NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.57 of 100.00 AH used of 10V (95.43% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 688
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 done -1.15 - - 1470 - - - 2212 - -63.1 -51.97 - 3328 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -6.2 8 103 roll -1.19 9.73 0.258 2569 112.9 2.90 0.063 788 -491.0 -98.5 -3.88 - 3475 -37.9 - - - - - - - - - -
353 50.7 -18.4 59 361 done -1.19 - - 2569 - 2.80 0.044 2202 505.0 -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
487 74.3 -17.7 84 494 done -1.19 - - 2569 - - - 2203 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
620 97.3 -17.7 109 628 done -1.19 - - 2569 - - - 2202 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
753 120.7 -17.3 134 761 done -1.19 - - 2568 - - - 2202 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
887 143.9 -17.3 159 895 roll -1.19 - - 2569 - 2.85 0.060 3613 495.1 -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
912 148.5 -18.1 163 920 done -1.19 - - 2569 - 2.75 0.042 2208 -510.9 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1049 173.2 -17.7 188 1056 done -1.19 - - 2569 - - - 2208 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1187 197.1 -17.5 213 1193 done -1.19 - - 2569 - - - 2208 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1321 220.9 -17.2 238 1329 roll -1.19 - - 2569 - 2.85 0.060 3615 493.7 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1334 223.2 -17.6 240 1342 done -1.19 - - 2569 - 2.72 0.041 2214 -515.1 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1473 247.3 -16.5 265 1479 done -1.19 - - 2569 - - - 2214 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1607 270.2 -17.1 290 1615 roll -1.19 - - 2569 - 2.83 0.058 3615 495.1 -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1620 272.5 -16.8 292 1629 done -1.19 - - 2569 - 2.72 0.041 2211 -516.2 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1760 295.8 -17.2 317 1765 done -1.19 - - 2569 - - - 2209 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1895 318.5 -17.1 342 1903 done -1.19 - - 2569 - - - 2208 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2033 341.6 -16.6 367 2040 roll -1.19 - - 2569 - 2.72 0.057 3614 516.9 -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2058 345.7 -17.6 371 2064 done -1.19 - - 2568 - 2.67 0.041 2218 -522.8 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2196 368.8 -16.5 396 2203 done -1.19 - - 2569 - - - 2216 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2339 392.4 -17.0 421 2344 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2477 415.7 -16.8 446 2482 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2615 439.0 -16.9 471 2620 done -1.19 - - 2569 - - - 2216 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2753 462.1 -16.7 496 2760 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2896 485.8 -17.1 521 2901 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3034 509.7 -16.6 546 3039 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3172 533.4 -16.7 571 3177 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3314 557.5 -17.1 593 3315 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3441 578.9 -16.3 605 3442 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3569 600.3 -17.3 617 3573 roll -1.19 - - 2569 - 2.75 0.056 3616 509.5 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3589 604.1 -17.3 618 3596 done -1.19 - - 2569 - 2.70 0.048 2214 -519.3 -98.5 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3723 626.3 -16.6 631 3724 done -1.19 - - 2569 - - - 2214 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3850 647.8 -17.0 643 3851 done -1.19 - - 2569 - - - 2215 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3977 669.7 -16.8 655 3982 roll -1.19 - - 2569 - 2.78 0.059 3613 502.9 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4009 675.5 -18.5 657 4016 done -1.19 - - 2569 - 2.72 0.051 2221 -511.8 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4142 698.2 -16.9 670 4144 done -1.19 - - 2569 - - - 2221 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4270 719.0 -16.3 682 4271 done -1.19 - - 2569 - - - 2220 - -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4399 739.9 -16.4 694 4403 roll -1.19 - - 2569 - 2.85 0.073 3610 487.7 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4408 741.7 -15.8 694 4415 done -1.19 - - 2569 - 2.83 0.065 2231 -487.3 -98.5 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4466 begin apogee
4470 751.2 16.2 700 4609 done -0.19 1.40 0.149 2794 160.7 - - 2087 - - 107.07 1.228 3071 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
4610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4610 begin climb
4611 755.9 - 714 4768 roll 1.19 1.60 0.061 3099 190.6 3.17 0.067 3513 449.8 98.5 109.90 1.123 2669 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
5021 708.4 16.5 752 5027 done 0.96 0.32 0.158 3053 -143.8 2.92 0.057 2094 -486.0 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5154 690.1 13.4 764 5159 roll 0.82 0.20 0.170 3024 -145.0 2.90 0.068 689 -484.5 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5463 651.1 12.1 791 5468 done 0.73 0.15 0.177 3005 -126.7 2.78 0.044 2113 512.2 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5595 636.9 10.7 803 5600 roll 0.73 - - 3005 - 2.90 0.069 688 -491.4 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5660 629.4 11.2 808 5667 done 0.68 - - 3005 - 2.75 0.042 2110 517.1 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5794 615.2 11.1 821 5795 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5921 601.4 10.7 833 5922 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
