NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.98 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.67 of 100.00 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -29.0 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 171 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2276 - -194.7 -143.77 - 3613 - - - - - - - - - - -
174 3.6 -7.1 20 197 roll -0.82 10.02 0.256 2613 114.6 2.85 0.065 3666 487.7 -194.7 -5.22 - 3867 -48.7 - - - - - - - - - -
282 29.8 -20.0 39 290 done -0.73 0.12 0.140 2634 175.0 2.80 0.041 2252 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
416 51.2 -11.8 64 423 done -0.67 - - 2634 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
556 71.2 -15.7 89 562 done -0.62 0.15 0.145 2658 160.0 - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
690 88.6 -11.3 114 698 done -0.62 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
828 104.4 -11.9 139 834 done -0.62 - - 2659 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
962 121.1 -12.9 164 970 roll -0.62 - - 2659 - 2.85 0.055 3666 497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
994 125.2 -13.9 169 1000 done -0.62 - - 2658 - 2.72 0.040 2245 -522.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1128 142.7 -12.7 194 1136 roll -0.62 - - 2658 - 2.75 0.055 856 -505.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1159 146.4 -12.6 199 1166 done -0.62 - - 2658 - 2.67 0.042 2242 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1295 163.9 -13.6 224 1303 roll -0.62 - - 2661 - 2.88 0.057 3675 497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1326 167.9 -13.7 229 1332 done -0.62 - - 2658 - 2.78 0.041 2238 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1655 209.4 -10.8 290 1663 done -0.62 - - 2658 - - - 2236 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1987 248.6 -11.4 351 1994 done -0.62 - - 2658 - - - 2237 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2317 286.2 -11.2 412 2324 done -0.62 - - 2658 - - - 2235 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2650 327.5 -12.3 473 2656 roll -0.62 - - 2658 - 2.83 0.053 3675 508.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2685 331.6 -11.6 479 2691 done -0.67 - - 2658 - 2.75 0.041 2242 -521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3020 372.3 -11.8 540 3028 done -0.67 - - 2658 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3367 414.0 -12.8 601 3373 done -0.67 - - 2658 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3707 456.7 -11.0 662 3712 done -0.67 - - 2658 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4045 493.4 -11.1 723 4052 roll -0.67 - - 2659 - 2.83 0.053 3670 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4080 497.4 -11.7 729 4086 done -0.67 - - 2658 - 2.75 0.042 2223 -526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4422 538.2 -12.4 790 4428 done -0.67 - - 2658 - - - 2221 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4762 577.6 -11.0 851 4768 roll -0.67 - - 2659 - 2.85 0.055 3673 509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4796 581.4 -11.7 857 4802 done -0.67 - - 2658 - 2.72 0.042 2249 -523.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5134 619.3 -11.0 903 5135 done -0.67 - - 2658 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5452 655.4 -11.7 933 5453 done -0.67 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5771 691.8 -11.4 963 5772 done -0.67 - - 2658 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6089 726.9 -10.6 993 6090 done -0.67 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6409 759.6 -10.3 1023 6411 done -0.67 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6726 793.8 -10.9 1053 6727 done -0.67 - - 2658 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7045 829.2 -11.3 1083 7046 done -0.67 - - 2658 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7363 863.4 -10.7 1113 7368 roll -0.67 - - 2658 - 2.85 0.064 3670 498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7395 867.0 -11.2 1115 7402 done -0.67 - - 2658 - 2.80 0.053 2258 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7720 903.0 -11.5 1146 7725 roll -0.67 - - 2658 - 2.83 0.071 847 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7748 906.2 -12.2 1148 7752 done -0.72 - - 2658 - 2.72 0.048 2259 519.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8072 941.7 -10.6 1178 8077 roll -0.72 - - 2659 - 2.83 0.064 3679 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8099 944.7 -11.5 1180 8104 done -0.76 0.12 0.065 2632 -225.0 2.78 0.051 2249 -514.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8423 986.2 -12.9 1210 8424 done -0.76 - - 2632 - - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8457 990.2 12.5 1213 8659 done -0.19 0.73 0.122 2756 169.9 - - 2039 - - 197.85 1.527 3071 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
8660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8660 begin climb
8662 998.6 - 1233 8875 roll 0.82 1.23 0.085 2972 175.6 3.12 0.071 650 -445.2 194.7 199.02 1.378 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8954 976.7 11.9 1261 8960 done 0.69 0.15 0.138 2952 -133.3 2.90 0.044 2052 483.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9278 940.8 11.2 1291 9283 roll 0.57 0.17 0.137 2925 -158.8 2.90 0.058 3460 485.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9340 934.6 9.7 1296 9354 done 0.54 - - 2925 - 2.83 0.049 2069 -491.5 203.4 9.10 1.245 2241 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
9674 902.9 9.4 1327 9699 roll 0.51 - - 2925 - 2.92 0.058 3459 476.0 220.2 18.48 1.420 2172 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
