prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.52 of 100.00 AH used of 10V (58.48% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 131 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -94.80 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -6.0 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.12 | 0.289 | 2445 | 208.1 | - | - | 2803 | - | -146.0 | -5.15 | - | 3396 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 43.8 | -10.2 | 83 | 481 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.80 | 0.091 | 3916 | 397.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 59.0 | -8.6 | 112 | 644 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.67 | 0.063 | 2796 | -419.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 90.5 | -9.3 | 173 | 988 | roll | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.090 | 3925 | 396.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 107.3 | -9.4 | 199 | 1168 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.67 | 0.064 | 2801 | -421.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 135.5 | -8.1 | 229 | 1494 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.117 | 2382 | -426.7 | 2.85 | 0.087 | 3929 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 149.9 | -11.5 | 240 | 1626 | done | -0.78 | 0.22 | 0.209 | 2435 | 240.9 | 2.67 | 0.063 | 2799 | -423.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 180.1 | -9.3 | 270 | 1949 | roll | -0.78 | - | - | 2435 | - | 2.85 | 0.089 | 3919 | 393.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | 190.1 | 9.0 | 279 | 2180 | done | -0.16 | 0.70 | 0.188 | 2629 | 277.1 | - | - | 2395 | - | - | 116.22 | 0.870 | 2800 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | 193.4 | - | 291 | 2312 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2923 | 300.0 | 1.98 | 0.086 | 802 | -804.5 | 146.0 | 119.60 | 0.823 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 176.7 | 8.5 | 312 | 2435 | done | 0.75 | - | - | 2923 | - | 1.88 | 0.062 | 2398 | 848.9 | 162.8 | 14.80 | 0.761 | 2136 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 141.7 | 9.9 | 344 | 2763 | roll | 0.75 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.081 | 3931 | 391.1 | 162.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 129.1 | 12.2 | 353 | 2866 | done | 0.65 | 0.17 | 0.201 | 2901 | -129.4 | 3.85 | 0.069 | 2403 | -396.9 | 162.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 96.9 | 9.7 | 386 | 3191 | roll | 0.74 | - | - | 2901 | - | 3.90 | 0.081 | 3926 | 390.5 | 162.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 83.2 | 12.1 | 407 | 3310 | done | 0.74 | - | - | 2917 | - | 3.80 | 0.068 | 2398 | -402.1 | 162.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 50.9 | 8.1 | 468 | 3680 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.109 | 2964 | 391.7 | 3.95 | 0.081 | 3917 | 384.6 | 187.8 | 21.45 | 0.743 | 2033 | -4.5 | 0.033 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 34.5 | 12.9 | 492 | 3789 | done | 0.70 | 0.25 | 0.194 | 2921 | -172.0 | 3.80 | 0.068 | 2400 | -399.2 | 187.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2797 | - | 325.02 | 77.18 | 0.723 | 1475 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||