6048 587.8 10.6 845 6050 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
6177 574.2 10.7 857 6179 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6303 560.4 10.8 869 6304 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6432 546.4 11.6 883 6437 done 0.68 - - 3004 - - - 2110 - 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6570 530.9 11.4 908 6578 done 0.68 - - 3005 - - - 2110 - 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6713 515.3 11.1 933 6719 roll 0.68 - - 3005 - 2.85 0.061 680 -501.8 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6738 512.4 11.7 937 6745 done 0.63 0.17 0.173 2981 -141.2 2.70 0.039 2100 525.9 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
6877 498.0 10.0 962 6883 done 0.63 - - 2981 - - - 2100 - 98.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7016 484.7 9.7 987 7021 done 0.64 - - 2981 - - - 2100 - 101.2 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7155 471.5 9.9 1012 7163 done 0.64 - - 2981 - - - 2101 - 101.9 4.55 0.801 2655 -2.4 0.175 - - - - - - - - -
7299 457.7 9.9 1037 7305 done 0.64 - - 2981 - - - 2100 - 103.0 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7437 444.0 10.0 1062 7443 done 0.64 - - 2981 - - - 2101 - 103.0 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7575 430.6 10.3 1087 7581 done 0.64 - - 2981 - - - 2100 - 103.0 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7714 417.2 9.6 1112 7728 roll 0.64 - - 2981 - 2.75 0.051 3507 511.6 106.9 6.43 0.910 2635 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
7748 414.0 10.6 1117 7754 done 0.64 - - 2981 - 2.78 0.049 2071 -516.5 106.9 - - 2635 - - - - - - - - - - -
7886 399.8 9.8 1142 7892 done 0.65 - - 2981 - - - 2071 - 109.1 3.85 0.699 2626 -2.3 0.164 - - - - - - - - -
8025 386.2 9.7 1167 8038 done 0.65 - - 2981 - - - 2071 - 112.2 4.97 0.815 2613 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
8174 371.4 10.3 1193 8179 done 0.69 - - 2981 - - - 2071 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8312 357.0 10.4 1218 8318 roll 0.69 - - 2981 - 2.72 0.061 692 -507.0 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8340 354.0 11.7 1223 8346 done 0.69 - - 2981 - 2.67 0.039 2100 527.3 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8475 340.0 10.2 1248 8483 roll 0.73 - - 2981 - 2.78 0.051 3511 507.6 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8528 334.5 10.8 1257 8535 done 0.73 - - 2981 - 2.72 0.041 2096 -520.2 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8664 320.2 10.3 1282 8672 roll 0.77 0.15 0.087 3012 206.7 2.78 0.058 697 -503.2 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8690 317.3 11.7 1286 8698 done 0.77 - - 3012 - 2.67 0.038 2094 523.2 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8829 300.7 11.8 1311 8834 done 0.77 - - 3012 - - - 2094 - 112.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
8963 284.2 11.9 1336 8971 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9102 267.6 11.9 1361 9108 done 0.77 - - 3012 - - - 2094 - 112.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9236 251.1 12.1 1386 9243 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9375 234.9 11.8 1411 9380 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9509 218.5 11.8 1436 9516 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9647 202.4 11.7 1461 9653 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9781 186.4 11.9 1486 9789 done 0.77 - - 3012 - - - 2095 - 112.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9920 170.6 11.9 1511 9926 roll 0.77 - - 3012 - 2.75 0.051 3518 517.5 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9955 166.4 12.6 1517 9961 done 0.73 - - 3012 - 2.72 0.041 2097 -522.4 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10090 150.9 11.3 1542 10097 done 0.73 - - 3012 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10224 136.2 11.0 1567 10232 done 0.73 - - 3012 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10357 121.2 11.2 1592 10365 roll 0.73 - - 3012 - 2.78 0.061 695 -504.3 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10389 117.5 12.0 1597 10396 done 0.69 0.10 0.157 2996 -160.0 2.67 0.039 2097 525.1 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10524 102.7 11.3 1622 10531 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10657 88.1 11.7 1647 10664 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10791 73.8 10.8 1672 10798 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10924 59.5 10.9 1697 10931 done 0.69 - - 2996 - - - 2098 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11057 44.9 10.9 1722 11065 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11129 37.0 11.1 1735 11136 done 0.69 - - 2996 - - - 2098 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11200 29.1 11.1 1748 11208 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11272 21.4 10.9 1761 11279 done 0.69 - - 2996 - - - 2097 - 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11343 13.3 11.4 1774 11351 roll 0.69 - - 2996 - 2.78 0.052 3511 508.6 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11374 9.5 13.0 1779 11382 done 0.69 - - 2996 - 2.75 0.044 2099 -513.5 112.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
11440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11440 begin surface coast
11458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 - - 1470 - - - 2226 - 225.19 101.20 0.950 2153 -4.5 0.000 - - - - - -