NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.90 of 150.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 15.18 of 100.00 AH used of 10V (84.82% remains)
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1515 - - - 2274 - -194.7 -122.93 - 3407 - - - - - - - - - - -
153 3.1 -5.2 17 184 roll -0.82 9.50 0.251 2592 113.4 2.88 0.058 845 -496.2 -194.7 -11.20 - 3868 -41.2 - - - - - - - - - -
238 23.6 -22.8 31 246 done -0.70 0.30 0.148 2642 166.7 2.80 0.049 2240 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
373 46.0 -15.2 56 381 roll -0.65 - - 2640 - 2.92 0.061 3672 490.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
399 50.0 -15.2 60 407 done -0.61 0.10 0.122 2659 190.0 2.78 0.041 2262 -507.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
603 79.2 -17.5 97 609 roll -0.61 - - 2660 - 2.80 0.056 845 -506.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
629 83.8 -16.1 102 637 done -0.61 - - 2660 - 2.78 0.043 2259 508.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
832 108.6 -11.8 139 838 roll -0.61 - - 2659 - 2.83 0.057 3678 501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
871 113.5 -12.7 146 879 done -0.61 - - 2660 - 2.78 0.041 2261 -509.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1076 139.3 -13.7 183 1082 done -0.61 - - 2660 - - - 2259 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1276 165.1 -12.6 220 1284 roll -0.61 - - 2667 - 2.80 0.056 849 -503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1307 169.1 -12.6 225 1314 done -0.61 - - 2662 - 2.75 0.044 2272 517.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1637 209.4 -12.0 286 1645 roll -0.61 - - 2659 - 2.80 0.056 3674 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1681 214.3 -11.6 293 1687 done -0.61 - - 2660 - 2.72 0.041 2259 -520.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2008 253.8 -12.4 354 2015 done -0.61 - - 2659 - - - 2257 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2341 294.7 -12.1 415 2348 roll -0.61 - - 2659 - 2.78 0.054 3672 509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2376 299.1 -12.1 421 2382 done -0.61 - - 2659 - 2.70 0.041 2265 -521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2706 339.6 -12.3 482 2713 done -0.61 - - 2659 - - - 2262 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3044 379.3 -11.5 543 3051 done -0.61 - - 2659 - - - 2262 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3386 417.7 -11.0 604 3392 roll -0.61 - - 2659 - 2.75 0.054 3675 513.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3426 422.3 -11.1 611 3432 done -0.61 - - 2659 - 2.70 0.041 2266 -521.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3765 460.9 -11.6 672 3773 done -0.61 - - 2659 - - - 2263 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4109 500.2 -11.7 733 4115 roll -0.61 - - 2659 - 2.78 0.054 3679 509.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4143 504.4 -11.8 739 4149 done -0.61 - - 2659 - 2.70 0.041 2272 -521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4482 541.7 -10.3 800 4489 roll -0.61 - - 2659 - 2.75 0.057 852 -516.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4514 544.8 -11.0 805 4520 done -0.65 - - 2659 - 2.72 0.043 2281 525.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4856 583.3 -11.0 866 4861 done -0.65 - - 2659 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5187 620.7 -11.6 910 5188 done -0.65 - - 2659 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5506 656.0 -10.9 940 5507 done -0.65 - - 2659 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5824 690.3 -10.7 970 5829 roll -0.65 - - 2661 - 2.90 0.073 857 -491.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5856 693.8 -10.7 972 5863 done -0.70 - - 2659 - 2.75 0.051 2267 512.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6181 729.8 -11.6 1003 6186 roll -0.70 - - 2659 - 2.83 0.066 3676 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6208 733.0 -12.0 1005 6213 done -0.75 - - 2659 - 2.78 0.051 2264 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6534 769.1 -10.7 1035 6539 roll -0.75 - - 2660 - 2.85 0.071 846 -497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6566 772.6 -10.3 1037 6573 done -0.81 0.17 0.054 2619 -241.2 2.78 0.050 2275 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6891 817.7 -14.3 1068 6892 done -0.74 - - 2619 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7210 864.9 -15.2 1098 7212 done -0.67 0.20 0.134 2649 150.0 - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7528 902.2 -11.7 1128 7530 done -0.67 - - 2649 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7846 938.8 -11.5 1158 7851 roll -0.67 - - 2651 - 2.88 0.071 848 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7886 943.1 -11.0 1161 7891 done -0.73 - - 2649 - 2.75 0.050 2263 514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8212 979.2 -11.3 1191 8217 roll -0.73 - - 2650 - 2.83 0.067 3672 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8239 982.6 -12.5 1193 8244 done -0.73 - - 2649 - 2.78 0.052 2253 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8311 990.3 11.1 1199 8511 done -0.19 0.62 0.118 2757 174.2 - - 2041 - - 195.73 1.490 3071 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
8512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8512 begin climb
8513 999.7 - 1219 8728 roll 0.82 1.20 0.082 2969 176.7 3.20 0.071 654 -433.4 194.7 200.20 1.393 2276 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
