NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.75 of 150.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.94 of 100.00 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2279 - -194.7 -94.30 - 3609 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -6.1 13 146 roll -0.82 9.88 0.253 2613 116.3 2.80 0.065 3669 496.4 -194.7 -5.45 - 3865 -47.0 - - - - - - - - - -
361 49.6 -15.4 57 369 done -0.73 0.12 0.292 2633 166.7 2.78 0.041 2255 -508.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
500 70.6 -14.6 82 508 done -0.67 - - 2633 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
704 101.7 -15.7 119 710 done -0.61 0.15 0.137 2658 166.7 - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
903 127.6 -12.0 156 911 done -0.61 - - 2658 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1107 152.8 -13.5 193 1113 roll -0.61 - - 2659 - 2.83 0.058 3669 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1132 156.1 -13.1 197 1139 done -0.61 - - 2658 - 2.72 0.040 2255 -519.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1461 197.9 -12.7 258 1468 done -0.61 - - 2658 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1793 241.4 -13.1 319 1798 done -0.61 - - 2658 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2121 284.0 -11.9 380 2129 roll -0.61 - - 2659 - 2.80 0.055 3660 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2164 289.0 -12.9 387 2170 done -0.61 - - 2658 - 2.67 0.041 2263 -523.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2494 329.3 -12.5 448 2501 done -0.61 - - 2658 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2829 369.9 -12.3 509 2834 done -0.61 - - 2658 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3168 412.1 -12.5 570 3174 roll -0.61 - - 2659 - 2.75 0.053 3672 513.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3196 415.7 -13.1 575 3203 done -0.61 - - 2658 - 2.70 0.041 2261 -522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3540 458.3 -12.7 636 3547 done -0.61 - - 2658 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3885 500.5 -11.9 697 3890 done -0.61 - - 2658 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4223 540.0 -11.5 758 4229 roll -0.61 - - 2658 - 2.75 0.054 3663 511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4257 543.8 -11.4 764 4263 done -0.61 - - 2658 - 2.67 0.041 2267 -522.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4596 580.0 -10.5 825 4603 done -0.61 - - 2658 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4929 614.7 -10.4 873 4931 done -0.61 - - 2658 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5248 648.8 -10.5 903 5252 roll -0.61 - - 2658 - 2.78 0.060 3662 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5275 651.6 -10.7 905 5279 done -0.61 - - 2658 - 2.67 0.048 2281 -517.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5599 684.2 -10.2 935 5600 done -0.61 - - 2658 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5917 717.6 -10.7 965 5922 roll -0.61 - - 2658 - 2.88 0.073 852 -496.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5937 720.0 -10.8 966 5944 done -0.61 - - 2658 - 2.78 0.048 2270 510.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6263 755.4 -11.4 997 6267 roll -0.61 - - 2658 - 2.80 0.064 3675 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6289 758.6 -12.3 999 6294 done -0.61 - - 2658 - 2.72 0.051 2284 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6614 794.9 -11.0 1029 6615 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6932 828.3 -9.7 1059 6933 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7250 860.2 -10.2 1089 7251 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7569 892.3 -10.0 1119 7570 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7887 925.7 -11.0 1149 7888 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8206 959.5 -10.9 1179 8207 done -0.61 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8491 begin apogee
8495 990.1 10.6 1206 8695 done -0.19 0.55 0.115 2753 172.7 - - 2036 - - 194.32 1.467 3071 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
8695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8695 begin climb
8697 999.9 - 1226 8907 roll 0.82 1.25 0.087 2972 175.2 3.17 0.074 646 -438.5 194.7 199.23 1.387 2276 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
9008 975.5 12.2 1256 9014 done 0.68 0.15 0.137 2953 -126.7 2.92 0.044 2057 483.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9332 939.1 11.4 1286 9338 roll 0.55 0.17 0.137 2925 -164.7 2.90 0.058 3461 484.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9406 932.0 9.7 1292 9420 done 0.51 - - 2925 - 2.83 0.051 2077 -489.0 203.3 8.85 1.225 2242 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
