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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.21 of 150.00 AH used of 24V (47.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.12 of 100.00 AH used of 10V (58.88% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -99.55 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.7 | -7.1 | 20 | 142 | roll | -0.73 | 11.80 | 0.306 | 2449 | 197.0 | 2.47 | 0.095 | 1192 | -648.6 | -146.0 | -3.05 | - | 3398 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 35.6 | -10.8 | 63 | 369 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.42 | 0.072 | 2797 | 663.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 68.6 | -10.0 | 124 | 711 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.92 | 0.092 | 3930 | 388.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 84.4 | -8.8 | 155 | 888 | done | -0.78 | - | - | 2449 | - | 2.75 | 0.064 | 2795 | -412.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 113.3 | -7.6 | 201 | 1224 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.118 | 2400 | -408.3 | 2.90 | 0.089 | 3923 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 122.6 | -9.8 | 209 | 1321 | done | -0.78 | 0.15 | 0.209 | 2433 | 220.0 | 2.75 | 0.064 | 2798 | -409.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 150.1 | -8.5 | 239 | 1645 | roll | -0.78 | - | - | 2433 | - | 2.90 | 0.089 | 3922 | 387.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 163.5 | -9.4 | 252 | 1798 | done | -0.78 | - | - | 2433 | - | 2.75 | 0.062 | 2793 | -410.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | 188.1 | 8.1 | 279 | 2210 | done | -0.16 | 0.70 | 0.184 | 2631 | 282.9 | - | - | 2403 | - | - | 116.53 | 0.866 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | 192.3 | - | 291 | 2348 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.139 | 2914 | 297.9 | 4.20 | 0.080 | 3921 | 361.4 | 146.0 | 119.57 | 0.822 | 2200 | -5.0 | 0.126 | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 185.0 | 9.5 | 304 | 2359 | done | 0.73 | - | - | 2932 | - | 4.15 | 0.068 | 2404 | -365.5 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 151.3 | 10.8 | 335 | 2687 | roll | 0.73 | - | - | 2932 | - | 4.00 | 0.081 | 3923 | 379.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 119.1 | 13.6 | 356 | 2924 | done | 0.59 | 0.28 | 0.198 | 2884 | -171.4 | 3.88 | 0.069 | 2393 | -394.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 86.6 | 9.6 | 399 | 3255 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.125 | 2925 | 341.7 | 3.92 | 0.081 | 3933 | 392.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 73.5 | 14.0 | 417 | 3359 | done | 0.64 | 0.17 | 0.196 | 2903 | -129.4 | 3.85 | 0.068 | 2394 | -399.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 43.8 | 6.9 | 478 | 3751 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.110 | 2961 | 341.2 | 4.03 | 0.080 | 3932 | 381.6 | 200.1 | 43.80 | 0.748 | 1983 | -4.8 | 0.030 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 22.2 | 12.5 | 513 | 3899 | done | 0.73 | 0.20 | 0.190 | 2932 | -145.0 | 3.88 | 0.068 | 2401 | -394.6 | 200.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2807 | - | 325.02 | 71.57 | 0.721 | 1474 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||