9743 895.8 10.4 1333 9750 done 0.51 - - 2925 - 2.83 0.048 2083 -486.2 220.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10069 865.0 9.6 1364 10091 roll 0.52 - - 2925 - 2.88 0.057 3459 477.8 231.1 12.73 1.378 2126 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
10128 858.8 10.4 1369 10135 done 0.52 - - 2925 - 2.75 0.048 2111 -490.2 231.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10454 827.5 9.3 1400 10478 done 0.55 - - 2925 - - - 2110 - 251.6 21.65 1.373 2045 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
10804 795.7 8.8 1433 10846 roll 0.59 - - 2925 - 2.85 0.056 3468 476.5 285.4 34.80 1.334 1907 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10907 786.0 9.8 1442 10918 done 0.60 - - 2925 - 2.75 0.048 2121 -489.8 289.9 6.00 1.068 1889 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
11237 754.8 10.1 1473 11238 done 0.60 - - 2925 - - - 2120 - 289.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11556 722.3 9.9 1503 11561 roll 0.60 - - 2925 - 2.70 0.056 3464 497.8 292.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11572 720.5 10.5 1504 11577 done 0.60 - - 2925 - 2.65 0.047 2126 -504.9 292.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11896 686.9 10.0 1534 11901 roll 0.60 - - 2932 - 2.67 0.054 3464 501.1 292.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11916 684.7 9.8 1535 11934 done 0.61 - - 2925 - 2.62 0.047 2131 -508.8 299.0 9.90 1.176 1851 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
12251 648.0 11.1 1567 12256 roll 0.61 - - 2925 - 3.03 0.067 635 -493.7 299.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12267 646.1 11.2 1568 12272 done 0.61 - - 2924 - 2.92 0.041 2149 518.5 299.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12591 614.4 9.1 1598 12626 roll 0.64 - - 2927 - 2.67 0.052 3459 490.6 325.3 27.48 1.282 1743 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12643 609.4 9.6 1603 12665 done 0.65 - - 2925 - 2.65 0.044 2130 -501.5 335.7 11.98 1.068 1702 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
12995 575.8 10.1 1657 13001 roll 0.65 - - 2924 - 3.00 0.062 641 -496.3 335.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13013 573.8 10.6 1660 13019 done 0.65 - - 2924 - 2.90 0.040 2140 516.9 335.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13354 543.6 8.6 1721 13402 roll 0.70 0.15 0.066 2960 240.0 2.75 0.050 3471 484.0 377.2 41.30 1.189 1532 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
13426 535.4 12.3 1733 13432 done 0.70 - - 2960 - 2.70 0.043 2128 -497.4 377.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13767 489.7 13.0 1794 13774 roll 0.65 - - 2959 - 3.00 0.061 634 -498.0 377.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13785 487.1 14.3 1797 13792 done 0.59 0.20 0.115 2928 -155.0 2.92 0.038 2152 519.9 377.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14130 456.5 8.3 1858 14187 roll 0.69 0.12 0.070 2953 208.3 3.17 0.061 638 -477.6 426.1 49.00 1.119 1333 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
14199 448.5 12.4 1870 14206 done 0.69 - - 2953 - 2.95 0.038 2134 507.1 426.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14542 404.9 13.0 1931 14547 done 0.69 - - 2953 - - - 2134 - 426.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14881 358.1 14.7 1992 14888 done 0.69 - - 2953 - - - 2134 - 426.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15216 310.9 14.8 2053 15222 roll 0.69 - - 2953 - 3.03 0.061 632 -495.7 426.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15245 306.5 15.4 2058 15253 done 0.69 - - 2953 - 2.88 0.038 2123 517.7 426.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15578 260.3 13.1 2119 15584 roll 0.69 - - 2954 - 2.62 0.048 3469 513.7 426.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15602 257.2 12.6 2123 15609 done 0.69 - - 2953 - 2.62 0.042 2115 -516.8 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15933 214.3 12.5 2184 15940 roll 0.69 - - 2953 - 2.95 0.062 644 -498.6 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15964 210.5 12.7 2189 15970 done 0.69 - - 2953 - 2.83 0.038 2128 524.4 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16294 168.8 12.4 2250 16302 roll 0.69 - - 2958 - 2.62 0.050 3463 509.5 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16314 166.3 13.6 2253 16321 done 0.69 - - 2954 - 2.62 0.043 2106 -517.9 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16646 125.2 13.6 2314 16654 roll 0.69 - - 2953 - 2.95 0.063 635 -498.6 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16677 121.2 12.7 2319 16684 done 0.69 - - 2953 - 2.83 0.039 2122 525.4 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16815 104.9 13.1 2344 16822 roll 0.69 - - 2956 - 2.65 0.051 3469 508.3 426.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16835 102.2 12.7 2347 16842 done 0.69 - - 2953 - 2.65 0.042 2097 -517.7 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16970 85.3 11.9 2372 16978 roll 0.69 - - 2953 - 2.92 0.064 641 -498.6 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16994 82.2 12.0 2376 17002 done 0.69 - - 2953 - 2.83 0.038 2117 521.6 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17133 65.9 14.1 2401 17138 done 0.69 - - 2953 - - - 2118 - 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17269 46.8 12.6 2426 17277 done 0.69 - - 2953 - - - 2118 - 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17403 29.1 12.9 2451 17410 done 0.69 - - 2953 - - - 2118 - 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17536 11.8 11.0 2476 17544 done 0.69 - - 2953 - - - 2118 - 426.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17634 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.10 7.25 0.047 1466 -205.1 - - 2279 - 429.52 - - 1320 - - - - - - - -