9746 900.6 9.7 1324 9767 roll 0.47 0.15 0.129 2899 -173.3 3.08 0.072 635 -468.2 213.3 11.50 1.345 2201 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
9881 889.5 7.9 1336 9952 done 0.54 - - 2899 - 2.88 0.044 2088 504.5 274.2 61.47 1.342 1953 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10270 857.9 8.0 1373 10336 roll 0.67 0.20 0.060 2943 220.0 2.92 0.059 3463 470.9 332.0 59.25 1.341 1717 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10388 844.0 11.9 1383 10394 done 0.67 - - 2943 - 2.85 0.051 2088 -482.5 332.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10713 803.9 12.0 1414 10717 roll 0.62 - - 2944 - 2.80 0.057 3461 490.4 332.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10829 789.6 12.0 1424 10834 done 0.62 - - 2943 - 2.78 0.053 2086 -494.6 332.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11154 752.1 11.6 1454 11159 roll 0.58 - - 2944 - 2.80 0.057 3469 493.9 332.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11170 750.0 11.8 1455 11174 done 0.58 - - 2943 - 2.72 0.051 2108 -500.4 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11497 712.3 12.0 1485 11499 done 0.54 0.15 0.123 2921 -146.7 - - 2106 - 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11813 683.9 8.8 1515 11854 roll 0.58 - - 2921 - 2.80 0.055 3468 486.4 366.9 34.25 1.325 1575 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
11860 679.7 8.1 1519 11926 done 0.53 - - 2921 - 2.75 0.046 2105 -495.6 421.2 56.70 1.196 1353 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12244 649.4 8.4 1556 12300 roll 0.68 0.15 0.061 2956 233.3 3.15 0.070 635 -466.7 468.2 49.20 1.214 1162 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12316 640.1 14.5 1562 12322 done 0.68 - - 2956 - 2.97 0.040 2121 500.3 468.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12644 591.1 14.9 1598 12650 roll 0.64 - - 2956 - 3.08 0.067 632 -483.4 468.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
12680 585.8 14.3 1604 12686 done 0.64 - - 2956 - 2.85 0.040 2094 513.0 468.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13021 535.5 14.6 1665 13027 roll 0.64 - - 2956 - 2.95 0.064 640 -492.9 468.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13038 532.7 15.2 1668 13046 done 0.64 - - 2956 - 2.78 0.038 2071 514.7 468.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13383 482.1 14.2 1729 13388 done 0.64 - - 2956 - - - 2071 - 468.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13722 432.0 13.8 1790 13729 roll 0.64 - - 2956 - 2.88 0.064 640 -496.9 468.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13740 429.4 14.9 1793 13746 done 0.64 - - 2956 - 2.72 0.038 2072 526.5 468.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14081 380.5 13.8 1854 14087 done 0.64 - - 2956 - - - 2072 - 468.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14419 333.5 13.2 1915 14424 done 0.64 - - 2956 - - - 2072 - 468.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14749 289.0 14.3 1976 14757 roll 0.64 - - 2956 - 2.90 0.063 640 -493.8 468.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14770 286.1 14.3 1979 14776 done 0.64 - - 2956 - 2.70 0.038 2068 528.9 468.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15099 241.9 14.8 2040 15107 roll 0.64 - - 2956 - 2.72 0.048 3459 511.4 468.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15112 240.0 13.9 2042 15120 done 0.64 0.10 0.115 2942 -140.0 2.75 0.042 2048 -513.1 468.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15448 208.7 9.1 2103 15479 done 0.75 - - 2942 - - - 2048 - 495.0 25.90 1.015 1052 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
15804 177.9 9.1 2168 15839 done 0.89 0.22 0.051 2995 240.9 - - 2048 - 521.3 28.05 0.946 946 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
16165 103.3 21.8 2233 16171 done 0.76 0.15 0.138 2971 -160.0 - - 2048 - 521.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
16363 69.5 16.3 2270 16371 roll 0.76 - - 2967 - 2.85 0.065 647 -491.6 521.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
16387 65.5 16.8 2274 16394 done 0.76 - - 2967 - 2.72 0.038 2062 520.2 521.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
16587 35.6 14.1 2311 16595 roll 0.76 - - 2967 - 2.90 0.064 641 -490.0 521.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
16602 33.1 15.8 2313 16610 done 0.76 - - 2967 - 2.70 0.038 2043 519.3 521.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
16736 12.7 16.5 2338 16744 done 0.76 - - 2967 - - - 2044 - 521.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
16806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16806 begin surface coast
16819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16819 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.09 7.25 0.038 1466 -207.0 - - 2281 - 522.98 - - 939 - - - - - - - -