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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.94 of 150.00 AH used of 24V (47.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.02 of 100.00 AH used of 10V (58.98% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | -100.03 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.5 | -6.1 | 20 | 146 | roll | -0.73 | 11.75 | 0.305 | 2449 | 197.4 | 2.92 | 0.103 | 3926 | 382.9 | -146.0 | -3.95 | - | 3397 | -39.7 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 21.3 | -9.7 | 40 | 245 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.78 | 0.064 | 2796 | -406.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 52.0 | -8.2 | 101 | 590 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.091 | 3914 | 385.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 59.5 | -7.7 | 117 | 680 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.72 | 0.065 | 2800 | -409.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 86.7 | -8.2 | 178 | 1026 | roll | -0.79 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.091 | 3921 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 99.1 | -8.8 | 203 | 1169 | done | -0.86 | 0.12 | 0.125 | 2410 | -325.0 | 2.75 | 0.065 | 2796 | -409.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 136.3 | -11.3 | 235 | 1499 | roll | -0.86 | - | - | 2410 | - | 2.95 | 0.091 | 3929 | 384.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 151.6 | -11.7 | 246 | 1628 | done | -0.86 | - | - | 2410 | - | 2.75 | 0.064 | 2798 | -411.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | 186.2 | 10.7 | 275 | 2061 | done | -0.16 | 0.77 | 0.189 | 2625 | 279.2 | - | - | 2394 | - | - | 116.43 | 0.874 | 2799 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | 190.5 | - | 287 | 2194 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.142 | 2921 | 302.0 | 1.98 | 0.087 | 797 | -806.6 | 146.0 | 119.70 | 0.828 | 2202 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 174.4 | 9.9 | 308 | 2300 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.88 | 0.062 | 2395 | 850.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 143.0 | 9.0 | 339 | 2635 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.90 | 0.081 | 3914 | 389.5 | 149.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 132.1 | 10.8 | 348 | 2738 | done | 0.64 | 0.17 | 0.200 | 2899 | -129.4 | 3.83 | 0.070 | 2401 | -395.0 | 149.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 106.2 | 8.1 | 379 | 3088 | roll | 0.75 | - | - | 2899 | - | 3.95 | 0.082 | 3919 | 384.3 | 173.9 | 22.73 | 0.772 | 2090 | -4.6 | 0.067 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 98.2 | 9.8 | 388 | 3151 | done | 0.75 | - | - | 2914 | - | 3.85 | 0.069 | 2398 | -395.1 | 173.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 70.0 | 7.4 | 449 | 3535 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.094 | 2985 | 355.0 | 4.00 | 0.082 | 3912 | 378.5 | 216.8 | 36.38 | 0.760 | 1914 | -4.8 | 0.047 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 59.8 | 13.8 | 465 | 3585 | done | 0.74 | 0.30 | 0.193 | 2929 | -186.7 | 3.88 | 0.069 | 2395 | -391.0 | 216.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 27.1 | 9.2 | 526 | 3931 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.122 | 2970 | 341.7 | 3.95 | 0.082 | 3924 | 387.1 | 216.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 12.2 | 12.9 | 546 | 4046 | done | 0.73 | 0.22 | 0.191 | 2933 | -168.2 | 3.85 | 0.071 | 2392 | -397.9 | 216.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 62.80 | 0.727 | 1475 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||