8811 975.6 13.0 1247 8818 done 0.67 0.15 0.146 2950 -126.7 2.92 0.045 2056 480.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9136 937.7 11.4 1278 9141 roll 0.55 0.15 0.138 2926 -160.0 2.92 0.060 3464 482.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9220 929.2 10.0 1285 9224 done 0.49 - - 2926 - 2.83 0.051 2082 -488.3 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9545 899.4 9.2 1315 9577 roll 0.46 0.15 0.128 2900 -173.3 2.92 0.059 3461 472.3 217.3 22.55 1.458 2184 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
9622 893.3 7.4 1322 9704 done 0.55 - - 2900 - 2.78 0.050 2103 -488.5 291.8 76.32 1.339 1881 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
10021 862.8 7.8 1360 10094 roll 0.70 0.22 0.061 2948 218.2 2.92 0.058 3462 465.4 355.2 64.32 1.350 1621 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10128 849.6 12.7 1370 10132 done 0.70 - - 2948 - 2.80 0.051 2121 -478.9 355.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10452 806.0 13.2 1400 10453 done 0.64 - - 2948 - - - 2120 - 355.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10771 762.9 13.7 1430 10775 roll 0.59 - - 2948 - 2.75 0.058 3468 490.2 355.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10791 759.8 14.1 1431 10798 done 0.59 - - 2948 - 2.72 0.051 2129 -492.3 355.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11117 717.5 13.1 1462 11119 done 0.55 0.17 0.126 2921 -158.8 - - 2127 - 355.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11435 686.3 9.4 1492 11459 roll 0.57 - - 2921 - 2.75 0.056 3460 484.7 372.6 16.73 1.318 1552 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
11559 673.6 10.3 1503 11566 done 0.63 - - 2921 - 2.65 0.048 2137 -499.2 372.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11885 644.0 9.6 1534 11907 roll 0.69 0.15 0.065 2955 226.7 2.72 0.055 3474 491.5 385.5 14.95 1.318 1498 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
11979 631.9 12.9 1542 11986 done 0.69 - - 2952 - 2.70 0.049 2129 -498.1 385.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12309 587.8 13.9 1581 12316 roll 0.64 - - 2952 - 3.03 0.067 637 -492.4 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12335 584.3 14.9 1585 12342 done 0.64 - - 2952 - 2.92 0.041 2149 517.8 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12677 538.0 14.6 1646 12684 roll 0.60 0.12 0.131 2934 -150.0 2.60 0.051 3469 507.7 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12701 534.9 13.0 1650 12707 done 0.60 - - 2940 - 2.62 0.044 2123 -513.7 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13043 499.7 10.4 1711 13049 roll 0.60 - - 2934 - 2.97 0.065 638 -500.0 385.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13079 496.1 10.1 1717 13086 done 0.65 - - 2934 - 2.88 0.041 2136 520.1 385.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13420 463.0 10.1 1778 13425 done 0.65 - - 2934 - - - 2136 - 385.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13759 429.6 9.7 1839 13778 roll 0.67 - - 2936 - 3.08 0.064 636 -487.0 394.1 9.52 1.022 1463 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
13802 425.5 9.7 1846 13821 done 0.73 0.12 0.063 2962 216.7 2.88 0.039 2136 520.8 401.4 9.52 1.062 1433 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
14160 373.2 15.2 1909 14165 done 0.66 - - 2962 - - - 2136 - 401.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14494 322.0 14.4 1970 14503 roll 0.60 0.15 0.130 2937 -166.7 3.05 0.062 635 -492.1 401.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14516 319.3 13.1 1973 14522 done 0.60 - - 2936 - 2.83 0.038 2117 523.7 401.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14846 289.1 7.9 2034 14909 done 0.67 - - 2936 - - - 2118 - 460.9 59.55 1.005 1192 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
15233 256.4 8.7 2104 15279 roll 0.80 0.17 0.058 2979 252.9 3.08 0.062 639 -480.2 497.8 37.67 0.969 1040 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
15314 244.7 15.1 2117 15320 done 0.80 - - 2978 - 2.90 0.038 2114 508.6 497.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15644 185.8 18.4 2178 15652 done 0.70 0.15 0.135 2953 -166.7 - - 2115 - 497.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15978 144.8 14.9 2239 15984 roll 0.70 - - 2954 - 2.97 0.060 638 -497.3 497.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16024 138.2 12.1 2247 16031 done 0.79 - - 2953 - 2.78 0.038 2095 524.1 497.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16227 109.8 13.4 2284 16234 done 0.79 - - 2953 - - - 2096 - 497.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16430 87.4 13.0 2321 16436 roll 0.79 - - 2954 - 2.95 0.062 635 -495.3 497.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16465 83.0 11.5 2327 16472 done 0.86 0.17 0.048 2996 247.1 2.75 0.038 2072 522.5 497.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16667 40.9 26.2 2364 16675 done 0.72 0.22 0.142 2960 -163.6 - - 2073 - 497.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16801 17.5 15.1 2389 16808 roll 0.72 - - 2960 - 2.92 0.064 642 -490.1 497.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16816 15.2 13.9 2391 16824 done 0.72 - - 2960 - 2.72 0.038 2057 520.2 497.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16907 begin surface coast
16919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16920 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.08 7.20 0.040 1466 -207.5 - - 2263 - 500.17 - - 1032 - - - - - - - -