | - | - | 118.43 | 1.095 | 2799 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | 467.3 | - | 459 | 4462 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.138 | 2811 | 295.8 | 3.00 | 0.093 | 3685 | 527.3 | 146.0 | 121.75 | 1.042 | 2202 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 452.6 | 15.8 | 473 | 4480 | done | 0.62 | 0.62 | 0.232 | 2685 | -203.2 | 2.83 | 0.077 | 2106 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 417.0 | 10.4 | 503 | 4803 | roll | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.80 | 0.095 | 3694 | 567.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 387.0 | 11.7 | 525 | 5061 | done | 0.53 | 0.17 | 0.203 | 2655 | -176.5 | 2.70 | 0.078 | 2099 | -590.7 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 356.3 | 9.4 | 556 | 5392 | done | 0.62 | - | - | 2656 | - | - | - | 2099 | - | 159.3 | 10.27 | 0.924 | 2150 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 326.8 | 8.7 | 587 | 5741 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.110 | 2719 | 315.0 | 2.83 | 0.097 | 3691 | 562.5 | 187.2 | 24.60 | 0.970 | 2035 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 289.1 | 13.8 | 612 | 5999 | done | 0.61 | 0.22 | 0.209 | 2679 | -181.8 | 2.70 | 0.079 | 2093 | -591.9 | 187.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 255.8 | 10.2 | 643 | 6322 | roll | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.75 | 0.096 | 3689 | 580.4 | 187.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 227.1 | 11.2 | 665 | 6580 | done | 0.69 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.078 | 2139 | -600.8 | 187.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 197.8 | 8.9 | 696 | 6924 | done | 0.79 | 0.15 | 0.105 | 2741 | 346.7 | - | - | 2138 | - | 211.9 | 20.83 | 0.917 | 1936 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 156.0 | 12.3 | 728 | 7244 | roll | 0.79 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.097 | 3697 | 583.9 | 211.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 126.1 | 13.5 | 748 | 7475 | done | 0.68 | 0.20 | 0.204 | 2706 | -175.0 | 2.60 | 0.080 | 2138 | -599.6 | 211.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 96.5 | 8.3 | 781 | 7835 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.120 | 2753 | 313.3 | 2.72 | 0.096 | 3693 | 571.7 | 248.2 | 30.95 | 0.879 | 1785 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 62.7 | 13.5 | 830 | 8078 | done | 0.74 | 0.17 | 0.200 | 2724 | -170.6 | 2.62 | 0.081 | 2136 | -594.3 | 248.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 30.5 | 11.0 | 891 | 8423 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.123 | 2764 | 333.3 | 2.65 | 0.097 | 3689 | 586.0 | 248.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 129 | - | - | - | 2300 | - | 275.23 | 19.42 | 0.825 | 1677 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||